弯管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种弯管设备，其包括左弯机构和右弯机构，还包括支架，左弯机构和右弯机构并列的设置在支架上；设置在支架上的移管机构，且其位于左弯机构和右弯机构之间，移管机构包括与支架相对固定的基体、设置在基体上且与其转动连接的支撑体、一端与支撑体的顶部通过第一铰接轴铰接的第一支撑臂、一端与第一支撑臂的另一端通过第二铰接轴铰接的第二支撑臂和设置在第二支撑臂的另一端的气爪，支撑体能够围绕竖直轴线转动，第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，还包括驱动第一支撑臂转动第一设定角度的第一电机和驱动第二支撑臂转动第二设定角度的第二电机。该弯管设备可以有效地解决劳动强度较大且人工成本较高的问题。

pipe bending machine

The invention discloses a pipe bending device, which comprises a left and right bending machine bending mechanism also comprises a bracket, left and right side bending machine bending mechanism is arranged on the bracket; set the transfer mechanism in the bracket, and the left and right handers in organization mechanism, transfer mechanism includes a set of matrix with the support and relatively fixed on the substrate and connected with the rotating support body, and one end of the support body connected with the top through the other end of the first support arm, first articulated articulated shaft with one end of the first support arm through the second supporting arm is hinged with second hinged shaft and the other end is provided with second supporting arms of the gripper, support the body can rotate around the vertical axis, the first hinge shaft and the second hinge shaft is horizontally arranged, also includes a first motor driving the first support arm rotating the first set angle and drive second arm rotate second Angle setting second motor. The pipe bending device can effectively solve the problems of higher labor intensity and higher labor cost.

【技术实现步骤摘要】
弯管设备
本专利技术涉及管件制备
，更具体地说，涉及一种弯管设备。
技术介绍
空调产品上需要很多结构小巧、形状各异的弯管，现有技术中一般使用弯管机构对直的管材进行弯折以得到异型管。弯管机构分为左弯机构和右弯机构，弯管机构包括弯管组件和料夹，其中料夹将管材固定后，弯管组件对管材进行弯折得到异型管。然而，现有技术中的左弯机构和右弯机构之间的距离较远，当管材的两端均需要弯折时，则管材在左弯机构弯折后还需人工将其移动至右弯机构进行弯折，如此当生产量较大时需要操作人员不停的移动管材，大大增加了劳动强度，且大大增加了人工成本。