一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构制造技术

本发明专利技术涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，包括：设于梁底的至少一组支撑结构，所述支撑结构沿所述梁底的长度方向延伸设置；分设在所述支撑结构两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构的延伸方向；驱动结构，设于所述支撑结构上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构上的同步运动。本发明专利技术提高了桥梁梁底检查的履带行走机构的强度，并且适用范围广，适用于较大的检查车，行走稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构
本专利技术涉及桥梁检查
，具体涉及一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构。
技术介绍
桥梁检查车是一种为桥梁检查维修人员在桥梁维护过程中提供作业平台的车辆，显然，桥梁检查车已成为大型桥梁尤其是钢结构桥梁进行日常养护维修不可缺少的设备。桥梁检查车需要在桥梁梁底设置供其行走的专用轨道，现有的检查车多采用一条链条作为轨道，链条通过悬挂件安装于桥梁底部，通过驱动机构驱动链条，依托悬挂件前行。而由于一条链条的强度有限，只能悬挂重量较小的检查车，使用范围受限，同时检查车在行走过程中的稳定性也较差。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中行走链条强度有限，不能满足重量较大的桥梁检查车的使用需求，且检查车在行走过程中的稳定性较差的缺陷，从而提供一种强度高，适用范围广，行走稳定性好的用于桥梁梁底检查的履带行走机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，包括：设于梁底的至少一组支撑结构，所述支撑结构沿所述梁底的长度方向延伸设置；分设在所述支撑结构两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构的延伸方向；驱动结构，设于所述支撑结构上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构上的同步运动。进一步，所述支撑结构包括固设在所述梁底的若干行走挂件、设于所述行走挂件两侧的一对链条支架和设于所述链条支架外侧、用于对其施加朝向所述行走挂件方向的预紧力的连接架，所述链条支架与所述行走挂件之间预留有所述第一行走链条的第一安装空间。进一步，所述行走挂件为“工”字型，一对所述链条支架分设在“工”字型两侧的空间中，所述连接架为U型，U型连接架的两个支臂分设在一对所述链条支架的两侧，且预留有第二安装空间。进一步，“工”字型行走挂件的下支撑部上成型有一用于引导所述链条支架装入的导向斜面。进一步，所述链条支架上还设有用于调整所述第一行走链条松紧的第一张紧结构。进一步，所述链条支架包括沿所述梁底的长度方向设置的第一支架和第二支架、以及设置在第一支架和第二支架之间的连接座。进一步，所述第一行走链条包括安装在所述第一支架上的一对第一链条和安装在所述第二支架上的一对第二链条，所述驱动结构设于所述连接座上。进一步，所述驱动结构包括分设在所述第一链条和第二链条相互靠近的两个端部的第一链轮和第二链轮，以及用于带动所述第一链轮和第二链轮同步转动的第三链轮，所述第一链轮和第二链轮均设于所述连接座上，且分别连接一对所述第一链条和第二链条，所述第三链轮的输出轴连接至驱动电机，同时驱动一对所述第一链条和第二链条；所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第三链条传动连接。进一步，在所述连接架与所述第一行走链条之间设有用于限制所述第一行走链条在垂直于行走方向的偏移的限位轮，所述限位轮安装在所述连接架上。进一步，所述驱动结构包括设于所述第一行走链条中部的第四链轮，以及用于带动所述第四链轮转动的第五链轮，所述第四链轮设于所述连接座上，所述第五链轮的输出轴连接至驱动电机，所述第四链轮和第五链轮通过第六链条传动连接。进一步，在一对所述第一行走链条的两侧还分设有一对第二行走链条，一对所述第二行走链条分置在所述连接架的第二安装空间中。进一步，所述第二行走链条通过设于所述连接座上的第六链轮与所述第五链轮传动连接。进一步，所述第二行走链条包括一端同时设于所述第六链轮上的第四链条和第五链条。进一步，还包括设于链条支架两端调节第四链条、第五链条和第一行走链条松紧的行走轮系；所述链条支架上还设有用于调整所述第四链条和第五链条松紧的第二张紧结构。进一步，还包括设于所述连接座上、用于安装所述驱动结构和检查车的支架。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，在桥梁的梁底设置至少一组沿桥梁的梁底的长度方向延伸支撑结构，分设在支撑结构两侧的一对第一行走链条，第一行走链条的行走方向与支撑结构的延伸方向平行，在支撑结构上设有驱动结构，驱动结构驱动一对第一行走链条在支撑结构上同步运动。在支撑结构上设置一对第一行走链条，第一行走链条在驱动结构的作用下沿支撑结构同步运动，由此提高了桥梁梁底检查的履带行走机构的强度，使得适用范围广，可以在第一行走链条上悬挂重量较大的检查车，从而增强了检查车在行走过程中的稳定性。2.本专利技术提供的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，所述支撑结构包括固设在所述梁底的若干行走挂件、设于所述行走挂件两侧的一对链条支架和设于所述链条支架外侧、用于对其施加朝向所述行走挂件方向的预紧力的连接架，所述链条支架与所述行走挂件之间预留有所述第一行走链条的第一安装空间。分体式的支撑结构，便于加工和拆装，方便运输；连接架使得行走挂件两侧的一对链条支架成为一个整体，行走更加平稳。3.