清洗系统技术方案

本实用新型专利技术属于显示技术领域，具体涉及一种清洗系统。本实用新型专利技术提供的清洗系统，包括至少一个清洗装置和至少一个移动装置，该移动装置包括用于夹持被清洗件的机械手，以及用于承接被清洗件在转移过程中所滴落的清洗液的承接机构。该结构的清洗系统，被清洗件在清洗装置清洗后的转移由机械手完成，在被清洗件的下方设置承接机构，用于承接被清洗件由清洗装置中移出时所滴落的清洗液，有效解决了现有清洗操作中清洗液易滴落到清洗装置上或清洗装置周围而造成环境污染的难题，降低设备的维护清洁频率，减少人力投入；同时也避免了滴落的清洗液挥发而造成空气中清洗液浓度过高发而带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
清洗系统
本技术属于显示
，具体涉及一种清洗系统。
技术介绍
有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)作为一种电流型发光器件，因其具有自发光、驱动电压低、发光效率高、响应时间短、清晰度与对比度高等特点而越来越多地被应用于高性能显示领域当中。在显示器件的制造过程中，需要通过掩膜版的遮挡作用在基板上形成所需图案，掩膜版在显示器件的制造过程中发挥着重要的作用。例如，使用掩膜版通过步进式(sidebyside)位移在基板的表面依次蒸镀形成红光发光层、绿光发光层和蓝光发光层的阵列图案，从而实现有机发光层的蒸镀。但随着使用时间和蒸镀次数的增加，制造有机发光层的有机材料等将于掩膜版的表面及其蒸镀孔内逐渐累积，堵塞蒸镀孔，甚至导致掩膜版发生形变，致使有机材料无法准确蒸镀至基板上形成所需的有机发光层，从而影响生产良率并增加生产成本。为解决上述掩膜版所受污染的问题，需要对掩膜版进行及时清洁。常用的清洁方法包括：湿式药液浸泡、干式吸集、干式物理粘附、干式等离子等。其中，湿式药液浸泡是将掩膜版表面的污染物利用多种有机药液在多个清洗槽中浸泡以去除。由于掩膜版在槽与槽之间的转移由机械手来完成，掩膜版在槽与槽之间转移时，其本身以及机械手会携带出部分有机药液而滴落到清洗设备上或清洗设备的周围的区域，从而污染环境，而且清洁难度大，缩短了清洗设备的维护清洁周期，加大了人力资金的投入；同时，有机药液滴落到清洗槽外部也容易造成清洗环境中有机药液浓度升高，增加安全隐患。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中掩膜版在清洗槽之间转移过程容易滴落到非槽体部位继而污染环境的难题。为此，本技术提供一种清洗系统，包括至少一个清洗装置和至少一个移动装置，所述移动装置包括用于夹持被清洗件的机械手，以及用于承接所述被清洗件在转移过程中所滴落的清洗液的承接机构。优选地，此结构的清洗系统，所述承接机构包括承接所述清洗液的承接部，以及与所述承接部连接并驱动所述承接部远离或者位于所述清洗液滴落区域的驱动部；所述承接部具有向下凹陷的承接区。进一步优选地，此结构的清洗系统，所述机械手包括用于夹持所述被清洗件的夹持部，以及连接所述夹持部并带动所述夹持部在水平方向上移动的第一移动部。优选地，此结构的清洗系统，所述机械手还包括连接所述夹持部和所述第一移动部的连接部，所述夹持部固定在所述连接部的一端，所述第一移动部与所述连接部的另一端可滑动连接，以带动所述夹持部在竖直方向上移动。进一步优选地，此结构的清洗系统，所述夹持部的横截面呈倒F型，包括朝向下设置的夹持主体，以及设置在所述夹持主体远离所述连接部的端部且用于托起所述被清洗件的第一夹持爪，和设置在所述夹持主体靠近所述连接部的端部且用于夹紧所述被清洗件的第二夹持爪；所述第二夹持爪与所述夹持主体可活动连接。进一步优选地，此结构的清洗系统，还包括位于所述清洗装置一侧且供所述第一移动部在水平方向上移动的第一滑轨，所述第一移动部竖直设置在所述第一滑轨上，以驱动所述承接部在水平方向上移动。进一步优选地，此结构的清洗系统，所述驱动部设置在所述第一移动部上，以驱动所述承接部在水平方向上围绕所述第一移动部旋转移动。进一步优选地，此结构的清洗系统，还包括位于所述清洗装置另一侧且与所述第一滑轨相对设置的第二滑轨；所述第二滑轨上设置有第二移动部，所述驱动部设置在所述第二移动部上，以驱动所述承接部在水平方向上围绕所述第二移动部旋转移动。进一步优选地，此结构的清洗系统，所述承接部水平旋转角度为所述清洗液滴落区域至与所述第一滑轨和/或所述第二滑轨的平行方向。