一种AGV底座结构及AGV车制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV底座结构及AGV车，包括底板和两个浮动装置，两个浮动装置固定在底板的相对两侧；每个浮动装置均包括杠杆臂、驱动装置、万向轮和铰接支撑组件，杠杆臂的一端固定在驱动装置上，杠杆臂的另一端固定有万向轮，杠杆臂的中部通过铰接支撑组件可浮动的固定在底板上，两个驱动装置能够保证具有较强的驱动动力，每个铰接支撑组件方便杠杆臂在万向轮行驶在地面时随着地面起伏而上下浮动，使得两个浮动装置具有更好的浮动性和稳定性，相比于传统的弹簧带动驱动装置上下浮动，杠杆臂具有更长的使用寿命，节省AGV底座的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底座结构及AGV车
本专利技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种AGV底座结构及AGV车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)车，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车，驱动装置安装在自动导引运输车的底盘上，该自动导引运输车能沿规定路径行驶，具有安全保护及移载功能，广泛应用于六轮AGV底盘结构。在相关技术中，为了使得AGV车能够在跌宕起伏的地面稳定行驶，AGV底盘结构装配浮动式驱动装置，浮动式驱动装置通常采用单点支撑结构，虽然相比于六轮AGV底盘结构，单点支撑结构具有结构简单、成本低等优点，但是该单点支撑结构的一端为铰接端且另一端为安装有弹簧的浮动端，在AGV车在地面行驶时弹簧压缩实现驱动装置的浮动端绕着铰接端上下浮动，若弹簧强度较大，驱动装置上下浮动的灵敏度较差，若弹簧强度较小，会导致弹簧发生弯曲，容易降低AGV底盘结构的稳定性和使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中通过弹簧带动驱动装置上下浮动时弹簧容易弯曲，会降低AGV底座结构的稳定性和使用寿命的不足，第一方面提供一种AGV底座结构，包括底板和两个浮动装置，两个所述浮动装置固定在所述底板的相对两侧；每个所述浮动装置均包括杠杆臂、驱动装置、万向轮和铰接支撑组件，所述杠杆臂的一端固定在所述驱动装置上，所述杠杆臂的另一端固定有所述万向轮，所述杠杆臂的中部通过所述铰接支撑组件可浮动的固定在所述底板上。本专利技术的有益效果是：相比于传统的六轮AGV底盘，两个浮动装置可以呈中心对称且水平分布在底板的相对两侧，能够简化AGV底盘结构和降低成本，两个浮动装置中的驱动装置能够提供充足的驱动动力；每个铰接支撑组件方便杠杆臂在万向轮行驶在地面时随着地面起伏而上下浮动，两个杠杆臂利用杠杆原理使得两个浮动装置具有更好的浮动性和稳定性，相比于传统的弹簧带动驱动装置上下浮动，每个杠杆臂在浮动过程中不容易发生弯曲，具有更长的使用寿命，能够节省AGV底座结构的成本。进一步，所述铰接支撑组件包括铰接座和铰接轴；所述铰接座固定在底板上，所述铰接轴固定在所述铰接座上且与所述底板平行，所述杠杆臂通过所述铰接轴可浮动的铰接在所述铰接座上。上述进一步方案的有益效果是：铰接轴固定在铰接座上，铰接座保证铰接轴距离底板1具有一定高度，简化了铰接支撑组件的结构，杠杆臂通过与底板平行的铰接轴可转动的铰接在铰接座上，使得杠杆臂可以绕着铰接轴上下浮动，并且铰接座能够为杠杆臂上下浮动提供足够间隙。进一步，两个所述铰接支撑组件中的所述铰接轴所在的水平直线不重合。上述进一步方案的有益效果是：两个铰接支撑组件中的铰接轴设置在不同水平直线上，能够为浮动装置呈中心对称分布提供保障，以提升浮动装置浮动的灵活性。进一步，所述驱动装置包括减速电机、连接箱体和驱动轮；所述减速电机通过所述连接箱体与所述驱动轮传动连接，所述连接箱体固定有所述杠杆臂的一端。上述进一步方案的有益效果是：减速电机用于驱动驱动轮转动，两个驱动轮的轴线可以设置在同一水平直线上，能够保证两个驱动轮差分驱动，在驱动轮转动时连接箱体能够保持不动，杠杆臂的一端可以固定在连接箱体的一侧壁上，连接箱体便于固定杠杆臂，杠杆臂能够在驱动装置提供动力时上下浮动。进一步，所述减速电机包括电机和减速箱；所述电机可拆卸的固定在所述减速箱上。上述进一步方案的有益效果是：电机可拆卸的固定在减速箱上，能够更换电机，方便后期维护减速电机。进一步，所述连接箱体包括连接轴、两个圆锥滚子轴承、圆螺母、止动垫圈和顶套；所述连接轴的一端固定在所述减速电机的输出轴上且另一端固定有所述驱动轮，所述连接轴嵌套在两个所述圆锥滚子轴承、所述圆螺母、所述止动垫圈和所述顶套中，所述圆螺母、所述止动垫圈和所述顶套位于在两个所述圆锥滚子轴承之间，所述止动垫圈位于所述圆螺母和所述顶套之间，所述顶套与一个所述圆锥滚子轴承接触。上述进一步方案的有益效果是：圆锥滚子轴承的内圈能够随着连接轴转动，圆锥滚子轴承的外表面固定在连接本体上，保证在连接轴转动时连接本体不转动；圆螺母用于调整圆锥滚子轴承的轴向距离，止动垫圈用于固定圆螺母的游隙，能够在连接轴转动时防止螺母的轴向位置发生移动，顶套抵触在一个圆锥滚子轴承上，顶套用于将圆螺母的压力传递给圆锥滚子轴承，以固定圆锥滚子轴承的轴向位置。进一步，所述杠杆臂的一端设置有竖直壁，所述杠杆臂的另一端设置有水平壁，所述竖直壁可拆卸的固定在所述连接箱体的一侧壁上，所述水平壁可转动的固定有所述万向轮。