【技术实现步骤摘要】
一种穿戴于背部的上肢支撑固定装置
本专利技术涉及外骨骼机器人领域，具体涉及一种穿戴于背部的上肢支撑固定装置。
技术介绍
机械外骨骼或称动力外骨骼(Poweredexoskeleton)，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动；动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。并且在于一些工厂也体现了较大的需求，甚至对于一些病人来说也是具有极大的使用意义的。在外骨骼领域，已有穿戴在人体躯干上提供手臂支撑力矩的被动支撑设备案例，例如编号为US9019885B2、US2014/0158839A1等专利。这些绑缚在人体的用于人体上肢助力外骨骼的支撑固定结构大多为金属材料，普遍重量较大，且穿戴舒适性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种穿戴于背部的上肢支撑固定装置，结构简单，成本低，装配简单，穿戴在人体上舒适性较好。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种穿戴于背部的上肢支撑固定装置，包括腰带、背板和末端臂部机构，所述腰...
【技术保护点】
1.一种穿戴于背部的上肢支撑固定装置，其特征在于，包括腰带、背板和末端臂部机构，所述腰带位于背部一侧设置有调节杆，所述调节杆顶部设置有高度调节器，所述高度调节器与背板固定连接，所述背板上设置有搭肩部，所述腰带与搭肩部之间配合设置有绑带，所述末端臂部机构设置在背板上，所述末端臂部机构用于支撑肢体；所述高度调节器包括调节柱和调节套，所述调节柱能够调整调节套的安装高度，所述调节套能够沿调节柱的周向转动。
【技术特征摘要】
1.一种穿戴于背部的上肢支撑固定装置，其特征在于，包括腰带、背板和末端臂部机构，所述腰带位于背部一侧设置有调节杆，所述调节杆顶部设置有高度调节器，所述高度调节器与背板固定连接，所述背板上设置有搭肩部，所述腰带与搭肩部之间配合设置有绑带，所述末端臂部机构设置在背板上，所述末端臂部机构用于支撑肢体；所述高度调节器包括调节柱和调节套，所述调节柱能够调整调节套的安装高度，所述调节套能够沿调节柱的周向转动。2.如权利要求1所述的穿戴于背部的上肢支撑固定装置，其特征在于，所述腰带位于背部一侧设置有两个安装座，两个安装座之间固定有柔性调节带，所述柔性调节带与调节杆固定连接。3.如权利要求1所述的穿戴于背部的上肢支撑固定装置，其特征在于，所述调节柱上设置有多个锁固孔，多个锁固孔设置在同一直线上并沿朝向轴向方向，所述调节套上设置有弧形槽孔，所述调节套套设在调节柱上并通过螺钉限位，所述螺钉穿过弧形槽孔与锁固孔固定连接。4.如权利要求1所述的穿戴于背...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，林西川，岳春峰，刘晶晶，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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