本专利技术提供的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，行走挂件为“工”字型，不仅可以与梁底牢固安装，还便于一对链条支架的安装，同时对一对行走链条起到支撑作用。4.本专利技术提供的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，工”字型行走挂件的下支撑部上成型有一用于引导所述链条支架装入的导向斜面。在桥梁梁底检查的履带行走机构的两端设置有船头，在行走挂件的下支撑部上成型有导向斜面，船头上设有与行走挂件相适配的导向斜面，此导向斜面在桥梁梁底检查的履带行走机构行走时，便于链条支架的直接进入，没有卡顿。5.本专利技术提供的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，在所述连接架与所述行走链条之间设有用于限制所述行走链条在垂直于行走方向的偏移的限位轮，所述限位轮安装在所述连接架上。在连接架上设有限位轮，限位轮起到了防止行走链条在垂直于行走方向运动的过程中发生偏移的作用，使得行走平稳，提高整个桥梁梁底检查的履带行走机构的稳定性。6.本专利技术提供的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，在一对所述第一行走链条的两侧还分设有一对第二行走链条，一对所述第二行走链条分置在所述连接架的第二安装空间中。一对第一行走链条和一对第二行走链条共同作用带动检查车前行，进一步保证了行走的稳定性。7.本专利技术提供的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，所述第二行走链条通过设于所述连接座上的第六链轮与所述第五链轮传动连接。即一对第一行走链条和一对第二行走链条均在第五链轮的带动下运动，保证了行走的同步性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构的第一种具体实施方式的主视图；图2为图1的驱动结构处的放大图；图3为图1的俯视图；图4为图3的连接座处的放大图；图5为图1的左视图；图6为图5的驱动结构处的放大图；图7为本专利技术的第二种具体实施方式的主视图；图8为图7的驱动结构处的放大图；图9为图7的俯视图；图10为图9的连接座处的放大图；图11为图7的左视图；图12为图11的驱动结构处的放大图；附图标记说明：1-船头；2-端部链轮；3-第一链条；4-支撑结构；5-辅助吊篮；6-连接架；7-挡边轮；8-行走挂件；9-支架；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，包括：设于梁底的至少一组支撑结构(4)，所述支撑结构(4)沿所述梁底的长度方向延伸设置；分设在所述支撑结构(4)两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构(4)的延伸方向；驱动结构(12)，设于所述支撑结构(4)上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构(4)上的同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，包括：设于梁底的至少一组支撑结构(4)，所述支撑结构(4)沿所述梁底的长度方向延伸设置；分设在所述支撑结构(4)两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构(4)的延伸方向；驱动结构(12)，设于所述支撑结构(4)上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构(4)上的同步运动。2.根据权利要求1所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述支撑结构(4)包括固设在所述梁底的若干行走挂件(8)、设于所述行走挂件(8)两侧的一对链条支架和设于所述链条支架外侧、用于对其施加朝向所述行走挂件(8)方向的预紧力的连接架(6)，所述链条支架与所述行走挂件(8)之间预留有所述第一行走链条的第一安装空间。3.根据权利要求2所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述行走挂件(8)为“工”字型，一对所述链条支架分设在“工”字型两侧的空间中，所述连接架(6)为U型，U型连接架(6)的两个支臂分设在一对所述链条支架的两侧，且预留有第二安装空间。4.根据权利要求3所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，“工”字型行走挂件(8)的下支撑部上成型有一用于引导所述链条支架装入的导向斜面。5.根据权利要求2-4任一项所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述链条支架上还设有用于调整所述第一行走链条松紧的第一张紧结构(15)。6.根据权利要求2-5任一项所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述链条支架包括沿所述梁底的长度方向设置的第一支架(17)和第二支架(18)、以及设置在第一支架(17)和第二支架(18)之间的连接座(16)。7.根据权利要求6所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述第一行走链条包括安装在所述第一支架(17)上的一对第一链条(3)和安装在所述第二支架(18)上的一对第二链条(14)，所述驱动结构(12)设于所述连接座(16)上。8.根据权利要求7所述的用于桥梁梁底检查的履带行走机构，其特征在于，所述驱动结构(12)包括分设在所述第一链条(3)和第二链条(14)相互靠近的两个端部的第一链轮(11)和第二链轮(19)，以及用于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，赵志，张均益，王勇，马春梅，
申请(专利权)人：北京恒力铁科技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11