一种调度方法和服务器技术

技术编号:20329725 阅读:17 留言:0更新日期:2019-02-13 06:06
本申请公开了一种调度方法和服务器,该方法包括:获取目标地点信息;根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人;向所述目标售货机器人发送调度指令,通过上述方式,可以使调度售货机器人的调度方式相对更加合理。

【技术实现步骤摘要】
一种调度方法和服务器
本申请涉及电控
,具体而言,涉及一种调度方法和服务器。
技术介绍
在现有技术中,服务器可以对多个售货机器人进行调度,以使售货机器人达到指定位置,但是具体对哪个售货机器人进行调度才能更加合理,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种调度方法和服务器,以提高调度的合理性。为了实现上述目的,本申请提供了一种调度方法,所述方法包括:获取目标地点信息;根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人;向所述目标售货机器人发送调度指令。可选地,所述根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人,包括:确定所述目标地点信息对应的位置归属的区域;根据区域和售货机器人的对应关系,确定所述区域对应的售货机器人,以作为所述目标售货机器人。可选地,所述根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人,包括:获取所述服务器能够调度的售货机器人的位置信息;根据预设地图中的路径,确定各售货机器人所述位置信息和所述目标地点位置信息之间的行进路径;根据所述行进路径,确定所述目标售货机器人。可选地,所述方法还包括:获取所述服务器能够调度的售货机器人的任务数量和货物数量;所述根据所述行进路径,确定所述目标售货机器人,包括:根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量,确定所述目标售货机器人。可选地,所述根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量,确定所述目标售货机器人,包括:根据所述行进路径,确定对应的第一加权值,以及根据所述任务,确定对应的第二加权值,以及根据所述货物数量,确定对应的第三加权值;根据所述行进路径、所述任务数量、所述货物数量、所述第一加权值、所述第二加权值和所述第三加权值,按照指定加权算法,确定各售货机器人的优先级;选择优先级最高的售货机器人,以作为目标售货机器人。为了实现上述目的,本申请提供了一种服务器,所述服务器包括:获取单元,用于获取目标地点信息;选择单元,用于根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人;发送单元,用于向所述目标售货机器人发送调度指令。可选地,在所述选择单元用于根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人时,具体用于:确定所述目标地点信息对应的位置归属的区域;根据区域和售货机器人的对应关系,确定所述区域对应的售货机器人,以作为所述目标售货机器人。可选地,在所述选择单元用于根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人时,具体用于:获取所述服务器能够调度的售货机器人的位置信息;根据预设地图中的路径,确定各售货机器人所述位置信息和所述目标地点位置信息之间的行进路径;根据所述行进路径,确定所述目标售货机器人。可选地,所述获取单元,还用于获取所述服务器能够调度的售货机器人的任务数量和货物数量;在所述选择单元用于根据所述行进路径,确定所述目标售货机器人时,具体用于:根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量,确定所述目标售货机器人。可选地,在所述选择单元用于根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量,确定所述目标售货机器人时,具体用于:根据所述行进路径,确定对应的第一加权值,以及根据所述任务,确定对应的第二加权值,以及根据所述货物数量,确定对应的第三加权值;根据所述行进路径、所述任务数量、所述货物数量、所述第一加权值、所述第二加权值和所述第三加权值,按照指定加权算法,确定各售货机器人的优先级;选择优先级最高的售货机器人,以作为目标售货机器人。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:在本申请中,先获取目标地点信息,以便可以获知需要将售货机器人调度到的具体位置,然后根据该目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人,例如,该目标售货机器人为距离该目标地点最近的售货机器人,以便提高达到该目标点的速度,或者,该售货目标售货机器人的行进路径需要经过该目标地点等,然后向目标售货机器人发送调度指令,以便使该目标售货机器人达到该目标地点,通过上述方式,可以使调度售货机器人的调度方式相对更加合理。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本申请提供的一种调度方法的流程示意图;图2为本申请提供的另一种调度方法的流程示意图;图3为本申请提供的另一种调度方法的流程示意图;图4为本申请提供的另一种调度方法的流程示意图;图5为本申请提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要提前说明的是,服务器能够对至少两个售货机器人进行管理,关于服务器具体能够调度的售货机器人的数量可以根据实际需要进行设定,在此不做具体限定。图1为本申请提供的一种调度方法的流程示意图,如图1所示,该方法包括以下步骤:101、获取目标地点信息。举例说明,目标地点信息可以为用户直接发送的,例如,用户需要购买售货机器人本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种调度方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标地点信息;根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人;向所述目标售货机器人发送调度指令。

【技术特征摘要】
1.一种调度方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标地点信息;根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人;向所述目标售货机器人发送调度指令。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人,包括:确定所述目标地点信息对应的位置归属的区域;根据区域和售货机器人的对应关系,确定所述区域对应的售货机器人,以作为所述目标售货机器人。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标地点信息,从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人,包括:获取所述服务器能够调度的售货机器人的位置信息;根据预设地图中的路径,确定各售货机器人所述位置信息和所述目标地点位置信息之间的行进路径;根据所述行进路径,确定所述目标售货机器人。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述服务器能够调度的售货机器人的任务数量和货物数量;所述根据所述行进路径,确定所述目标售货机器人,包括:根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量,确定所述目标售货机器人。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量,确定所述目标售货机器人,包括:根据所述行进路径,确定对应的第一加权值,以及根据所述任务,确定对应的第二加权值,以及根据所述货物数量,确定对应的第三加权值;根据所述行进路径、所述任务数量、所述货物数量、所述第一加权值、所述第二加权值和所述第三加权值,按照指定加权算法,确定各售货机器人的优先级;选择优先级最高的售货机器人,以作为目标售货机器人。6.一种服务器,其特征在于,所述服务器包括:获取单元,用于获取目标地...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡泉支涛
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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