升降装置及义齿三维扫描仪制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种升降装置，用于义齿三维扫描仪上，升降装置包括联接板、固定板、载物台及第一驱动件，载物台与第一驱动件均设于固定板上，固定板连接于联接板并能够在联接板的带动下升降，第一驱动件连接于载物台并能够驱动载物台转动，升降装置还包括第一复位组件，第一复位组件包括第一感应器与第一受感元件，第一感应器设于固定板上并与第一驱动件电性连接，第一受感元件设于载物台上并随载物台转动，第一感应器感知第一受感元件的位置并控制第一驱动件驱动载物台回转复位。本发明专利技术还提供一种应用上述升降装置的义齿三维扫描仪。本发明专利技术提供的升降装置，不仅操作便捷，而且复位精度较高。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及义齿三维扫描仪
本专利技术涉及义齿扫描
，尤其涉及一种升降装置及义齿三维扫描仪。
技术介绍
义齿三维扫描仪应用于牙科行业，其通过面扫描技术逐步扫描位于载物台上的义齿模型，能够获得义齿清晰请准的三维模型，广泛地应用于牙齿修复和矫正领域。在现有的义齿三维扫描仪中，转动一定角度后的载物台还需要人工操作才能恢复初始的工作位置，不仅人工操作繁琐，而且复位精度相对较低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种改进的升降装置及义齿三维扫描仪，该升降装置能够自动化地实现载物台的复位，无需人工操作。本专利技术提供一种升降装置，用于义齿三维扫描仪上，所述升降装置包括联接板、固定板、载物台及第一驱动件，所述载物台与所述第一驱动件均设于所述固定板上，所述固定板连接于所述联接板并能够在所述联接板的带动下升降，所述第一驱动件连接于所述载物台并能够驱动所述载物台转动，所述升降装置还包括第一复位组件，所述第一复位组件包括第一感应器与第一受感元件，所述第一感应器设于所述固定板上并与所述第一驱动件电性连接，所述第一受感元件设于所述载物台上并随所述载物台转动，所述第一感应器感知所述第一受感元件的位置并控制所述第一驱动件驱动所述载物台回转复位。进一步地，所述第一感应器为霍尔传感器，所述第一受感元件为磁铁片，所述第一感应器在所述第一受感元件移动至自身感知范围内时控制所述第一驱动件驱动所述载物台回转复位。进一步地，所述升降装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括第二驱动件、丝杆及螺母，所述第二驱动件设置于所述联接板上并与所述丝杆连接，所述丝杆与所述螺母形成丝杆螺母副，所述螺母固定于所述固定板，所述第二驱动件驱动所述丝杆转动以带动所述固定板相对所述联接板升降。进一步地，所述联接板上还设置有定位板，所述丝杆的一端连接于所述第二驱动件，所述丝杆的另一端连接于所述定位板，所述定位板上还设置有套筒，所述套筒嵌合固定于所述定位板上，所述丝杆穿设所述套筒并能够相对所述套筒转动。进一步地，所述丝杆为梯形丝杆。进一步地，所述升降装置还包括第二复位组件，所述第二复位组件包括第二感应器与第二受感元件，所述第二感应器设置于所述联接板上并与所述第二驱动件电性连接，所述第二受感元件设于所述螺母上并随所述螺母同步升降，所述第二感应器感知所述第二受感元件的位置并控制所述第二驱动件驱动所述固定板复位。进一步地，所述第二感应器为霍尔传感器，所述第二受感元件为磁铁片，所述第二感应器在所述第二受感元件移动至自身感知范围内时控制所述第二驱动件驱动所述固定板复位。进一步地，所述升降装置还包括用于配合所述固定板升降的滑动组件，所述滑动组件包括导轨与滑块，所述导轨与所述滑块均设置于所述联接板上，所述滑块连接于所述固定板，所述滑块能够在所述固定板的带动下沿所述导轨滑动。进一步地，所述联接板上开设有第一定位槽以及第二定位槽，所述第二驱动件容置于所述第一定位槽内，所述导轨容置于所述第二定位槽内，所述第一定位槽与所述第二定位槽之间相互平行设置。本专利技术还提供一种义齿三维扫描仪，包括升降装置及设置于所述升降装置上的翻转夹具，所述升降装置如上述任意一项所述的升降装置。本专利技术提供的所述升降装置，通过设置所述第一复位组件，能够实现所述载物台的自动复位，不仅避免了人工复位繁琐的操作过程，而且复位精度相对较高。此外，应用上述升降装置的义齿三维扫描仪也相应地操作方便，使用便捷，具有广泛地应用前景。附图说明图1为专利技术一个实施方式中升降机构的立体示意图；图2为图1所示升降机构在第一视角的结构示意图；图3为图1所示升降机构在第二视角的结构示意图；图4为图1所示升降机构在第三视角的结构示意图；图5为图1所示升降机构在第四视角的结构示意图；图6为图1所示联接板的结构示意图；图7为图6所示联接板沿Ⅱ-Ⅱ方向的剖视示意图；图8为图6所示联接板沿Ⅲ-Ⅲ方向的剖视示意图；图9为图4所示升降装置沿Ⅳ-Ⅳ方向的剖视示意图；图10为图1所示升降装置的剖视示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图5，图1为专利技术一个实施方式中升降装置100的立体示意图，图2为图1所示升降装置100在第一视角的结构示意图，图3为图1所示升降装置100在第二视角的结构示意图，图4为图1所示升降装置100在第三视角的结构示意图，图5为图1所示升降装置100在第四视角的结构示意图。