基于3D打印机的喷头针尖校准方法和低温打印平台技术

本发明专利技术提供一种基于3D打印机的喷头针尖校准方法和低温打印平台，所述喷头针尖校准方法具体包括如下步骤：S01：快速定位阶段，控制器驱动喷头针尖以速度V2靠近位置传感器，使针尖带动位置传感器的校准平面产生回缩位移L2，控制器根据回缩位移L2计算针尖与位置传感器的校准平面的初始校准高度H；S02：返回二次校准高度阶段，控制器驱动喷头针尖以速度V3反方向运动L2+L3的距离,其中H>L3>0；S03：慢速校准阶段，控制器驱动针尖以速度V4向校准平面运动，使针尖带动位置传感器的校准平面产生回缩位移L4，校准过程完成。通过本方案，可以实现更快速、更高效的喷头针尖校准。

【技术实现步骤摘要】
基于3D打印机的喷头针尖校准方法和低温打印平台
本专利技术涉及3D打印
，更具体地，涉及基于3D打印机的喷头针尖校准方法和低温打印平台。
技术介绍
从打印成型原理分析，3D打印是一种通多特定喷头将材料或能量以挤出、喷射或发射的形式按照预定的轨迹传递到一个成型平台上，通过逐层累积最终获得三维模型的过程。对于挤出式3D打印设备，为了实现更高效的打印操作，提高设备的自动化水平和准确度时必然发展趋势，在常见的生物3D打印设备上，针尖自动校准是衡量设备性能的重要指标，配备针尖校准功能的设备可以满足打印中不同喷头之间相互切换时确保针尖位置可控以及更换针头后重新标定针尖位置，可以有效减少人工介入操作，提高打印精确度。但在一般针尖校准时，为了提高校准结果的精确度，往往需要喷头缓缓的触碰传感器以获取位置参数，但由于初始校准行程较长，往往会导致校准过程耗时较多，从而影响打印效率。除了具备针尖校准效率问题外，在首次喷头加载材料后，由于预挤压打印过程不可控还经常导致喷头进入模型轨迹运动后针尖无材料挤出的问题发生。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种基于3D打印机的喷头针尖校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D打印机的喷头针尖校准方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S01：快速定位阶段，控制器驱动喷头针尖以速度V2靠近位置传感器，使针尖带动位置传感器的校准平面产生回缩位移L2，控制器根据回缩位移L2计算针尖与位置传感器的校准平面的初始校准高度H；S02：返回二次校准高度阶段，控制器驱动喷头针尖以速度V3反方向运动L2+L3的距离,其中H>L3>0，此时针尖已脱离位置传感器的校准平面并达到第二次校准高度；S03：慢速校准阶段，控制器驱动针尖以速度V4向校准平面运动，所述的V2>V4，使针尖带动位置传感器的校准平面产生回缩位移L4，校准过程完成。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印机的喷头针尖校准方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S01：快速定位阶段，控制器驱动喷头针尖以速度V2靠近位置传感器，使针尖带动位置传感器的校准平面产生回缩位移L2，控制器根据回缩位移L2计算针尖与位置传感器的校准平面的初始校准高度H；S02：返回二次校准高度阶段，控制器驱动喷头针尖以速度V3反方向运动L2+L3的距离,其中H>L3>0，此时针尖已脱离位置传感器的校准平面并达到第二次校准高度；S03：慢速校准阶段，控制器驱动针尖以速度V4向校准平面运动，所述的V2>V4，使针尖带动位置传感器的校准平面产生回缩位移L4，校准过程完成。2.根据权利要求1所述的3D打印机的喷头针尖校准方法，其特征在于，所述位置传感器的接触力范围为1N～5N，优选地，位置传感器的接触力范围为1N～3N。3.根据权利要求2所述的3D打印机的喷头针尖校准方法，其特征在于，所述3D打印机Z轴方向的成型尺寸为5mm～500mm，优选地，3D打印机Z轴方向的成型尺寸为10mm～200mm。4.根据权利要求3所述的3D打印机的喷头针尖校准方法，其特征在于，所述位置传感器的有效操作速度范围为50～200mm/min。5.根据权利要求4所述的3D打印机的喷头针尖校准方法，其特征在于，所述L2、L4最大值为位置传感器的额定行程，所述V3≥V2，所述V4为位置传感器的有效操作速度。6.根据权利要求1所述的3D打印机的喷头针尖校准方法，其特征在于,其中，Lmax为位置传感器的额定行程，F为位置传感器的接触力，m为喷头和针尖的质量。7.根据权利要求1所述的3D打印机的喷头针尖校准方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传杰，袁玉宇，
申请(专利权)人：广州迈普再生医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44