综上所述，如何有效地解决劳动强度较大且人工成本较高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种弯管设备，该弯管设备的结构设计可以有效地解决劳动强度较大且人工成本较高的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种弯管设备，包括具有左弯管组件和左料夹的左弯机构和具有右弯管组件和右料夹的右弯机构，还包括：支架，所述左弯机构和右弯机构并列的设置在所述支架上；设置在所述支架上的移管机构，且其位于所述左弯机构和右弯机构之间，所述移管机构包括与所述支架相对固定的基体、设置在所述基体上且与其转动连接的支撑体、一端与所述支撑体的顶部通过第一铰接轴铰接的第一支撑臂、一端与所述第一支撑臂的另一端通过第二铰接轴铰接的第二支撑臂和设置在所述第二支撑臂的另一端的气爪，所述气爪能够夹紧或者松开管材，其中所述支撑体能够围绕竖直轴线转动，所述第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，还包括驱动所述第一支撑臂围绕第一铰接轴转动第一设定角度的第一电机和驱动所述第二支撑臂围绕第二铰接轴转动第二设定角度的第二电机。优选地，上述弯管设备中，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。优选地，上述弯管设备中，所述左弯机构还包括左直线导轨、与所述左直线导轨平行设置的左丝杆和驱动所述左丝杆转动的左电机，所述左料夹设置在所述左直线导轨上且其与所述左丝杆配合，所述左丝杆转动时驱动所述左料夹沿着左直线导轨移动，所述左弯管组件固定在支架上且与所述左直线导轨的一端相对。优选地，上述弯管设备中，所述左料夹包括与所述左直线导轨连接的左支撑板、固定在所述支撑板上的左气缸和多个左夹爪，所述左气缸能够驱动所述多个所述左夹爪相互靠近或远离，且多个所述左夹爪相互靠近时能够将管材夹住。优选地，上述弯管设备中，所述右弯机构还包括右直线导轨、与所述右直线导轨平行设置的右丝杆和驱动所述右丝杆转动的右电机，所述右料夹设置在所述右直线导轨上且其与所述右丝杆配合，所述右丝杆转动时驱动所述右料夹沿着右直线导轨移动，所述右弯管组件固定在支架上且与所述右直线导轨的一端相对。优选地，上述弯管设备中，所述右料夹包括与所述右直线导轨连接的右支撑板、固定在所述支撑板上的右气缸和多个右夹爪，所述右气缸能够驱动所述多个所述右夹爪相互靠近或远离，且所述右夹爪相互靠近时能够将管材夹住。优选地，上述弯管设备中，所述移管机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第二支撑臂的另一端固定连接，另一端与气爪固定连接。优选地，上述弯管设备中，所述气爪的数量为多个，且多个所述气爪沿着垂直于所述第二铰接轴的水平直线排布。优选地，上述弯管设备中，还包括固定在所述支架上的基座，且所述基体固定在所述基座上。优选地，上述弯管设备中，所述移管机构设置在所述左弯管组件和右弯管组件之间。本专利技术提供的弯管设备主要用于加工空调用异型管，其包括左弯机构、右弯机构、支架以及移管机构。其中，左弯机构包括左弯管组件和左料夹，右弯机构包括右弯管组件和右料夹。并且，左弯机构和右弯机构并列的设置在支架上，即左弯机构和右弯机构平行设置，左弯管组件和右弯管组件相对设置，同时左料夹和右料夹相对设置。移管机构也设置在支架上，并且移管机构位于左弯机构和右弯机构之间。移管机构包括基体、支撑体、第一支撑臂、第二支撑臂、气爪、第一电机和第二电机。其中，基体与支架相对固定，即基体可以直接固定在支架上或者通过其它部件固定在支架上。支撑体设置在基体上且与基体转动连接，并且支撑体能够围绕竖直轴线转动，即支撑体能够相对于基体和支架沿着竖直轴转动。第一支撑臂的一端与支撑体的顶部通过第一铰接轴铰接，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的一端通过第二铰接轴铰接，气爪设置在第二支撑臂的另一端上，并且第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，第一铰接轴和第二铰接轴相互平行，如此第一支撑臂和第二支撑臂均可以在竖直面内任意转动。第一电机能够驱动第一支撑臂围绕第一铰接轴转动第一设定角度，即第一电机驱动第一支撑臂转动时能够实现其转动第一设定角度后定位。第二电机能够驱动第二支撑臂围绕第二铰接轴转动第二设定角度的第二电机，即第二电机驱动第二支撑臂转动时能够实现其转动第二设定角度后定位。气爪能够夹紧或者松开管材。应用本专利技术提供的弯管设备时，可以先利用左弯机构的左料夹夹持住管材的第一端，然后左弯机构的左弯管组件对管材的第二端进行弯折，左弯管组件弯折完毕后，驱动支撑体转动，然后通过第一电机驱动第一支撑臂围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂围绕第二铰接轴转动，直至第一支撑臂和第二支撑臂带动气爪移动至管材处，驱动气爪将管材夹住，然后左料夹松开管材。然后再驱动支撑体转动，然后通过第一电机驱动第一支撑臂围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂围绕第二铰接轴转动，直至第一支撑臂和第二支撑臂带动气爪及其夹持的管材移动至右弯机构处，然后右料夹夹持住管材的第二端气爪松开，右弯管组件对管材的第一端进行弯折，如此实现对管材的两端均进行弯折。