一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法技术方案

一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法，其中系统包括电机、第一电源、第二电源、第一驱动器和第二驱动器，其中：电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机；第一驱动器与第一电源相连以形成第一供电回路，第一供电主回路中串联有断开或闭合第一供电主回路的电门锁开关，第一驱动器的输出端与双绕组电机的高压绕组相连；第二驱动器与第二电源相连以形成第二供电回路，第二驱动器的输出端与双绕组电机的低压绕组相连。本发明专利技术通过实时监测第一、第二驱动器状态，在正常情况下，由第一驱动器驱动电机运行，并在第一驱动器故障后，平稳可靠切换到由第二驱动器驱动电机运行，解决现有汽车电子助力驱动系统所存在的安全隐患问题，提高了行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法
本专利技术涉及电机控制
，特别是涉及一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前，在汽车领域中，方向助力系统是汽车行驶安全极为关键的部分，如何确保方向助力系统可靠性一直是国内外研究热点。方向助力分为机械助力系统和电子助力系统。汽车的电子助力系统一般采用电机驱动器+电机+泵的控制方案。当前所采用的电机驱动器+电机的驱动系统均为单驱动方案，即只有一套驱动系统，当该驱动系统如出现异常，没有备用的驱动系统可替代。行驶过程中的汽车，在出现方向助力系统异常后，无法正常操控汽车，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法，其主要目的是克服现有技术缺陷，以解决现有方向助力系统中，由驱动器与电机形成的单驱动方向助力系统，在出现故障时无备用的驱动系统可替代，导致存在安全隐患的问题。本专利技术提供的一种助力转向双驱动控制系统，包括电机、第一电源、第二电源、第一驱动器和第二驱动器，其中：电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机；第一驱动器与第一电源相连以形成第一供电回路，第一供电主回路中串联有断开或闭合第一供电主回路的电门锁开关，第一驱动器的输出端与双绕组电机的高压绕组相连；第二驱动器与第二电源相连以形成第二供电回路，第二驱动器的输出端与双绕组电机的低压绕组相连；第一驱动器的控制端与第二驱动器的控制端相连以传输第一驱动器的运行状态信号，第一驱动器的控制端和第二驱动器的控制端还分别与汽车主控系统的发动机运行信号相连。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述第一电源为汽车的动力电池，所述第二电源为汽车的辅助电池。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述第一供电主回路中设有第一缓冲电路，所述第一缓冲电路包括第一电容、第一电阻和第一接触器，所述第一电容并联在第一驱动器的输入端，所述第一电阻和所述第一接触器相并联后串联在第二供电主回路中。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述第二供电主回路中设有第二缓冲电路，所述第二缓冲电路包括第二电容、第二电阻和第二接触器，所述第二电容并联在第二驱动器的输入端，所述第二电阻和所述第二接触器相并联后串联在第二供电主回路中。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述第二缓冲电路还设有二极管，所述二极管与第二电阻相串联后并与第二接触器相并联，且二极管的导通方向与第二主回路的电流方向一致。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种包括上述任一项所述助力转向双驱动控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：S1、闭合电门锁开关；S2、第一驱动器判断汽车发动机是否已启动，当发动机已启动，则第一驱动器进入自检，否则，停止第一驱动器和第二驱动器并返回执行步骤S2；S3、第一驱动器自检并判断其是否正常，当第一驱动器正常，则运行第一驱动器，同时输出状态信号到第二驱动器，否则，停止运行第一驱动器，并不输出状态信号到第二驱动器；S4、第二驱动器自检并判断其是否正常，当第二驱动器正常且未接收到来自第一驱动器的状态信号，则运行第二驱动，否则，停止运行第二驱动器并返回执行步骤S2。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述步骤S1之后，以及所述步骤S2之前中还包括以下步骤：闭合电门锁开关后，分别断开第一接触器和第二接触器，同时第一电源经过电阻向第一电容充电，此时第一电容进行上电缓冲过程；第一驱动器通过直流母线电压判断第一电容上电缓冲是否完成，当第一电容上电缓冲完成，则闭合第一接触器，此时第一电阻被短路，同时开始执行步骤S2，否则，断开第一接触器并继续判断第一电容上电缓冲是否完成。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述步骤S3中当第一驱动器正常，则运行第一驱动器，同时输出状态信号到第二驱动器具体包括：当判断第一驱动器正常，则运行第一驱动器；同时，第一驱动器的控制端输出状态信号到第二驱动器的控制端，该状态信号为心跳信号。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述步骤S4中第二驱动器自检并判断其是否正常，当第二驱动器正常且未接收到来自第一驱动器的状态信号，则运行第二驱动，否则，停止运行第二驱动器并返回执行步骤S2具体包括：当第二驱动器正常且未接收到来自第一驱动器的状态信号时，先闭合第二接触器，然后运行第二驱动；当第二驱动器正常并接收到来自第一驱动器的状态信号时，断开第二接触器，停止运行第二驱动器并返回执行步骤S2；当第二驱动器不正常时，断开第二接触器，停止运行第二驱动器并返回执行步骤S2；当第二驱动运行时，在接收到发动机运行信号已停止时，则停止运行第二驱动运行，同时返回执行步骤S2。