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本发明公开一种新型双驱双向AGV，该新型双驱双向AGV包括车架以及设置在车架上的驱动机构、潜伏机构、背负机构和控制系统；其中：驱动机构包括前后分开布置的两驱动组件，驱动组件包括按预设距离布置在同一转动轴线上的两驱动轮，各驱动轮分别通过一驱动...
该专利属于深圳市海能达通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海能达通信有限公司授权不得商用。

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