一种腰部外骨骼助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种腰部外骨骼助力装置，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状和凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。本发明专利技术通过助力组件中第一转轮与第二转轮的转动，带动弹簧进行压缩或伸展，从而为使用者在搬运过程中提供助力，减轻使用者的劳动负荷，且胸部组件与腰部组件的结构简单，穿戴方便，使用者的负重小，动作灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种腰部外骨骼助力装置
本专利技术涉及外骨骼
，尤其涉及一种腰部外骨骼助力装置。
技术介绍
社会的进步和科技发展归功于广大劳动人民的团结合作，尤其是体力工作者做出了巨大贡献，体力工作者通常需要进行长时间的重复性劳动，例如弯腰搬运、下蹲肩扛等，高强度的密集式工作严重损害劳动者的健康，甚至导致腰背肌肉劳损等病症，影响工作效率。为减轻劳动者的工作强度，助力式外骨骼逐渐兴起，在动力源的支持下辅助人体搬运物品，但其通常结构复杂导致其自身的重量过大，给使用者带来负担，且运动灵活性和穿戴舒适性低。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种腰部外骨骼助力装置，结构简单，在提供助力的同时提高了使用者穿戴的便利性。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种腰部外骨骼助力装置，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。在一种优选的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腰部外骨骼助力装置，其特征在于，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种腰部外骨骼助力装置，其特征在于，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。2.根据权利要求1所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括固定壳和转动轴，所述转动轴安装于所述固定壳上，所述第一转轮穿过所述转动轴并可相对所述转动轴转动。3.根据权利要求2所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括固定座和安装座，所述弹簧的两端分别与所述固定座和安装座连接，所述第二转轮与所述安装座转动连接。4.根据权利要求3所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑杆连接，所述连接杆的另一端与所述第一转轮或所述固定座连接，并可相对所述第一转轮或固定座转动。5.根据权利要求4所述的腰部外骨骼助力装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，叶晶，刘智康，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44