一种弯管机制造技术

本实用新型专利技术涉及管件加工设备，公开了一种弯管机，包括机床、设置在机床上的弯管机构以及设置在机床上的送料装置，机床远离弯管机构的一端上设置有顶圆气缸，顶圆气缸的活塞杆上固定有用于穿入管件内后对管件形成支撑的芯棒。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：当弯管机构弯折管件后，顶圆气缸将驱动芯棒朝向靠近管件的方向移动一小段距离，使得芯棒顶紧在管件弯折处，从而对管件被挤扁处施加作用力，最终复原管件挤扁处，芯棒运动后能减小管件因弯折而产生的变形，使得液体在管件内的流动不容易受到阻碍，从而达到减少弯折对管件使用性能所造成的负面影响。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机
本技术涉及管件加工设备，特别涉及一种弯管机。
技术介绍
目前的弯管机一般由弯管机构与送料装置组成，操作人员将管件装夹在送料装置上后，送料装置将管件运送至弯管机构处，随后弯管机构弯折管件。弯管机的弯管机构对管件进行弯折时，会使管件的一侧受拉伸，另一侧受压缩，而由于弯管机所加工的管件一般为空心件，因此管件在弯折的过程中，其受压缩的一侧有可能会向内凹陷，进而使管件的折弯处被挤扁，管件被挤扁后，其内部管腔的直径会缩小，使得管件在使用时会阻碍液体在管件内部的流动，从而对管件的使用性能造成负面影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弯管机，能够在管件弯折的过程中对管件形成支撑，减小管件因弯折而产生的变形，使得液体在管件内的流动不容易受到阻碍，从而达到减少弯折对管件使用性能所造成的负面影响。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弯管机，包括机床、设置在机床上的弯管机构以及设置在机床上的送料装置，所述机床远离弯管机构的一端上设置有顶圆气缸，所述顶圆气缸的活塞杆上固定有用于穿入管件内后对管件形成支撑的芯棒。通过采用上述方案，操作人员将管件装夹在送料装置后，送料装置将管件运送至弯管机构处进行弯折；管件弯折时，芯棒填充在管件内部，芯棒对管件的内腔起到支撑作用，减小管件在弯折时被压扁的可能性，且当弯管机构弯折管件后，顶圆气缸将驱动芯棒朝向靠近管件的方向移动一小段距离，使得芯棒顶紧在管件弯折处，从而对管件被挤扁处施加作用力，最终复原管件挤扁处，随后顶圆气缸驱动芯棒复位，芯棒运动后能减小管件因弯折而产生的变形，使得液体在管件内的流动不容易受到阻碍，从而达到减少弯折对管件使用性能所造成的负面影响。本技术的进一步设置为：所述芯棒通过随动气缸固定于顶圆气缸的活塞杆上，所述随动气缸的缸体固定于顶圆气缸的活塞杆上，且随动气缸的活塞缸与芯棒相连。当管件在被弯折时，受到弯折机构向前的拉力，同时也受到送料装置向后的拉扯力，由于管件的体积不变，管件弯折后长度变长，导致管件的管径变小，管件可能卡在芯棒上，当送料装置继续输送管件时，卡在芯棒上的管件难以运动，可能造成卡机。通过采用上述方案，当弯管机构弯折管件末端时，随动气缸将会放气，此时若管件卡在芯棒上，使得随动气缸的活塞杆能随着管件一起运动，防止送料装置发生卡机，影响加工效率。本技术的进一步设置为：所述芯棒远离弯管机构的一端的端部设置为半圆球状。通过采用上述方案，当操作人员将管件插入芯棒时，由于芯棒端部的直径较小，使得管件能较轻易得套在芯棒上，提高了管件的装夹效率；同时芯棒在主动气缸的作用下进行抽芯运动时，半圆球状的端部能减小对管件内壁的磨损，从而提高管件的加工质量。本技术的进一步设置为：所述弯管机构包括转动连接在机床上的弯管架、设置在弯管架上且用于夹紧管件的模具组、设置在弯管架上且用于驱动所述模具组夹紧管件的弯管气缸、设置在机床上且用于驱动所述弯管架转动的第三伺服电机。通过采用上述方案，料装置将管件送至模具组之间，随后弯管气缸驱动模具组将管件夹紧，此时第三伺服电机驱动弯管架转动，使得模具组弯折管件。本技术的进一步设置为：所述弯管架包括转动连接在机床上且由第三伺服电机驱动转动的第一管架以及由弯管气缸驱动且滑移连接在所述第一管架上的第二管架，所述模具组包括固定在第一管架上的下模具以及固定在第二管架上的上模具。通过采用上述方案，当管件放置在弯管架上时，管件嵌入在下模具中，随后弯管气缸驱动第二管架朝向第一管架运动，此时位于第二管架上的上模具靠近下模具，弯管气缸持续驱动第二管架运动最终使得上模具与下模具将管件夹紧，随后第三伺服电机驱动第一管架转动，从而弯折管件。本技术的进一步设置为：所述下模具与上模具上均开设有供管件嵌入的弯管槽，所述芯棒远离弯管机构的一端位于弯管槽内且位于管件弯折点的切线处。若芯棒的端部进入管件的弯折段时，可使椭圆度减小，但当芯棒进入过多时就会使得管件的管壁变薄。通过采用上述方案，管件在送料装置的驱动下放置在弯管槽中，此时上模具与下模具将管件夹紧后，弯管机构转动，由于管件嵌入至弯管槽内，弯管槽侧壁施加给管件的作用力使得管件弯折；同时芯棒位于弯管槽中，使得芯棒能填充在管件弯折的切线处，减小了管件的椭圆度，又能保证管件的管壁厚度，提高了管件加工后的质量。本技术的进一步设置为：所述机床上还设置有用于抵紧管件的侧压装置，所述侧压装置包括设置在机床上的侧压架、滑移连接在侧压架上的滑板、设置在滑板靠近管件一端上的抵紧块以及设置在侧压架上且用于驱动滑板运动的抵紧气缸。当弯管机构弯折管件时，当管件受到的作用力并未超过屈服强度时，管件将会有恢复原状的趋势，将会影响管件弯折效果。