一种桥梁检查车与轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种桥梁检查车与轨道。轨道，包括第一轨道和设置在所述第一轨道伸缩缝两侧的第二轨道；检查车包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道相配合的行走轮，以及分别设置在每个所述行走轮两侧、与所述第二轨道相配合的辅助轮，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮沿所述第二轨道行走以带动所述检查车继续向前运动。本实用新型专利技术相对于现有技术，可以在桥梁有伸缩缝时继续使用，不需要检查车停下，人工更换检查车的位置，减小了人力，物力的投入，提高了检查效率及安全程度，有效的防止了重大事故的发生。

A bridge inspection vehicle and track

The utility model relates to the technical field of bridge inspection, in particular to a bridge inspection vehicle and a track. The track comprises a first track and a second track arranged on both sides of the expansion joint of the first track; the inspection vehicle comprises at least a group of walking wheel structures, the walking wheel structures include: two walking wheels which are perpendicular to the travel direction of the inspection vehicle and are matched with the first track, and auxiliary wheels which are respectively arranged on both sides of each walking wheel and are matched with the second track, When the inspection vehicle moves to the expansion joint position, the auxiliary wheel moves along the second track to drive the inspection vehicle to move forward. Compared with the prior art, the utility model can continue to be used when the bridge has expansion joints, does not need to stop the inspection car, manually replace the position of the inspection car, reduces the input of manpower and material resources, improves the inspection efficiency and safety degree, and effectively prevents the occurrence of major accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检查车与轨道
本技术涉及桥梁检查
，具体涉及一种桥梁检查车与轨道。
技术介绍
桥梁检查车是一种为桥梁检查维修人员在桥梁维护过程中提供作业平台的车辆，显然，桥梁检查车已成为大型桥梁尤其是钢结构桥梁进行日常养护维修不可缺少的设备。桥梁检查车需要在桥梁梁底设置供其行走的专用轨道，以便使桥梁检查车的检查。但现有的桥梁多采用多个行走梁拼接得到，在相邻的行走梁之间设有伸缩缝，使得检查车在经过伸缩缝时无法顺利通过，导致无法在桥梁的底部设置检查车。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中桥梁梁底设有伸缩缝，导致无法在桥梁的底部设置检查车的缺陷，从而提供一种可以在桥梁梁底有伸缩缝的情况下适用的桥梁检查车与轨道。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种桥梁检查车与轨道，包括：轨道，包括第一轨道和设置在所述第一轨道伸缩缝两侧的第二轨道；检查车，包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道相配合的行走轮，以及分别设置在每个所述行走轮两侧、与所述第二轨道相配合的辅助轮，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮沿所述第二轨道行走以带动所述检查车继续向前运动。进一步，所述辅助轮与所述行走轮通过连接轴相连接，动力传递至所述连接轴上以带动所述辅助轮与所述行走轮同步转动。进一步，所述连接轴位于所述行走轮和所述辅助轮之间的位置处设置有第一链轮，第一链条同时连接所述第一链轮与动力装置，以带动所述第一链轮转动。>进一步，还包括：联动轴，其上设置有两个第三链轮，两根所述第一链条分别装配在所述第三链轮上，所述联动轴与动力装置连接。进一步，沿所述检查车的行走方向，所述行走轮结构设置为两组，两根所述第一链条同时连接每组所述行走轮结构中相对应的第一链轮，以带动两组所述行走轮结构同步运动。进一步，所述联动轴上设置有传动链轮，所述传动链轮设置在两个所述第三链轮之间；第二链条一端与所述动力装置的输出轴相连接，另一端与所述传动链轮相连接，以将动力传递至所述联动轴上。进一步，所述检查车还包括支撑结构，用以支撑所述行走轮和所述辅助轮；壳体，具有容纳所述动力装置的容纳腔。所述壳体上设置有回转结构，所述容纳腔中设置有带动所述回转结构转动的电机，所述回转结构上连接有摄像机构。进一步，所述摄像机构包括摄像机和伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述回转结构连接，另一端设有允许旋转的摄像机；所述伸缩臂远离所述回转结构的一端设置有允许旋转的摄像机。进一步，在所述壳体的容纳腔中安装有蓄电池组与控制机构。