当然也可以先右弯机构对管材进行弯折，然后左弯机构再对管材进行弯折。中间移管机构可以将管材从左弯机构移动至右弯机构或者从右弯机构移动至左弯机构，避免了人工进行移管，降低了劳动强度，相应的大大降低了人工成本，且提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的弯管设备的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的弯管设备的主视图；图3为本专利技术实施例提供的弯管设备的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的移管机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的左料夹的结构示意图。在图1-图5中：A-左弯管组件、B-移管机构、b1-基座、b2-基体、b3-支撑体、b4-第一支撑臂、b5-第二支撑臂、b6-连接杆、b7-气爪、C-左料夹、c1-左气缸、c2-左支撑板、c3-左套筒、c4-左夹爪、D-右料夹、E-右弯管组件、1-左直线导轨、2-左丝杆、3-左电机、4-支架、5-右电机、6-右丝杆、7-右直线导轨、8-管材。具体实施方式本专利技术的目的在于提供一种弯管设备，该弯管设备的结构设计可以有效地解决劳动强度较大且人工成本较高的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管设备，包括具有左弯管组件(A)和左料夹(C)的左弯机构和具有右弯管组件(E)和右料夹(D)的右弯机构，其特征在于，还包括：支架(4)，所述左弯机构和右弯机构并列的设置在所述支架(4)上；设置在所述支架(4)上的移管机构(B)，且其位于所述左弯机构和右弯机构之间，所述移管机构(B)包括与所述支架(4)相对固定的基体(b2)、设置在所述基体(b2)上且与其转动连接的支撑体(b3)、一端与所述支撑体(b3)的顶部通过第一铰接轴铰接的第一支撑臂(b4)、一端与所述第一支撑臂(b4)的另一端通过第二铰接轴铰接的第二支撑臂(b5)和设置在所述第二支撑臂(b5)的另一端的气爪(b7)，所述气爪(b7)能够夹紧或者松开管材，其中所述支撑体(b3)能够围绕竖直轴线转动，所述第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，还包括驱动所述第一支撑臂(b4)围绕第一铰接轴转动第一设定角度的第一电机和驱动所述第二支撑臂(b5)围绕第二铰接轴转动第二设定角度的第二电机，所述右弯机构还包括右直线导轨(7)、与所述右直线导轨(7)平行设置的右丝杆(6)和驱动所述右丝杆(6)转动的右电机(5)。

【技术特征摘要】
1.一种弯管设备，包括具有左弯管组件(A)和左料夹(C)的左弯机构和具有右弯管组件(E)和右料夹(D)的右弯机构，其特征在于，还包括：支架(4)，所述左弯机构和右弯机构并列的设置在所述支架(4)上；设置在所述支架(4)上的移管机构(B)，且其位于所述左弯机构和右弯机构之间，所述移管机构(B)包括与所述支架(4)相对固定的基体(b2)、设置在所述基体(b2)上且与其转动连接的支撑体(b3)、一端与所述支撑体(b3)的顶部通过第一铰接轴铰接的第一支撑臂(b4)、一端与所述第一支撑臂(b4)的另一端通过第二铰接轴铰接的第二支撑臂(b5)和设置在所述第二支撑臂(b5)的另一端的气爪(b7)，所述气爪(b7)能够夹紧或者松开管材，其中所述支撑体(b3)能够围绕竖直轴线转动，所述第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，还包括驱动所述第一支撑臂(b4)围绕第一铰接轴转动第一设定角度的第一电机和驱动所述第二支撑臂(b5)围绕第二铰接轴转动第二设定角度的第二电机，所述右弯机构还包括右直线导轨(7)、与所述右直线导轨(7)平行设置的右丝杆(6)和驱动所述右丝杆(6)转动的右电机(5)。2.根据权利要求1所述的弯管设备，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。3.根据权利要求1所述的弯管设备，其特征在于，所述左弯机构还包括左直线导轨(1)、与所述左直线导轨(1)平行设置的左丝杆(2)和驱动所述左丝杆(2)转动的左电机(3)，所述左料夹(C)设置在所述左直线导轨(1)上且其与所述左丝杆(2)配合，所述左丝杆(2)转动时驱动所述左料夹(C)沿着左直线导轨(1)移动，所述左弯管组件(A)固定在支架(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉全，文义平，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44