【技术实现步骤摘要】
一种拖拽料车的AGV
本专利技术属于AGV领域，涉及一种拖拽料车的AGV。
技术介绍
对于料车的转运，目前大多AGV采用潜入拖拽的方式，要求AGV潜入到料车的底部并通过插销和料车连接，这需要料车的底部要有足够的空间，使AGV能够潜入，因此对于底部空间较小的料车，目前的AGV无法转运。本专利技术中的一种拖拽料车的AGV从侧面，通过卡扣将料车夹住，避免了料车底部空间小的限制。
技术实现思路
技术问题：本专利技术提供了一种拖拽料车的AGV，可实现料车的自主转运。技术方案：本专利技术的一种拖拽料车的AGV，包括AGV本体、固定卡扣、伸缩卡扣。AGV本体为可自主导航的移动平台，AGV本体呈U字型，将待拖拽的料车包括在其中，AGV本体的大小根据料车的大小而定。固定卡扣设置在U字型AGV本体的内侧，用于卡住料车的车架。伸缩卡扣设置在AGV本体两侧。本专利技术一种拖拽料车的AGV的一种优选方案中，伸缩卡扣包括设置在端部的卡扣、伸缩杆，伸缩杆驱动卡扣伸缩。料车推入固定卡扣之后伸缩卡扣端部的卡扣伸出，卡住料车，通过固定卡扣和伸缩卡扣使料车和AGV本体连接，料车跟随AGV本体自主运行，料车脱离时，伸缩卡扣端部的卡扣缩回，AGV本体离开，使料车从U字型本体的开口方向脱离开。有益效果：与现有技术相比，本专利技术中的一种拖拽料车的AGV从外侧将料车抱夹住，避免了料车底部空间小的限制。适用于各种类型料车的转运，可应用于生产环节中物料转运的自动化及自动化改造，效率高、改造成本低，减少人力成本。附图说明图1为拖拽料车的AGV俯视图。图2为拖拽料车的AGV夹紧料车时的前视图。图3为拖拽料车的AG...
【技术保护点】
1.一种拖拽料车的AGV，其特征在于，该拖拽料车的AGV包括AGV本体(11)、固定卡扣(12)、伸缩卡扣(13)；所述AGV本体(11)为可自主导航的移动平台，AGV本体(11)呈U字型，将待拖拽的料车(2)包括在其中，AGV本体(11)的大小根据料车(2)的大小而定，所述固定卡扣(12)设置在U字型AGV本体(11)的内侧，用于卡住料车(2)的车架，所述伸缩卡扣(13)设置在AGV本体(11)两侧。
【技术特征摘要】
1.一种拖拽料车的AGV，其特征在于，该拖拽料车的AGV包括AGV本体(11)、固定卡扣(12)、伸缩卡扣(13)；所述AGV本体(11)为可自主导航的移动平台，AGV本体(11)呈U字型，将待拖拽的料车(2)包括在其中，AGV本体(11)的大小根据料车(2)的大小而定，所述固定卡扣(12)设置在U字型AGV本体(11)的内侧，用于卡住料车(2)的车架，所述伸缩卡扣(13)设置在AGV本体(11)两侧。2.根据权利要求1所述的一种拖拽料车的AGV...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕明忠，李波，
申请(专利权)人：南京欧米麦克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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