钢轨焊接接头质量检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种钢轨焊接接头质量检测设备，包括：移动小车；移动工作台，移动工作台水平设置在移动小车上，并且移动工作平台具有相对设置的两个探伤单元；铸造平台，铸造平台水平设置在移动小车上且位于移动工作台的上方，铸造平台设置有平直度检测单元和外观检测单元；压轮定位单元，压轮定位单元设置在移动小车的机架上；和控制单元，控制单元分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接，并且控制单元包括电控系统和上位机。本实用新型专利技术提出的钢轨焊接接头质量检测设备可以在一个工位完成钢轨焊接接头质量检测的全部项目，可以减少检测设备占地面积。

Quality Inspection Equipment for Welded Joints of Rails

The utility model provides a rail welding joint quality detection device, which includes: a mobile car; a mobile workbench and a mobile workbench are horizontally arranged on the mobile car, and the mobile workbench has two relative flaw detection units; a casting platform and a casting platform are horizontally arranged on the mobile car and above the mobile workbench, and the casting platform is provided with flatness. The detection unit and the appearance detection unit; the wheel positioning unit and the wheel positioning unit are set on the frame of the mobile car; and the control unit is connected with two flaw detection units, the wheel positioning unit, the flatness detection unit and the appearance detection unit respectively, and the control unit includes the electronic control system and the upper computer. The rail welded joint quality testing equipment proposed by the utility model can complete all items of rail welded joint quality testing in one work station, thus reducing the area occupied by the testing equipment.

【技术实现步骤摘要】
钢轨焊接接头质量检测设备
本技术涉及质量检测，更具体地，涉及一种钢轨焊接接头质量检测设备。
技术介绍
在焊轨基地焊接铁路长钢轨中，生产线的最后工序是焊接质量检查，主要内容是：接头的外观质量(平直度、表面质量等)和焊缝的内部质量。钢轨焊接接头质量检查的传统方法如下：(1)在平直度测量工位，由人工手持便携式仪器测量接头平直度，便携式平直仪耐用性有限，难以适应焊轨基地快节奏、大批量的生产节拍，人工操作仪器不当也可能导致测量不准确，并且测量接头平直度时钢轨的姿态可能不直，进一步影响测量接头平直度的准确性；(2)在超声波探伤工位，由人工操作单个探头进行探伤扫查，扫查轨迹具有一定的随意性，因此保存其动态的探伤图形没有意义，无法依据回放探伤波形追溯焊接质量；(3)焊接接头的表面质量检查，主要依靠人工目测，手写检查结果为合格或不合格，接头铺设上道后，管理人员无法回放追溯接头的表面质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种钢轨焊接接头质量检测设备，该钢轨焊接接头质量检测设备包括：移动小车；移动工作台，移动工作台水平设置在移动小车上，并且移动工作平台具有相对设置的两个探伤单元；铸造平台，铸造平台水平设置在移动小车上且位于移动工作台的上方，铸造平台设置有平直度检测单元和外观检测单元；压轮定位单元，压轮定位单元设置在移动小车的机架上，以定位并压紧钢轨；和控制单元，控制单元分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接，并且控制单元包括电控系统和上位机。在一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测设备还包括：纵向移动机构，两个探伤单元设置在纵向移动机构上以在纵向移动机构的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，优选地，纵向移动机构与变频电机相连接以在变频电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且变频电机与电控系统相连接。