一种AGV底座结构及AGV车制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV底座结构及AGV车，包括底板和两个浮动装置，两个浮动装置固定在底板的相对两侧；每个浮动装置均包括杠杆臂、驱动装置、万向轮和铰接支撑组件，杠杆臂的一端固定在驱动装置上，杠杆臂的另一端固定有万向轮，杠杆臂的中部通过铰接支撑组件可浮动的固定在底板上，两个驱动装置能够保证具有较强的驱动动力，每个铰接支撑组件方便杠杆臂在万向轮行驶在地面时随着地面起伏而上下浮动，使得两个浮动装置具有更好的浮动性和稳定性，相比于传统的弹簧带动驱动装置上下浮动，杠杆臂具有更长的使用寿命，节省AGV底座的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底座结构及AGV车
本专利技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种AGV底座结构及AGV车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)车，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车，驱动装置安装在自动导引运输车的底盘上，该自动导引运输车能沿规定路径行驶，具有安全保护及移载功能，广泛应用于六轮AGV底盘结构。在相关技术中，为了使得AGV车能够在跌宕起伏的地面稳定行驶，AGV底盘结构装配浮动式驱动装置，浮动式驱动装置通常采用单点支撑结构，虽然相比于六轮AGV底盘结构，单点支撑结构具有结构简单、成本低等优点，但是该单点支撑结构的一端为铰接端且另一端为安装有弹簧的浮动端，在AGV车在地面行驶时弹簧压缩实现驱动装置的浮动端绕着铰接端上下浮动，若弹簧强度较大，驱动装置上下浮动的灵敏度较差，若弹簧强度较小，会导致弹簧发生弯曲，容易降低AGV底盘结构的稳定性和使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中通过弹簧带动驱动装置上下浮动时弹簧容易弯曲，会降低AGV底座结构的稳定性和使用寿命的不足，第一方面提供一种AGV底座结构，包括底板和两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV底座结构，其特征在于，包括底板(1)和两个浮动装置(2)，两个所述浮动装置(2)固定在所述底板(1)的相对两侧；每个所述浮动装置(2)均包括杠杆臂(21)、驱动装置(22)、万向轮(23)和铰接支撑组件(24)，所述杠杆臂(21)的一端固定在所述驱动装置(22)上，所述杠杆臂(21)的另一端固定有所述万向轮(23)，所述杠杆臂(21)的中部通过所述铰接支撑组件(24)可浮动的固定在所述底板(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV底座结构，其特征在于，包括底板(1)和两个浮动装置(2)，两个所述浮动装置(2)固定在所述底板(1)的相对两侧；每个所述浮动装置(2)均包括杠杆臂(21)、驱动装置(22)、万向轮(23)和铰接支撑组件(24)，所述杠杆臂(21)的一端固定在所述驱动装置(22)上，所述杠杆臂(21)的另一端固定有所述万向轮(23)，所述杠杆臂(21)的中部通过所述铰接支撑组件(24)可浮动的固定在所述底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述铰接支撑组件(24)包括铰接座(241)和铰接轴(242)；所述铰接座(241)固定在底板(1)上，所述铰接轴(242)固定在所述铰接座(241)上且与所述底板(1)平行，所述杠杆臂(2)通过所述铰接轴(242)可浮动的铰接在所述铰接座(241)上。3.根据权利要求2所述的一种AGV底座结构，其特征在于，两个所述铰接支撑组件(24)中的所述铰接轴(242)所在的水平直线不重合。4.根据权利要求1所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述驱动装置(22)包括减速电机(221)、连接箱体(222)和驱动轮(223)；所述减速电机(221)通过所述连接箱体(222)与所述驱动轮(223)传动连接，所述杠杆臂的一端固定在所述连接箱体(222)上。5.根据权利要求4所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述减速电机(221)包括电机(2211)和减速箱(2212)；所述电机(2211)可拆卸与所述减速箱(2212)轴接。6.根据权利要求4所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述连接箱体(222)内设有连接轴(2221)、两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观浩，卢敬铭，谭庆杰，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44