钢轨表面辅助机械扫查设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种钢轨表面辅助机械扫查设备，该机械扫查设备包括：主体，主体能够沿着待检测钢轨的长度方向移动；安装架，安装架连接到靠近待检测钢轨的主体的下侧，安装架用于安装用于扫查待检测钢轨的多个扫查设备；摇臂，摇臂连接到主体的上侧，以控制主体的移动；和控制装置，控制装置分别与多个扫查设备通信以接收并存储扫查数据。本实用新型专利技术公开的钢轨表面辅助机械扫查设备实现了对待检测钢轨的多通道探伤扫查，避免检测盲区，适用于钢轨表面缺陷扫查，并且可以降低操作人员的劳动强度。

Rail Surface Assistant Mechanical Scanning Equipment

The utility model provides an auxiliary mechanical scanner for rail surface, which comprises: the main body can move along the length direction of the rail to be detected; the mounting frame is connected to the lower side of the main body near the rail to be detected; the mounting frame is used to install multiple scanners for scanning the rail to be detected; the rocker arm and the rocker arm are connected to the upper side of the main body. To control the movement of the main body, and to control the device, the control device communicates with multiple scanners respectively to receive and store scanned data. The auxiliary mechanical scanner for rail surface disclosed by the utility model realizes multi-channel flaw detection scanner for detecting rail, avoids blind detection area, is suitable for scanning rail surface defects, and can reduce the labor intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
钢轨表面辅助机械扫查设备
本技术涉及钢轨检测，更具体地，涉及一种钢轨表面辅助机械扫查设备。
技术介绍
道岔结构复杂，包括基本轨，尖轨，翼轨，护轨和心轨。高铁上常用可动心道岔，轨头踏面经过刨切为变截面。对道岔结构实现连续扫查很困难，但是由于道岔为薄弱环节，如有表面缺陷而没有及时发现，容易形成剥离掉块，或进一步发展造成钢轨断裂，后果不堪设想。另一方面，钢轨具有一定的宽度和长度，白天通车，不允许实施检测，检测工作要求在天窗点完成。目前，国内对在役道岔钢轨表面不进行探伤作业，仅靠人眼观察来判断道岔钢轨质量。国外，德国铁路局采用4个通道的涡流探伤小车进行探伤。但是设备价格昂贵，目前还未推广应用。涡流检测是指利用电磁感应原理，通过测量被检工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能，或发现缺陷的无损检测方法。由于存在趋肤效应，涡流检测只能检查薄试件或厚试件的表面、近表面部位，但无法检测内部深层缺陷，特别是即有磁屏蔽作用的铁磁性的材料。涡流检测技术的优点是检测速度快，线圈与试件可不直接接触，无需耦合剂。但是，涡流检测局限于导电材料，只能检测表面及亚表面的缺陷，对形状复杂试件难于检查等。