在一个实施例中，两个探伤单元中的每一个都包括：横向移动机构，横向移动机构设置在纵向移动机构上，并且横向移动机构由气缸驱动以沿着垂直于钢轨的长度方向的方向移动；探伤支架，探伤支架设置在横向移动机构上以在横向移动机构的驱动下移动，优选地，探伤支架通过同步齿轮带连接到横向移动机构；和探头扫查系统，探头扫查系统设置在探伤支架上，并且探头扫查系统包括多个扫描探头，优选地，探伤支架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机与电控系统相连接，优选地，探头扫查系统包括多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头和K型扫查器，更优选地，钢轨焊接接头质量检测设备还包括探伤板卡工控机，探伤板卡工控机分别与多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及上位机相连接，以采集探头扫查系统的探伤扫查数据并将该探伤扫查数据传送至上位机，更优选地，钢轨焊接接头质量检测设备还包括探头通道切换盒，探头通道切换盒分别与多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及探伤板卡工控机相连接以通过继电器切换多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头中的每一个到探伤板卡工控机的连接通道，优选地，钢轨焊接接头质量检测设备还包括耦合液循环装置，耦合液循环装置设置在纵向移动机构的上侧、钢轨的下方，以在探伤检测期间提供并回收辅助探头扫查系统与钢轨耦合的耦合液。在一个实施例中，压轮定位单元包括：多个滚筒，多个滚筒并排设置在移动小车的机架上以形成用于支撑钢轨的滚筒平面，优选地，多个滚筒为8个；多个压轮，多个压轮彼此间隔地设置在多个滚筒的上方，以压紧位于多个滚筒形成的滚筒平面上的钢轨，优选地，多个压轮为2个；和液压系统，液压系统分别与多个压轮中的每一个以及上位机相连接以在上位机的控制下驱动多个压轮运动。在一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测设备还包括校准单元，校准单元包括：托举轨装置，托举轨装置设置在移动小车的机架上，并且托举轨装置与液压系统相连接以在液压系统的驱动下沿着竖直方向运动；平移装置，平移装置通过支架设置在铸造平台上；校准驱动装置，校准驱动装置设置在平移装置的下方，优选地，校准驱动装置为同步升降气缸；和夹轨装置，夹轨装置与校准驱动装置相连接以在校准驱动装置的驱动下沿着竖直方向移动，优选地，托举轨装置为两个，两个托举轨装置中的每一个的上端都设置有用于抓紧和定位校准轨的气爪，优选地，校准单元还包括导向杆，导向杆设置在校准驱动装置的侧面，以避免夹轨装置旋转，优选地，平移装置与变频电机相连接以在变频电机的驱动下移动，并且变频电机与电控系统相连接。在一个实施例中，平直度检测单元包括：平直度移动测量架，平直度移动测量架设置在铸造平台上；C型支架，C型支架与设置在平直度移动测量架上的丝杠模组相连接以在丝杠模组的驱动下移动；和平直度检测装置，平直度检测装置安装在C型支架上，以检测钢轨的平直度，优选地，平直度检测装置包括多个非接触式电涡流测距传感器，多个非接触式电涡流测距传感器分别与上位机相连接，优选地，平直度移动测量架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向运动，并且伺服电机与电控系统相连接。在一个实施例中，外观检测单元包括：摄像移动测量架，摄像移动测量架设置在铸造平台上；摄像支架，摄像支架与摄像移动测量架相连接以沿着摄像移动测量架移动；和多个摄像装置，多个摄像装置分别安装在摄像支架的不同位置处以对焊接接头进行360度的拍摄，并且多个摄像装置分别与上位机相连接以将拍摄的图片传送至上位机，优选地，摄像移动测量架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下运动，并且伺服电机与电控系统相连接。在一个实施例中，上位机包括：控制装置，控制装置分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接；和显示装置，显示装置与控制装置相连接以显示两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接的检测数据并为操作者提供控制选项。本技术提出的钢轨焊接接头质量检测设备检测精度高、可靠性强、可实现质量追溯；适用于快节奏批量化的生产线作业，可靠性强，可以有效提高工厂生产效率，降低用人成本，降低人为因素导致的测量结果不准确；使用非接触式电涡流测距传感器检测钢轨焊接接头平直度，可以避免使用激光测距传感器由于检测面的反光使测量结果失真的带来的难题；使用多个探头在钢轨的不同位置探伤扫查，可以使探头位置与探伤扫查图形对应，实现探伤数据的可追溯性；在一个工位完成钢轨焊接接头质量检测的全部项目，可以减少检测设备占地面积，同时减少钢轨传送、设备移动能产生的工作量。附图说明图1为根据本技术一个示例性实施例的钢轨焊接接头质量检测设备的正视图；图2为图1中所示的钢轨焊接接头质量检测设备的俯视图；图3为图1中所示的钢轨焊接接头质量检测设备的侧视图；图4为图1中所示的钢轨焊接接头质量检测设备的两个探伤单元的结构示意图；和图5为图1中所示的钢轨焊接接头质量检测设备的平直度检测单元和外观检测单元的结构示意图。具体实施方式下面参照附图详细描述本技术的说明性、非限制性实施例，对根据本技术的钢轨焊接接头质量检测设备进行进一步说明。