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本发明涉及一种腰部外骨骼助力装置，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述...
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