便携式涡流检测方式接单个探头在钢轨表面的检测范围很有限，而多通道涡流检测虽然能够提高检测范围，但缺乏合理搭载多通道探头的机械扫查装置辅助检测，效率也不尽如人意。超声波探伤小车仅探测轨头宽度大于50mm处钢轨内部的缺陷，由于存在表面检测盲区，不适合用于检测表面缺陷。采用单通道涡流检测技术搭配常规涡流探头，检测范围有限，检测效率低；一般采用手持操作方式，操作人员需要弯腰，劳动强度较大。多通道涡流检测技术可以连接多个探头，提高检测范围，但是如果没有合理的辅助机械装置，将无法实现与钢轨，特别是道岔良好贴合，造成提离效应，影响检测效果。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种钢轨表面辅助机械扫查设备，该机械扫查设备包括：主体，主体能够沿着待检测钢轨的长度方向移动；安装架，安装架连接到靠近待检测钢轨的主体的下侧，安装架用于安装用于扫查待检测钢轨的多个扫查设备；摇臂，摇臂连接到主体的上侧，以控制主体的移动；和控制装置，控制装置分别与多个扫查设备通信以接收并存储扫查数据。在一个实施例中，主体包括：主体架，主体架与安装架相连接，优选地，安装架通过挂钩连接到主体架；前导轮和后轮，前导轮和后轮分别安装在主体架的两端，以使主体架能够沿着待检测钢轨的长度方向移动；和多个限位轮，多个限位轮设置在主体架的侧面，多个限位轮中的每一个在扫查待检测钢轨的过程中能够压紧到待检测钢轨的侧面。在一个实施例中，主体还包括两个弹簧压紧机构，两个弹簧压紧机构均与主体架相连接且垂直于主体架的长度方向，以将多个限位轮压紧到待检测钢轨的侧面。在一个实施例中，安装架由多个横向件和多个竖向件组成，以将多个扫查设备分别连接到多个横向件和/或多个竖向件。在一个实施例中，摇臂包括：摇臂架，摇臂架的一端通过转轴连接到主体、另一端设置有推手；和托盘，托盘设置在摇臂架的上侧，优选地，托盘具有能够调节的宽度。在一个实施例中，辅助机械扫查设备还包括：横梁，横梁的一端与主体的内侧相连接、另一端能够搭在与待检测钢轨相对的另一侧的钢轨上，并且所述另一端具有夹紧轮，夹紧轮能够沿着另一侧的钢轨的外侧移动，优选地，夹紧轮通过弹簧机构连接到所述另一端，以通过弹簧机构调节夹紧轮与主体之间的距离，优选地，辅助机械扫查设备还包括控制装置安装座，控制装置安装座设置在横梁上以保持控制装置，优选地，横梁由依次连接的多个横梁段组成，以在非工作状态下能够折叠横梁。在一个实施例中，多个扫查设备分别被嵌入到多个柔性皮带中，多个柔性皮带中的每一个连接到安装架上。在一个实施例中，多个扫查设备为八个，八个扫查设备中的五个靠近待检测钢轨的轨头顶面设置、三个靠近待检测钢轨的轨头侧面设置。在一个实施例中，多个扫查设备均为涡流检测探头。在一个实施例中，辅助机械扫查设备由铝合金材料或者碳纤维材料制成。本技术公开的钢轨表面辅助机械扫查设备实现了对待检测钢轨的多通道探伤扫查，避免检测盲区，适用于正线钢轨和道岔表面缺陷扫查；通过采用多个限位轮，使主体在待检测钢轨上的走行更加稳定，从而保证多个扫查设备与待检测钢轨的表面保持稳定的扫查距离，提高扫查数据精度；操作人员可以使用摇臂推动主体移动，从而避免操作人员弯腰操作而造成的劳动强度提高。附图说明图1为根据本技术一个示例性实施例的钢轨表面辅助机械扫查设备的结构示意图；图2为图1中所示的钢轨表面辅助机械扫查设备的主体1的结构示意图；图3为图1中所示的钢轨表面辅助机械扫查设备的摇臂的结构示意图；图4为图1中所示的钢轨表面辅助机械扫查设备的横梁的结构示意图；和图5为图1中所示的钢轨表面辅助机械扫查设备的夹紧轮的结构示意图。具体实施方式下面参照附图详细描述本技术的说明性、非限制性实施例，对根据本技术的钢轨表面辅助机械扫查设备进行进一步说明。参照图1，本技术公开的钢轨表面辅助机械扫查设备包括主体1、安装架2、摇臂3和控制装置5，其中安装架2和摇臂3均连接到主体1，控制装置5与安装在安装架2上的多个扫查设备(图中未示出)通信。主体1是该辅助机械扫查设备的主要部分，可以沿着待检测钢轨的长度方向完成走行动作，从而使多个扫查设备可以均匀地扫查待检测钢轨。主体1可以具有能够适应钢轨形状的任意形状，并且主体1的材料可以由本领域常用的强度高、塑性好的任意材料制成，例如铝合金材料，而为了减轻设备的整体重量，安装架2可以由强度高、质量更轻的碳纤维材料制成。