进一步优选地，此结构的清洗系统，所述连接部通过伺服系统与所述第一移动部连接。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的清洗系统，包括至少一个清洗装置和至少一个移动装置，所述移动装置包括用于夹持被清洗件的机械手，以及用于承接所述被清洗件在转移过程中所滴落的清洗液的承接机构。该结构的清洗系统，被清洗件在清洗装置清洗后的转移由机械手完成，在被清洗件的下方设置承接机构，用于被清洗件由清洗装置中移出时承接所滴落的清洗液，有效解决了现有清洗操作中清洗液易滴落到清洗装置上或清洗装置周围而造成环境污染的难题，降低设备的维护清洁频率，减少人力投入；同时也避免了因滴落的清洗液挥发而造成空气中清洗液浓度过高发而带来的安全隐患。2.本技术提供的清洗系统，夹持部通过连接部与第一移动部连接，夹持部固定在连接部的一端，连接部的另一端与第一移动部可滑动连接，实现夹持部在竖直方向上的自由升降，有利于被清洗件在清洗装置内清洗以及在多个清洗装置之间的转移，提高了清洗效率。3.本技术提供的清洗系统，驱动部设置在第一移动部上，该驱动部驱动承接部在水平方向上围绕第一移动部旋转，在清洗过程中，承接部在驱动部驱动下远离夹持部的正下方，利于清洗操作；在转移过程中，承接部在驱动部驱动下处于清洗液滴落的区域，防止清洗液滴落在清洗装置外部，在提高清洗效率的同时，也防止了因清洗液滴落至清洗装置外部而污染环境。4.本技术提供的清洗系统，利用伺服系统控制夹持部的自由升降，故障率低；而且整体结构紧凑，设计合理，制造成本低廉。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1提供的第一种清洗系统的主视图(清洗装置未画出)；图2为本技术实施例1提供的第一种清洗系统的夹持部侧视图；图3为本技术实施例1提供的第二种清洗系统的主视图(清洗装置未画出)；图4为本技术实施例9提供的清洗系统的夹持部正视图(夹持被清洗件状态下)；附图标记说明：1-移动装置；11-机械手；111-夹持部；1111-夹持主体；1112-第一夹持爪；1113-第二夹持爪；112-连接部；113-第一移动部；114-第二移动部；12-承接机构；121-承接部；1211-承接区；122-驱动部；2-被清洗件。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗系统，包括至少一个清洗装置和至少一个移动装置(1)，其特征在于，所述移动装置(1)包括用于夹持被清洗件的机械手(11)，以及用于承接所述被清洗件在转移过程中所滴落的清洗液的承接机构(12)。

【技术特征摘要】
1.一种清洗系统，包括至少一个清洗装置和至少一个移动装置(1)，其特征在于，所述移动装置(1)包括用于夹持被清洗件的机械手(11)，以及用于承接所述被清洗件在转移过程中所滴落的清洗液的承接机构(12)。2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述承接机构(12)包括承接所述清洗液的承接部(121)，以及与所述承接部(121)连接并驱动所述承接部(121)远离或者位于所述清洗液滴落区域的驱动部(122)；所述承接部(121)具有向下凹陷的承接区(1211)。3.根据权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，所述机械手(11)包括用于夹持所述被清洗件的夹持部(111)，以及连接所述夹持部(111)并带动所述夹持部(111)在水平方向上移动的第一移动部(113)。4.根据权利要求3所述的清洗系统，其特征在于，所述机械手(11)还包括连接所述夹持部(111)和所述第一移动部(113)的连接部(112)，所述夹持部(111)固定在所述连接部(112)的一端，所述第一移动部(113)与所述连接部(112)的另一端可滑动连接，以带动所述夹持部(111)在竖直方向上移动。5.根据权利要求4所述的清洗系统，其特征在于，所述夹持部(111)的横截面呈倒F型，包括朝向下设置的夹持主体(1111)，以及设置在所述夹持主体(1111)远离所述连接部(112)的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永来，金龙，
申请(专利权)人：云谷固安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13