【技术实现步骤摘要】
一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线
本专利技术涉及太阳能薄膜组件生产领域，特别涉及一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线。
技术介绍
目前太阳能薄膜光伏行业，层压工位，柔性组件在层压前会在其表面覆盖一张耐高温布，出层压后需将组件移至下一个道二极管检测工位，而后高温布平铺在板材上，传到清洗工位，进行板材回流。其中各工位之间通过上下两条输送线来进行传输，柔性组件在上输送线上，并通过人工传输，而高温布在层压后由人工卷动后放到下输送线上，在输送线上传输到清洗工位位置，人工将高温布拿起来放到清洗工位的板材上，然后板材进行回流。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：人工卷布铺布费时费力，下层传输带传输工件少，较浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线上的抓取装置，可以自动抓起布料，等待板材回流，节省人力消耗和避免下层传输带浪费。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种生产线上的抓取装置，包括：输送线、设在所述输送线上方的固定架、设在所述固定架上的若干抓取组件；所述输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，所述第一传输组件和所述...
【技术保护点】
1.一种生产线上的抓取装置，其特征在于，包括：输送线、设在所述输送线上方的固定架、设在所述固定架上的若干抓取组件；所述输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，所述第一传输组件和所述第二传输组件均设在所述传输台上，所述第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；所述切换装置用于将所述第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在所述输送台的表面；所述抓取组件包括：设在所述固定架上的驱动装置和连接在所述驱动装置上的负压组件，所述驱动装置用于驱动所述负压组件沿垂直于输送台的表面的方向靠近或远离所述输送台，所述负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于所述输送台上的物体。
【技术特征摘要】
1.一种生产线上的抓取装置，其特征在于，包括：输送线、设在所述输送线上方的固定架、设在所述固定架上的若干抓取组件；所述输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，所述第一传输组件和所述第二传输组件均设在所述传输台上，所述第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；所述切换装置用于将所述第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在所述输送台的表面；所述抓取组件包括：设在所述固定架上的驱动装置和连接在所述驱动装置上的负压组件，所述驱动装置用于驱动所述负压组件沿垂直于输送台的表面的方向靠近或远离所述输送台，所述负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于所述输送台上的物体。2.根据权利要求1所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述负压组件包括：气室，连接在所述第一驱动装置，所述气室朝向所述布料的一侧开设吸附口；负压件，设在所述气室内，用于在所述气室内形成负压。3.根据权利要求2所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述负压组件还包括：封堵所述气室的所述吸附口的透气封堵件。4.根据权利要求3所述的生产线上的抓取装置，其特征在于，所述气室内还设有吹气件，所述吹气件的吹气方向朝向所述吸附口，所述吹气件用于通过吹气释放所述布...
【专利技术属性】
技术研发人员：林妍盈，周隆隆，徐日辉，徐剑平，张银库，马文军，潘二锋，
申请(专利权)人：米亚索乐装备集成福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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