一种低温打印平台及低温打印平台落料检测方法技术

本发明专利技术提供一种低温打印平台及低温打印平台落料检测方法，该打印平台能够对喷头针尖进行落料检测，包括低温打印区域和位于低温打印区域一侧的落料检测模块，所述的落料检测模块包括传感器，所述传感器用于感应喷头针尖是否有打印材料挤出并向控制器反馈感应信号。本发明专利技术能够实现在打印开始前对喷头针尖进行落料检测，确保喷头针尖完成预挤操作，有效的防止正式打印开始时漏打印的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种低温打印平台及低温打印平台落料检测方法
本专利技术涉及3D打印
，更具体地，涉及一种低温打印平台及低温打印平台落料检测方法。
技术介绍
通多特定喷头将材料以挤出、喷射或发射的形式按照预定的轨迹传递到一个成型平台上并逐层累积最终获得三维模型是3D打印设备中常见的打印成型方式。打印前虚拟三维模型通过软件进行分层切片并规划每层轮廓的喷头运动轨迹，规划完成后把运动轨迹分配给指定的喷头。打印开始时，打印机的运动平台带动喷头按照预定轨迹运动，喷头同时把材料传递至成型平台上。在上述过程中，需要在打印一开始就控制喷头把材料挤出针尖，否则材料挤出就会落后于喷头的轨迹运动，由此就会导致模型打印缺损甚至坍塌。为了解决上述问题，常见的FDM型打印机在软件切片时会首先控制喷头在首层模型轮廓的外围打印一条裙边，当裙边打印结束后再正式开始打印模型的首层轮廓。在该过程中，需要保证喷头把材料从针尖挤出的时间控制在喷头完成裙边打印的时间内，否则正式打印首层模型轮廓时仍存在材料漏打缺陷。该控制过程属于开环控制，仅给定了一定时间(即打印裙边的时间)用于喷头材料预先挤出，在该过程中，系统无法实际确定喷头是否已经有材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低温打印平台，其特征在于，包括低温打印区域(1)和位于低温打印区域(1)一侧的落料检测模块(6)，所述的落料检测模块(6)包括传感器，所述传感器用于感应喷头针尖是否有打印材料挤出并向控制器反馈感应信号。

【技术特征摘要】
1.一种低温打印平台，其特征在于，包括低温打印区域(1)和位于低温打印区域(1)一侧的落料检测模块(6)，所述的落料检测模块(6)包括传感器，所述传感器用于感应喷头针尖是否有打印材料挤出并向控制器反馈感应信号。2.根据权利要求1所述的低温打印平台，其特征在于：所述的传感器为光学传感器，所述的光学传感器包括发射端(601)和接收端(602)，所述的发射端(601)与接收端(602)之间能够形成光路识别区以感应是否有打印材料挤出。3.根据权利要求2所述的低温打印平台，其特征在于，所述光学传感器包括固定支架，所述固定支架用于固定发射端(601)和接收端(602)以及调整发射端(601)和接收端(602)之间的距离。4.根据权利要求1所述的低温打印平台，其特征在于：所述的传感器为图像传感器，所述图像传感器位于喷头针尖落料路径的一侧以感应是否有打印材料挤出。5.根据权利要求2所述的低温打印平台，其特征在于：该低温打印平台还包括设置在落料检测模块(6)下方的落料收纳模块(4)，所述的落料收纳模块(4)包括收纳盒主体(41)、磁吸(42)和收纳盒卡槽(43)，所述的收纳盒主体(41)位于发射端(601)和接收端(602)的下方位置，所述的收纳盒卡槽(43)能够对收纳盒主体(41)的位置限定，所述的磁吸(42)位于收纳盒卡槽(43)内并能够将收纳盒主体(41)吸引固定在收纳盒卡槽(43)内。6.根据权利要求1所述的低温打印平台，其特征在于：该低温打印平台还包括针尖擦拭区(5)，所述的针尖擦拭区(5)包括毛刷，所述的喷头针尖能够在针尖擦拭区(5)做往复运动，使得喷头针尖多余材料被清理。7.根据权利要求1所述的低温打印平台，其特征在于：该低温打印平台还包括位于低温打印区域(1)一侧的位置传感器(3)，所述的位置传感器(3)包括传感器运动机构(3001)和通讯接口(3002)，所述传感器运动机构(3001)的表面为位置传感器(3)的校准平面，所述位置传感器(3)通过传感器通讯接口(3002)向控制器反馈包含位置信息的信号。8.根据权利要求7所述的低温打印平台，其特征在于：所述的低温打印平台包括微调平台(2)，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传杰，袁玉宇，
申请(专利权)人：广州迈普再生医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44