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述当第二驱动器正常且未接收到来自第一驱动器的状态信号时，先闭合第二接触器，然后第二驱动延迟10ms后开始运行。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述第一驱动器正常并运行时，第二驱动器实时检测双绕组电机的转速；当因第一驱动器故障而切换到第二驱动器运行时，第二驱动器将所检测到的双绕组电机的当前转速作为初始速度以控制双绕组电机运行。上述助力转向双驱动控制系统，为基于双绕组电机的助力转向双驱动控制系统，该双绕组电机具有高低压两个定子绕组，但只有一个转子，故同一时间内只能驱动一个绕组，高压绕组由动力电池经第一驱动器转换后驱动，低压绕组由辅助电池经第二驱动器转换后驱动，实时监测第一驱动器和第二驱动器状态，在正常情况下，采用第一驱动器驱动双绕组电机运行，并在第一驱动器故障后，平稳可靠切换到由第二驱动器驱动双绕组电机的运行，解决现有汽车电子助力驱动系统所存在的安全隐患问题，提高了行车安全。上述助力转向双驱动控制系统的控制方法，为基于双绕组电机的助力转向双驱动控制方法，通过实时监测第一驱动器和第二驱动器状态，正常情况下，采用第一驱动器驱动双绕组电机运行，并在第一驱动器故障后，平稳可靠地切换到由第二驱动器驱动双绕组电机的运行，解决现有汽车电子助力驱动系统所存在的安全隐患问题，提高了行车安全。附图说明图1为本专利技术助力转向双驱动控制系统提供的系统框图；图2为本专利技术助力转向双驱动控制方法提供的一实施例的控制方法流程图；图3为本专利技术助力转向双驱动控制方法提供的一优选实施例的控制方法流程示意图。图中：DirverUnit1、第一驱动器，DirverUnit2、第一驱动器，M、双绕组电机，Winding1、高压绕组，Winding2、低压绕组，B1、第一电源，B2、第二电源，K1、电门锁开关，R1、第一电阻，T1、第一接触器，C1、第一电容，R2、第二电阻，T3、第二接触器，C2、第二电容，D2、二极管，Heat、心跳信号。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种助力转向双驱动控制系统，其为基于双绕组电机M的助力转向双驱动控制系统，该系统包括电机、第一电源B1、第二电源B2、第一驱动器DirverUnit1和第二驱动器DirverUnit2，其中：电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机M，该双绕组电机M用于汽车的助力转向；第一驱动器DirverUnit1与第一电源B1相连以形成第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，包括电机、第一电源、第二电源、第一驱动器和第二驱动器，其中：电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机；第一驱动器与第一电源相连以形成第一供电回路，第一供电主回路中串联有断开或闭合第一供电主回路的电门锁开关，第一驱动器的输出端与双绕组电机的高压绕组相连；第二驱动器与第二电源相连以形成第二供电回路，第二驱动器的输出端与双绕组电机的低压绕组相连；第一驱动器的控制端与第二驱动器的控制端相连以传输第一驱动器的运行状态信号，第一驱动器的控制端和第二驱动器的控制端还分别与汽车主控系统的发动机运行信号相连。

【技术特征摘要】
1.一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，包括电机、第一电源、第二电源、第一驱动器和第二驱动器，其中：电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机；第一驱动器与第一电源相连以形成第一供电回路，第一供电主回路中串联有断开或闭合第一供电主回路的电门锁开关，第一驱动器的输出端与双绕组电机的高压绕组相连；第二驱动器与第二电源相连以形成第二供电回路，第二驱动器的输出端与双绕组电机的低压绕组相连；第一驱动器的控制端与第二驱动器的控制端相连以传输第一驱动器的运行状态信号，第一驱动器的控制端和第二驱动器的控制端还分别与汽车主控系统的发动机运行信号相连。2.根据权利要求1所述的一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，所述第一电源为汽车的动力电池，所述第二电源为汽车的辅助电池。3.根据权利要求2所述的一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，所述第一供电主回路中设有第一缓冲电路，所述第一缓冲电路包括第一电容、第一电阻和第一接触器，所述第一电容并联在第一驱动器的输入端，所述第一电阻和所述第一接触器相并联后串联在第二供电主回路中，所述第二供电主回路中设有第二缓冲电路，所述第二缓冲电路包括第二电容、第二电阻和第二接触器，所述第二电容并联在第二驱动器的输入端，所述第二电阻和所述第二接触器相并联后串联在第二供电主回路中。4.根据权利要求3述的一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，所述第二缓冲电路还设有二极管，所述二极管与第二电阻相串联后并与第二接触器相并联，且二极管的导通方向与第二主回路的电流方向一致。5.一种权利要求1至4一项所述助力转向双驱动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、闭合电门锁开关；S2、第一驱动器判断汽车发动机是否已启动，当发动机已启动，则第一驱动器进入自检，否则，停止第一驱动器和第二驱动器并返回执行步骤S2；S3、第一驱动器自检并判断其是否正常，当第一驱动器正常，则运行第一驱动器，同时输出状态信号到第二驱动器，否则，停止运行第一驱动器，并不输出状态信号到第二驱动器；S4、第二驱动器自检并判断其是否正常，当第二驱动器正常且未接收到来自第一驱动器的状态信号，则运行第二驱动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟进，
申请(专利权)人：湖南沃森电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43