安装架2连接到靠近待检测钢轨的主体1的下侧，以安装用于扫查待检测钢轨的多个扫查设备(图中未示出)。安装架2可以具有便于安装扫查设备的任何结构，在此不做具体限定。将安装架2安装在主体1的下侧，使安装架2可以随着主体1的移动而沿着钢轨长度方向移动，进而使连接在安装架2上的多个扫查设备可以同时沿着钢轨长度方向移动。在保证主体1沿着钢轨长度方向均匀移动的情况下，安装架2与钢轨的距离保持不变，因此多个扫查设备与待检测钢轨的表面的相对距离保持不变，从而避免了因检测距离变化而引起的检测误差，使多个扫查设备的扫查数据具有更高的可靠性。同样地，安装架2可以由本领域常用的强度高、塑性好的材料制成，例如铝合金材料，而为了减轻设备的整体重量，安装架2可以由强度高、质量更轻的碳纤维材料制成。在一个实施例中，安装架2由多个横向件和多个竖向件组成。用于扫查待检测钢轨的多个扫查设备分别连接到多个横向件和/或多个竖向件上，从而实现对待检测钢轨的多通道扫查。在待检测钢轨的横截面的不同位置设置扫查装置，可以消除扫查盲区，使钢轨表面质量的扫查结果更加完整、准确。在一个实施例中，多个扫查设备分别被嵌入到多个柔性皮带(图中未示出)中，然后将多个柔性皮带中的每一个连接到安装架2上，柔性皮带可以使嵌入的扫查设备更好地适应钢轨的廓形，与钢轨表面贴合，提高检测数据精度。优选地，多个扫查设备为八个。八个扫查设备可以分为两组，其中一组包括五个扫查设备、另一组包括三个扫查设备，并且五个为一组的扫查设备靠近待检测钢轨的轨头顶面设置，三个为一组的扫查设备靠近待检测钢轨的轨头侧面设置，从而实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢轨表面辅助机械扫查设备，其特征在于，所述辅助机械扫查设备包括：主体，所述主体能够沿着待检测钢轨的长度方向移动；安装架，所述安装架连接到靠近待检测钢轨的所述主体的下侧，所述安装架用于安装用于扫查待检测钢轨的多个扫查设备；摇臂，所述摇臂连接到所述主体的上侧，以控制所述主体的移动；和控制装置，所述控制装置分别与所述多个扫查设备通信以接收并存储扫查数据。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨表面辅助机械扫查设备，其特征在于，所述辅助机械扫查设备包括：主体，所述主体能够沿着待检测钢轨的长度方向移动；安装架，所述安装架连接到靠近待检测钢轨的所述主体的下侧，所述安装架用于安装用于扫查待检测钢轨的多个扫查设备；摇臂，所述摇臂连接到所述主体的上侧，以控制所述主体的移动；和控制装置，所述控制装置分别与所述多个扫查设备通信以接收并存储扫查数据。2.根据权利要求1所述的辅助机械扫查设备，其特征在于，所述主体包括：主体架，所述主体架与所述安装架相连接；前导轮和后轮，所述前导轮和所述后轮分别安装在所述主体架的两端，以使所述主体架能够沿着待检测钢轨的长度方向移动；和多个限位轮，所述多个限位轮设置在所述主体架的侧面，所述多个限位轮中的每一个在扫查待检测钢轨的过程中能够压紧到待检测钢轨的侧面。3.根据权利要求2所述的辅助机械扫查设备，其特征在于，所述安装架通过挂钩连接到所述主体架。4.根据权利要求2所述的辅助机械扫查设备，其特征在于，所述主体还包括两个弹簧压紧机构，所述两个弹簧压紧机构均与所述主体架相连接且垂直于所述主体架的长度方向，以将所述多个限位轮压紧到待检测钢轨的侧面。5.根据权利要求1所述的辅助机械扫查设备，其特征在于，所述安装架由多个横向件和多个竖向件组成，以将所述多个扫查设备分别连接到所述多个横向件和/或所述多个竖向件。6.根据权利要求1所述的辅助机械扫查设备，其特征在于，所述摇臂包括：摇臂架，所述摇臂架的一端通过转轴连接到所述主体、另一端设置有推手；和托盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凤英，高东海，涂占宽，郑韵娴，安尚文，史启帅，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院金属及化学研究所，中国铁路总公司，北京中铁科新材料技术有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11