升降装置100应用于牙科行业广泛使用的义齿三维扫描仪(图未示)上，升降装置100用于带动搭载于升降装置100上的义齿模型升降和旋转，使得义齿模型的不同部位能依次通过扫描面，从而获得义齿模型的三维数据，为后续的牙齿修复和矫正提供数据支持。升降装置100包括联接板10、固定板20、载物台30以及第一驱动件40，固定板20连接于联接板10，载物台30与第一驱动件40均设置于固定板20上，联接板10用于带动所述固定板20升降，固定板20用于承载载物台30及第一驱动件40，载物台30用于承载义齿模型，第一驱动件40用于驱动载物台30转动。固定板20在联接板10的带动下升降，从而带动设置于固定板20上的载物台30实现升降运动；第一驱动件40随着固定板20的升降而升降并驱动载物台30转动，从而实现载物台30的旋转运动。载物台30的升降和旋转能够使得设置于载物台30上的义齿模型获取多角度、全方位的扫描位置，扫描后的三维数据更加精准和全面，后续牙齿修复和矫正的数据支持更加准确。请一并参阅图6及图7，图6为图1所示联接板10的结构示意图，图7为图6所示联接板10沿Ⅱ-Ⅱ方向的剖视示意图，联接板10的一端与固定板20滑动连接并能够带动固定板20相对自身升降，联接板10的另一端与外部转动装置(图未示)配设并能够带动联接板10绕连接点转动。本实施方式中，联接板10上开设有通孔11，通孔11用于供线媒通过，使得设置于联接板10及固定板20内的器件能够与外部主机实现电性连接，从而实现升降装置100在外部主机控制下的升降作动。在本专利技术的一个实施方式中，联接板10上还设置有驱动组件50，联接板10通过驱动组件50带动固定板20相对联接板10升降。驱动组件50包括第二驱动件51、丝杆52以及螺母53，第二驱动件51、丝杆52以及螺母53均设置于联接板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，用于义齿三维扫描仪上，所述升降装置包括联接板、固定板、载物台及第一驱动件，所述载物台与所述第一驱动件均设于所述固定板上，所述固定板连接于所述联接板并能够在所述联接板的带动下升降，所述第一驱动件连接于所述载物台并能够驱动所述载物台转动，其特征在于，所述升降装置还包括第一复位组件，所述第一复位组件包括第一感应器与第一受感元件，所述第一感应器设于所述固定板上并与所述第一驱动件电性连接，所述第一受感元件设于所述载物台上并随所述载物台转动，所述第一感应器感知所述第一受感元件的位置并控制所述第一驱动件驱动所述载物台回转复位。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，用于义齿三维扫描仪上，所述升降装置包括联接板、固定板、载物台及第一驱动件，所述载物台与所述第一驱动件均设于所述固定板上，所述固定板连接于所述联接板并能够在所述联接板的带动下升降，所述第一驱动件连接于所述载物台并能够驱动所述载物台转动，其特征在于，所述升降装置还包括第一复位组件，所述第一复位组件包括第一感应器与第一受感元件，所述第一感应器设于所述固定板上并与所述第一驱动件电性连接，所述第一受感元件设于所述载物台上并随所述载物台转动，所述第一感应器感知所述第一受感元件的位置并控制所述第一驱动件驱动所述载物台回转复位。2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一感应器为霍尔传感器，所述第一受感元件为磁铁片，所述第一感应器在所述第一受感元件移动至自身感知范围内时控制所述第一驱动件驱动所述载物台回转复位。3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括第二驱动件、丝杆及螺母，所述第二驱动件设置于所述联接板上并与所述丝杆连接，所述丝杆与所述螺母形成丝杆螺母副，所述螺母固定于所述固定板，所述第二驱动件驱动所述丝杆转动以带动所述固定板相对所述联接板升降。4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述联接板上还设置有定位板，所述丝杆的一端连接于所述第二驱动件，所述丝杆的另一端连接于所述定位板，所述定位板上还设置有套筒，所述套筒嵌合固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，蒋建福，冯海龙，谢浙锋，曾桂容，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33