通过采用上述方案，抵紧气缸驱动滑块，使得抵紧块将管件靠近弯折处的直线段抵紧，当弯管机构对管件的作用力超过其屈服强度后，管件发生塑性形变，此时抵紧块松开管件，保证了管件的弯折效果，提高了管件加工后的质量。本技术的进一步设置为：所述送料装置包括滑移连接在机床上的托板、转动连接在托板上且用于夹紧并旋转管件的底座，所述机床上设置有用于驱动所述托板滑移的驱动装置，所述底座上转动连接有用于夹持管件的夹具。通过采用上述方案，夹具将管件夹持住后，驱动装置驱使托板朝向弯管机构运动，底座转动后将管件放入至模具组中，当弯管机构弯折管件后，底座反向转动后将管件取出模具组，送料装置朝弯管机构处继续运动，使得管件能随夹具转动而转动，随后送料装置将管件运送至弯管机构处，底座转动后再将管件放入至模具组中，使得弯管机构实现对管件左右弯折。本技术的进一步设置为：所述夹具包括设置在底座上且用于放置管件的支撑架、设置在支撑架上的弹簧夹头以及转动连接在底座上且用于驱使弹簧夹头夹紧管件的夹紧气缸。通过采用上述方案，操作人员将管件放置在支撑架上后，启动夹紧气缸后，夹紧气缸的活塞杆回缩使得弹簧夹头将管件夹紧，从而实现夹具夹紧管件。本技术的进一步设置为：所述底座上设置有用于驱动所述夹具转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有主动轮，所述夹具上固定有从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。通过采用上述方案，第二伺服电机启动后，第二伺服电机的输出轴带动主动轮转动，随后主动轮通过皮带带动从动轮转动，最终使得从动轮带动夹具转动。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.管件被弯折后，顶圆气缸将驱动芯棒朝向靠近管件的方向移动一小段距离，使得芯棒顶紧在管件弯折处，从而对管件被挤扁处施加作用力，最终复原管件挤扁处，芯棒运动后能减小管件因弯折而产生的变形，使得液体在管件内的流动不容易受到阻碍，从而达到减少弯折对管件使用性能所造成的负面影响；2.弯管机构弯折管件时，抵紧块将管件靠近弯折处的直线段抵紧，当弯管机构对管件的作用力超过其屈服强度后，管件发生塑性形变，此时抵紧块松开管件，保证了管件的弯折效果，提高了管件加工后的质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是送料装置的结构示意图；图3是送料装置另一视角的结构示意图，用于展示从动轮的位置；图4是弯管机构的结构示意图；图5是图1中A部放大图，用于展示侧压装置。附图标记：100、机床；200、弯管机构；210、弯管架；211、第一管架；212本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管机，包括机床（100）、设置在机床（100）上的弯管机构（200）以及设置在机床（100）上的送料装置（300），其特征在于：所述机床（100）远离弯管机构（200）的一端上设置有顶圆气缸（420），所述顶圆气缸（420）的活塞杆上固定有用于穿入管件内后对管件形成支撑的芯棒（410）。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机，包括机床（100）、设置在机床（100）上的弯管机构（200）以及设置在机床（100）上的送料装置（300），其特征在于：所述机床（100）远离弯管机构（200）的一端上设置有顶圆气缸（420），所述顶圆气缸（420）的活塞杆上固定有用于穿入管件内后对管件形成支撑的芯棒（410）。2.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述芯棒（410）通过随动气缸（430）固定于顶圆气缸（420）的活塞杆上，所述随动气缸（430）的缸体固定于顶圆气缸（420）的活塞杆上，且随动气缸（430）的活塞缸与芯棒（410）相连。3.根据权利要求2所述的一种弯管机，其特征在于：所述芯棒（410）靠近弯管机构（200）的一端的端部设置为半圆球状。4.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管机构（200）包括转动连接在机床（100）上的弯管架（210）、设置在弯管架（210）上且用于夹紧管件的模具组（220）、设置在弯管架（210）上且用于驱动所述模具组（220）夹紧管件的弯管气缸（230）、设置在机床（100）上且用于驱动所述弯管架（210）转动的第三伺服电机（240）。5.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管架（210）包括转动连接在机床（100）上且由第三伺服电机（240）驱动转动的第一管架（211）以及由弯管气缸（230）驱动且滑移连接在所述第一管架（211）上的第二管架（212），所述模具组（220）包括固定在第一管架（211）上的下模具（221）以及固定在第二管架（212）上的上模具（222）。6.根据权利要求5所述的一种弯管机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐万尧，
申请(专利权)人：绍兴迅捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33