【技术实现步骤摘要】
一种用于智能衣柜的运动机械手
本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于智能衣柜的运动机械手。
技术介绍
机械手是近年来快速发展起来的一种高科技自动化生产设备，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。然而就目前而言，机械手在智能衣柜上的运用仍较为缺乏；多数采用人工进行衣物的取放，无法实现人手的解放。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于智能衣柜的运动机械手，其结构简单，可实现二次推进，运行稳定。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种用于智能衣柜的运动机械手，包括一级推进机构，与所述一级推进机构滑动连接的二级推进机构，以及设置于所述二级推进机构的一端、与所述二级推进机构固定连接的用于抓取衣物的抓取机构。所述的用于智能衣柜的运动机械手中，所述一级推进机构包括导向座、固定于所述导向座一端的第一电机、转动设置于所述导向座中的第一丝杆、设置于所述第一丝杆上且可相对导向座作往复直线运动的第一滑块，所述第一滑块与所述二级推进机构固定连接，所述第一电机与所述第一丝杆动力连接。所述的用于智能衣柜的运动机械...
【技术保护点】
1.一种用于智能衣柜的运动机械手，其特征在于，包括一级推进机构，与所述一级推进机构滑动连接的二级推进机构，以及设置于所述二级推进机构的一端、与所述二级推进机构固定连接的用于抓取衣物的抓取机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能衣柜的运动机械手，其特征在于，包括一级推进机构，与所述一级推进机构滑动连接的二级推进机构，以及设置于所述二级推进机构的一端、与所述二级推进机构固定连接的用于抓取衣物的抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种用于智能衣柜的运动机械手，其特征在于，所述一级推进机构包括导向座、固定于所述导向座一端的第一电机、转动设置于所述导向座中的第一丝杆、设置于所述第一丝杆上且可相对导向座作往复直线运动的第一滑块，所述第一滑块与所述二级推进机构固定连接，所述第一电机与所述第一丝杆动力连接。3.根据权利要求2所述的一种用于智能衣柜的运动机械手，其特征在于，所述二级推进机构包括第二电机、第二丝杆、丝杆螺母管、导向管和连接块，所述第二丝杆与所述丝杆螺母管通过螺纹连接，所述第二电机设于导向管一端并与第二丝杆动力连接，所述丝杆螺母管位于导向管内部，所述导向管内侧壁上沿长度方向设有导向槽，所述丝杆螺母管沿其外表面外周面设有导向滑块，所述导向滑块滑动连接于导向管内侧壁的导向槽中，所述连接块设置于导向管外周面并与所述第一滑块固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于智能衣柜的运动机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晖，李华雄，李伟强，唐龙世，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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