新型双驱双向AGV制造技术

本发明专利技术公开一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括车架以及设置在车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统；其中：驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；潜伏机构包括可从车架的顶部伸出的锁定件以及驱动锁定件升降的驱动件；背负机构包括与车架可拆卸连接的支撑架。本发明专利技术可解决双驱动AGV只单独具备背负式结构或潜伏式结构，两种承载结构不能互换，适用范围较小的问题。

New dual-drive bidirectional AGV

The invention discloses a novel dual-drive bidirectional AGV, which comprises a frame and a driving mechanism, a latent mechanism, a backpack mechanism and a control system arranged on the frame. The driving mechanism comprises two driving components arranged separately front and rear, and the driving components include two driving wheels arranged on the same rotating axis at preset distances, and each driving wheel is driven by one driving wheel. The motor is driven independently; the latent mechanism includes the locking parts which can be extended from the top of the frame and the driving parts which drive the locking parts to lift; the backup mechanism includes the support frame which can be detachably connected with the frame. The invention can solve the problem that the dual drive AGV only has a backpack structure or a latent structure, the two bearing structures can not be interchanged, and the application scope is small.

【技术实现步骤摘要】
新型双驱双向AGV
本专利技术涉及磁条自动导引运输车领域，具体涉及一种新型双驱双向AGV。
技术介绍
目前磁条自动导引运输车按照驱动方式的不同可分为单驱双向和双驱双向两种类型，单驱AGV具备体积小转运灵活方便的优点，但其负载小、速度慢、运行不够稳定，因此多用于仓储。双驱AGV具备负载重，速度快，平稳的优点，但是由于驱动系统的增加其体积偏大，一般长度大于1.2m以上，因此转弯半径大，场地要求更加宽阔。此外按照承载方式的不同AGV还可分为背负式、潜伏式等多种结构，现有技术中，双驱动AGV只单独具备背负式或潜伏式承载结构，存在适用范围较小的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种新型双驱双向AGV，旨在解决现有技术中的双驱动AGV仅有一种承载结构而导致适用范围较小的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括：车架以及设置在所述车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统，其中：所述驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，所述驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各所述驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；所述潜伏机构包括可从所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型双驱双向AGV，其特征在于，包括：车架以及设置在所述车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统，其中：所述驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，所述驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各所述驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；所述潜伏机构包括可从所述车架的顶部伸出的锁定件以及驱动所述锁定件升降的驱动件；所述背负机构包括与所述车架可拆卸连接的支撑架。

【技术特征摘要】
1.一种新型双驱双向AGV，其特征在于，包括：车架以及设置在所述车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统，其中：所述驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，所述驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各所述驱动轮分别通过一驱动电机独立驱动；所述潜伏机构包括可从所述车架的顶部伸出的锁定件以及驱动所述锁定件升降的驱动件；所述背负机构包括与所述车架可拆卸连接的支撑架。2.根据权利要求1所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述新型双驱双向AGV还包括设置在所述车架上的充电接头，所述充电接头包括设置在所述车架上且开口朝下的固定座、设置在所述固定座中并可上下滑动的铜极以及连接所述铜极和固定座的弹性件。3.根据权利要求1所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述驱动组件还包括安装支架，两所述驱动轮分别设置在安装支架的相对两侧，所述驱动电机设置在所述安装支架内部并通过传动组件与所述驱动轮连接。4.根据权利要求3所述的新型双驱双向AGV，其特征在于，所述安装支架可上下活动地设置在所述车架上，所述新型双驱双向AGV还包括提升机构，所述提升机构包括竖直设置在所述安装支架上的提升柱、设置在所述车架上的提升电机和连接所述提升柱与所述提升电机的输出轴的传动装置；在所述提升电机的驱动下带动所述提升柱升降。5.根据权利要求4所述的新型双驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，车固勇，沈祖勇，王向荣，冯玉林，董小斌，
申请(专利权)人：深圳市海能达通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44