一种机器人行走肢制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人行走肢，包括第一安装板和第二安装板以及安装间隙，安装间隙的顶部安装有驱动轴，安装块的一端部固定有安装杆；安装间隙内安装固定有承载板，承载板的一端部安装有检测机构，承载板的底部安装有气缸，气缸的一端部安装有稳固部；稳固部的一侧有控制器。本发明专利技术可以在检测机构检测到承载板距离踩踏的地面的距离变化过大或距离急剧变化的时候，控制器会控制气缸带动一端的稳固部向踩踏的地面施加反作用力，保持行走肢的稳定性，避免了因无法保持稳定导致的机器人行走肢的损坏，降低了维护和维修成本；可以将弹簧固定在第一安装口和第二安装孔之间，适应起伏变化的地面，更加的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走肢
本专利技术涉及一种机器人的行走机构，特别涉及一种机器人行走肢。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；机器人的执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。目前机器人的发展十分的迅速，各种各样的机器人都纷纷面试，但是现有的机器人尤其是机器人的行走肢在一些特定的环境下会产生行走不稳的情况，尤其是一些需要面对复杂环境的机器人，其行走肢往往会因为复杂的环境和突发的状况而导致行走不稳，不但会导致极大地安全隐患，而且往往会对机器人尤其是机器人的行走肢造成损害，不利于对机器人的重复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行走肢，其特征在于，包括第一安装板(1)和第二安装板(2)以及所属第一安装板(1)与所述第二安装板(2)之间形成的安装间隙(12)，所述安装间隙(12)的顶部安装有驱动轴(1201)，所述驱动轴(1201)的两端分别所述第一安装板(1)和所述第二安装板(2)的顶端内，所述驱动轴(1201)固定有安装板(3)，所述安装板(3)的一端部固定有连接部(4)，所述连接部(4)顶端的一边侧安装有安装块(5)，所述安装块(5)的一端部固定有安装杆(6)；所述安装间隙(12)内安装固定有承载板(9)，所述承载板(9)的一端部安装有检测机构(901)，所述承载板(9)的底部安装有气缸(902)，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走肢，其特征在于，包括第一安装板(1)和第二安装板(2)以及所属第一安装板(1)与所述第二安装板(2)之间形成的安装间隙(12)，所述安装间隙(12)的顶部安装有驱动轴(1201)，所述驱动轴(1201)的两端分别所述第一安装板(1)和所述第二安装板(2)的顶端内，所述驱动轴(1201)固定有安装板(3)，所述安装板(3)的一端部固定有连接部(4)，所述连接部(4)顶端的一边侧安装有安装块(5)，所述安装块(5)的一端部固定有安装杆(6)；所述安装间隙(12)内安装固定有承载板(9)，所述承载板(9)的一端部安装有检测机构(901)，所述承载板(9)的底部安装有气缸(902)，所述气缸(902)的一端部安装有稳固部(903)；所述稳固部(903)的一侧有控制器(904)；所述安装间隙(12)内安装有第一安装座(7)，所述第一安装座(7)内为第一安装孔(701)且所述第一安装孔(701)的内部安装有弹簧(702)；所述第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明忠，
申请(专利权)人：盐城市明华精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32