【技术实现步骤摘要】
一种结构无损性水力拆除机器人
本专利技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种结构无损性水力拆除机器人。
技术介绍
水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式。水切割属于冷切割、不产生热变形或热效应，拆除时具有良好的无损性。便携式水切割技术属低压水射流技术，即利用较低压力(25Mpa～50Mpa)即可实现金属及其他材料的切割作业。该技术的出现具有较强的实际应用意义。便携式水切割技术的诞生为水切割技术的发展掀开了历史性的一页，是水切割
的又一新突破，标志着水切割技术进入了便携式水切割技术研究阶段。便携式水切割技术借鉴水切割技术的基本原理，抛开传统水切割技术的后混式切割原理而进行了技术的改革创新。该技术初期主要应用于弹药等危险品的销毁处理工作，随着便携式水切割技术的不断完善，其应用领域也近一步扩大，主要应用于排爆、石油化工、煤矿井下作业、工程施工、船舶制造等相关行业领域。但是由于能量梯度的作用，激光、气体等离子、...
【技术保护点】
1.一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：包括基座(1)、设置在所述基座(1)上的高压输水装置(2)、通过旋转盘(3)活动安装在所述基座(1)上的定位调节装置(4)以及固定安装在所述定位调节装置(4)上且与所述高压输水装置(2)连接的水力切割头(5)；所述定位调节装置(4)包括固定安装在所述旋转盘(3)上的固定座(6)，所述固定座(6)上表面中心位置活动安装有第一机械臂(7)，且所述第一机械臂(7)与所述固定座(6)之间连接有升降气缸(8)，所述第一机械臂(7)端部铰接有第二机械臂(9)，且所述第二机械臂(9)与第一机械臂(7)之间连接有扩展气缸(10)，所述第二机械臂...
【技术特征摘要】
1.一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：包括基座(1)、设置在所述基座(1)上的高压输水装置(2)、通过旋转盘(3)活动安装在所述基座(1)上的定位调节装置(4)以及固定安装在所述定位调节装置(4)上且与所述高压输水装置(2)连接的水力切割头(5)；所述定位调节装置(4)包括固定安装在所述旋转盘(3)上的固定座(6)，所述固定座(6)上表面中心位置活动安装有第一机械臂(7)，且所述第一机械臂(7)与所述固定座(6)之间连接有升降气缸(8)，所述第一机械臂(7)端部铰接有第二机械臂(9)，且所述第二机械臂(9)与第一机械臂(7)之间连接有扩展气缸(10)，所述第二机械臂(9)端部固定安装冲压板(11)，所述冲压板(11)上固定安装有旋转连接器(12)，且所述水力切割头(5)连通连接在所述旋转连接器(12)上，所述冲压板(11)上还固定安装有调节电机(13)，所述调节电机(13)输出轴上固定安装有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)上啮合连接有齿轮环(15)，所述齿轮环(15)固定安装在所述水力切割头(5)上。2.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述高压输水装置(2)包括固定安装在基座(1)上的加压水箱(16)，所述加压水箱(16)上连接有增压泵(17)，所述加压水箱(16)与旋转连接器(12)之间通过高压水管(18)连接。3.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述旋转盘(3)包括旋转轴承(19)，所述旋转轴承(19)外圈固定安装有下支撑台(20)，所述旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，杨泓斌，周斌，廖先德，钟恩云，
申请(专利权)人：筑梦高科建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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