本技术的提出了一种钢轨焊接接头质量检测设备，参照图1，该钢轨焊接接头质量检测设备包括移动小车1、移动工作台2、铸造平台3、压轮定位单元和控制单元，其中移动工作台2、铸造平台3均设置在移动小车1上，压轮定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢轨焊接接头质量检测设备，其特征在于，所述钢轨焊接接头质量检测设备包括：移动小车；移动工作台，所述移动工作台水平设置在所述移动小车上，并且所述移动工作平台具有相对设置的两个探伤单元；铸造平台，所述铸造平台水平设置在所述移动小车上且位于所述移动工作台的上方，所述铸造平台设置有平直度检测单元和外观检测单元；压轮定位单元，所述压轮定位单元设置在所述移动小车的机架上，以定位并压紧钢轨；和控制单元，所述控制单元分别与所述两个探伤单元、所述压轮定位单元、所述平直度检测单元和所述外观检测单元相连接，并且所述控制单元包括电控系统和上位机。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨焊接接头质量检测设备，其特征在于，所述钢轨焊接接头质量检测设备包括：移动小车；移动工作台，所述移动工作台水平设置在所述移动小车上，并且所述移动工作平台具有相对设置的两个探伤单元；铸造平台，所述铸造平台水平设置在所述移动小车上且位于所述移动工作台的上方，所述铸造平台设置有平直度检测单元和外观检测单元；压轮定位单元，所述压轮定位单元设置在所述移动小车的机架上，以定位并压紧钢轨；和控制单元，所述控制单元分别与所述两个探伤单元、所述压轮定位单元、所述平直度检测单元和所述外观检测单元相连接，并且所述控制单元包括电控系统和上位机。2.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质量检测设备，其特征在于，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括：纵向移动机构，所述两个探伤单元设置在所述纵向移动机构上以在所述纵向移动机构的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，优选地，所述纵向移动机构与变频电机相连接以在变频电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且变频电机与所述电控系统相连接。3.根据权利要求2所述的钢轨焊接接头质量检测设备，其特征在于，所述两个探伤单元中的每一个都包括：横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述纵向移动机构上，并且所述横向移动机构由气缸驱动以沿着垂直于钢轨的长度方向的方向移动；探伤支架，所述探伤支架设置在所述横向移动机构上以在所述横向移动机构的驱动下移动，优选地，所述探伤支架通过同步齿轮带连接到所述横向移动机构；和探头扫查系统，所述探头扫查系统设置在所述探伤支架上，并且所述探头扫查系统包括多个扫描探头，优选地，所述探伤支架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机与所述电控系统相连接，优选地，所述探头扫查系统包括多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头和K型扫查器，更优选地，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括探伤板卡工控机，所述探伤板卡工控机分别与所述多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及所述上位机相连接，以采集所述探头扫查系统的探伤扫查数据并将该探伤扫查数据传送至所述上位机，更优选地，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括探头通道切换盒，所述探头通道切换盒分别与所述多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及所述探伤板卡工控机相连接以通过继电器切换所述多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头中的每一个到所述探伤板卡工控机的连接通道，优选地，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括耦合液循环装置，所述耦合液循环装置设置在所述纵向移动机构的上侧、钢轨的下方，以在探伤检测期间提供并回收辅助所述探头扫查系统与钢轨耦合的耦合液。4.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质量检测设备，其特征在于，所述压轮定位单元包括：多个滚筒，所述多个滚筒并排设置在所述移动小车的机架上以形成用于支撑钢轨的滚筒平面，优选地，所述多个滚筒为8个；多个压轮，所述多个压轮彼此间隔地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文会，高东海，倪峥嵘，涂占宽，任明照，毕超，代韬，史启帅，王东，郑韵娴，安尚文，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院金属及化学研究所，北京中铁科新材料技术有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11