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的桥梁检查车与轨道，包括第一轨道和设置在第一轨道上的伸缩缝两侧的第二轨道，在第一轨道的两侧对称设有行走轮，行走轮沿着检查车的行走方向运动，在行走轮的两侧设有辅助轮，通过辅助轮沿着第二轨道继续向前行走，直至通过伸缩缝之后，在由行走轮沿着第一轨道继续行走，直至运动到下个伸缩缝时继续由辅助轮沿着第二轨道行走，以此循环，直至检查车全部检查完整个桥梁，本技术的桥梁检查车与轨道，可以在桥梁有伸缩缝时继续使用，不需要检查车停下，人工更换检查车的位置，减小了人力，物力的投入，提高了检查效率及安全程度，有效的防止了重大事故的发生。2.本技术提供的桥梁检查车与轨道，动力通过连接轴同时带动辅助轮与行走轮共同运动，避免了行走轮与辅助轮转动不一致，导致检查车在运动的过程中发生停断或运动不平稳的情况。3.本技术提供的桥梁检查车与轨道，行走轮结构设置为两组，在检查车沿行走方向运动时，增加了检查车的稳定性与平衡性，使得运动更平稳，检测到的画面效果更好。4.本技术提供的桥梁检查车与轨道，壳体保护了检查车的内部结构，防止雨水天气或风沙天气对壳体内部结构的影响，保证了检查车的检测精度，在壳体的外壁涂漆，即延长了壳体的使用寿命，又起到了美观的作用。5.本技术提供的桥梁检查车与轨道，电机带动回转结构转动，回转结构可以360°无死角的转动，在回转结构上的摄像机构，对第一轨道、第二轨道以及桥梁的周边环境进行全方位的检查，为检查隐蔽部位提供了方便和安全，从而提高了检查效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种桥梁检查车与轨道的立体图；图2为桥梁检查车的立体图；图3为图2的主视图；图4为图2的左视图；附图标记说明：1-第一轨道；2-第二轨道；3-行走轮；4-辅助轮；5-支撑结构；7-驱动电机；9-第一支架；11-传动链轮；12-第一链轮；13-第二链轮；14-第三链轮；16-第一链条；17-第二链条；18-回转结构；19-摄像机构；20-摄像机；21-伸缩臂；22-蓄电池组；23-控制机构；24-外壳；具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1-4所示的一种桥梁检查车与轨道的一种具体的实施方式，包括：轨道，包括第一轨道1和设置在所述第一轨道1伸缩缝两侧的第二轨道2；检查车，包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道1相配合的行走轮3，以及分别设置在每个所述行走轮3两侧、与所述第二轨道2相配合的辅助轮4，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮4沿所述第二轨道2行走以带动所述检查车继续向前运动。上述桥梁检查车与轨道，包括第一轨道1和设置在第一轨道1上的伸缩缝两侧的第二轨道2，第一轨道1与第二轨道2为工字钢或H型钢，在桥梁的建造时，会在桥梁上留有伸缩缝，目的是为了降低由于天气原因导致桥梁的热胀冷缩，从而影响桥梁的使用寿命的目的，在第一轨道1的两侧对称设有行走轮3，行走轮3沿着检查车的行走方向运动，在行走轮3的两侧设有辅助轮4，当行走轮3行走至第一轨道1上的伸缩缝处时，行走轮3不能继续向前行走，从而不能对桥梁继续进行检查，辅助轮4沿着第二轨道2继续向前行走，直至通过伸缩缝之后，在由行走轮3沿着第一轨道1继续行走，直至运动到下个伸缩缝时继续由辅助轮4沿着第二轨道2行走，以此循环，直至检查车全部检查完整个桥梁，本实施例的桥梁检查车与轨道，可以在桥梁有伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检查车与轨道，其特征在于，包括：/n轨道，包括第一轨道(1)和设置在所述第一轨道(1)伸缩缝两侧的第二轨道(2)；/n检查车，包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：/n两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道(1)相配合的行走轮(3)，以及分别设置在每个所述行走轮(3)两侧、与所述第二轨道(2)相配合的辅助轮(4)，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮(4)沿所述第二轨道(2)行走以带动所述检查车继续向前运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检查车与轨道，其特征在于，包括：
轨道，包括第一轨道(1)和设置在所述第一轨道(1)伸缩缝两侧的第二轨道(2)；
检查车，包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：
两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道(1)相配合的行走轮(3)，以及分别设置在每个所述行走轮(3)两侧、与所述第二轨道(2)相配合的辅助轮(4)，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮(4)沿所述第二轨道(2)行走以带动所述检查车继续向前运动。


2.根据权利要求1所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，所述辅助轮(4)与所述行走轮(3)通过连接轴相连接，动力传递至所述连接轴上以带动所述辅助轮(4)与所述行走轮(3)同步转动。


3.根据权利要求2所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，所述连接轴位于所述行走轮(3)和所述辅助轮(4)之间的位置处设置有第一链轮(12)，第一链条(16)同时连接所述第一链轮(12)与动力装置，以带动所述第一链轮(12)转动。


4.根据权利要求3所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，还包括：联动轴，其上设置有两个第三链轮(14)，两根所述第一链条(16)分别装配在所述第三链轮(14)上，所述联动轴与动力装置连接。


5.根据权利要求4所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，沿所述检查车的行走方向，所述行走轮结构设置为两组，两根所述第一链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张均益，郭江明，马春梅，
申请(专利权)人：北京恒力铁科技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11