上述进一步方案的有益效果是：通过将竖直壁可拆卸的固定在连接箱体的侧壁上，能够简化浮动装置的结构，方便组装浮动装置，有利于提高浮动装置的生产效率和运输效率；通过将万向轮可转动的固定在水平壁上，保证万向轮与地面平行，简化万向轮的固定方式。进一步，所述底板设置有容纳口和通孔；所述驱动装置位于所述容纳口内，所述万向轮位于所述通孔内。上述进一步方案的有益效果是：容纳口的面积大于驱动装置的下表面面积，容纳口能够为驱动装置下浮提供空间，避免阻碍驱动装置下浮；通孔的面积大于万向轮的截面面积，通孔保证万向轮穿过底板，为万向轮行驶时在地面上转动提供保障。进一步，所述容纳口和所述通孔的个数均为两个，两个所述容纳口沿着呈长方形的所述底板的中心呈中心对称分布，两个所述通孔呈对称分布在所述底板的相对两个短边侧。上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个容纳口呈中心对称分布且两个通孔呈对称分布，使得底板呈对称结构，能够保证底板与两个浮动装置适配，AGV底盘结构的重量分布均匀，保证AGV底盘结构的平稳性；两个通孔分布在底板的相对两短边侧，保证两个通孔之间存在较大的水平间距，以增大位于两个通孔内的万向轮之间的距离，从而减小转动惯量的驱动力。第二方面提供一种AGV车，所述AGV车包括第一方面任一所述的AGV底座结构。附图说明图1为本专利技术一个实施例提供的一种AGV底盘结构的立体示意图；图2为图1对应的一种AGV底盘结构的侧视示意图；图3为图1对应的一种AGV底盘结构的俯视示意图；图4为图1对应的一种AGV底盘结构中的减速箱、连接箱体和驱动轮的剖面示意图；图5为图1对应的一种AGV底盘结构的前视示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底板，2-浮动装置，3-铰接座，11-容纳口，12-通孔，21-杠杆臂，22-驱动装置，23-万向轮，24-铰接支撑组件；211-竖直壁，212-水平壁，221-减速电机，222-连接箱体，223-驱动轮，241-铰接座，242-铰接轴；2211-电机，2212-减速箱，2221-连接轴，2222-圆锥滚子轴承，2223-圆螺母，2224-止动垫圈，2225-顶套，2226-连接主体，2227-骨架油封，2228a-盖板，2228b-输入端盖，2228c-输出端盖，2411-水平底座，2412-垂直支撑壁。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围，相同部件的附图标记保持一致。实施例一参见图1，一种AGV底座结构，包括底板和两个浮动装置2，两个浮动装置2固定在底板1的相对两侧；每个浮动装置2均包括杠杆臂21、驱动装置22、万向轮23和铰接支撑组件24，杠杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV底座结构，其特征在于，包括底板(1)和两个浮动装置(2)，两个所述浮动装置(2)固定在所述底板(1)的相对两侧；每个所述浮动装置(2)均包括杠杆臂(21)、驱动装置(22)、万向轮(23)和铰接支撑组件(24)，所述杠杆臂(21)的一端固定在所述驱动装置(22)上，所述杠杆臂(21)的另一端固定有所述万向轮(23)，所述杠杆臂(21)的中部通过所述铰接支撑组件(24)可浮动的固定在所述底板(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV底座结构，其特征在于，包括底板(1)和两个浮动装置(2)，两个所述浮动装置(2)固定在所述底板(1)的相对两侧；每个所述浮动装置(2)均包括杠杆臂(21)、驱动装置(22)、万向轮(23)和铰接支撑组件(24)，所述杠杆臂(21)的一端固定在所述驱动装置(22)上，所述杠杆臂(21)的另一端固定有所述万向轮(23)，所述杠杆臂(21)的中部通过所述铰接支撑组件(24)可浮动的固定在所述底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述铰接支撑组件(24)包括铰接座(241)和铰接轴(242)；所述铰接座(241)固定在底板(1)上，所述铰接轴(242)固定在所述铰接座(241)上且与所述底板(1)平行，所述杠杆臂(2)通过所述铰接轴(242)可浮动的铰接在所述铰接座(241)上。3.根据权利要求2所述的一种AGV底座结构，其特征在于，两个所述铰接支撑组件(24)中的所述铰接轴(242)所在的水平直线不重合。4.根据权利要求1所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述驱动装置(22)包括减速电机(221)、连接箱体(222)和驱动轮(223)；所述减速电机(221)通过所述连接箱体(222)与所述驱动轮(223)传动连接，所述杠杆臂的一端固定在所述连接箱体(222)上。5.根据权利要求4所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述减速电机(221)包括电机(2211)和减速箱(2212)；所述电机(2211)可拆卸与所述减速箱(2212)轴接。6.根据权利要求4所述的一种AGV底座结构，其特征在于，所述连接箱体(222)内设有连接轴(2221)、两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观浩，卢敬铭，谭庆杰，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44