一种车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆，车辆包括底盘、车轮，还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽度方向位置的轮距调节装置，所述转向轮连接有转向驱动装置。通过障碍物检测装置将车辆前方实时检测的数据传递给控制装置，使控制装置根据接受到的数据信息下达指令给转向控制单元和轮距控制单元，从而使转向控制单元和轮距控制单元控制相应的装置动作，以实现车辆在行驶过程中的自动避障，提高车辆的安全性和乘坐舒适性。

A vehicle

The invention relates to a vehicle, which comprises a chassis, a wheel, a control device and an obstacle detection device connected with the control signal. At least the wheels on the same side of the chassis are adjustable wheels along the width direction of the vehicle, and the front and/or last adjustable wheels are steering wheels. The adjustable wheels are connected to adjust the wheels along the vehicle. The wheelbase adjusting device of the width direction position of the vehicle is connected with a steering driving device. Through the obstacle detection device, the data of real-time detection in front of the vehicle is transmitted to the control device, so that the control device can give instructions to the steering control unit and the wheelbase control unit according to the received data information, so that the steering control unit and the wheelbase control unit can control the corresponding device action, so as to realize the automatic obstacle avoidance of the vehicle in the course of driving and improve the safety and ride of the vehicle. Sitting comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆
本专利技术涉及一种车辆。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，人们对车辆的要求也越来越高，如车辆行驶过程中的安全性和舒适性。目前，车辆在行驶的过程中，遇到突出地面的障碍物时主要采用的是转向避让或越障的方法。如果车辆紧急转向避让，则有可能导致车辆失控，容易导致翻车；如果车辆直接越过障碍物，则会使汽车出现较大的颠簸，导致车辆舒适性降低甚至出现托底现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆，以解决现有技术中的车辆在行驶过程中遇到障碍物时采用紧急转向避让或越障的方式造成的舒适性降低的问题。为实现上述目的，本专利技术车辆的技术方案是：车辆包括底盘、车轮，还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，障碍物检测装置用于检测障碍物的宽、高以及车辆与障碍物的距离，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽度方向位置的轮距调节装置，所述转向轮连接有转向驱动装置，所述控制装置包括用于控制转向驱动装置驱动转向轮转向的转向控制单元和用于控制轮距调节装置驱动所述可调车轮沿车辆的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括底盘、车轮，其特征在于：还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，障碍物检测装置用于检测障碍物的宽、高以及车辆与障碍物的距离，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽度方向位置的轮距调节装置，所述转向轮连接有转向驱动装置，所述控制装置包括用于控制转向驱动装置驱动转向轮转向的转向控制单元和用于控制轮距调节装置驱动所述可调车轮沿车辆的宽度方向调节轮距的轮距控制单元；当障碍物检测装置检测到障碍物的高度大于或等于底盘高度时，则转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向...

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括底盘、车轮，其特征在于：还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，障碍物检测装置用于检测障碍物的宽、高以及车辆与障碍物的距离，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽度方向位置的轮距调节装置，所述转向轮连接有转向驱动装置，所述控制装置包括用于控制转向驱动装置驱动转向轮转向的转向控制单元和用于控制轮距调节装置驱动所述可调车轮沿车辆的宽度方向调节轮距的轮距控制单元；当障碍物检测装置检测到障碍物的高度大于或等于底盘高度时，则转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物；当障碍物检测装置检测到障碍物的高度小于底盘高度、障碍物的宽度大于或等于车辆的最大轮距时，则转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物；当障碍物检测装置检测到障碍物的高度小于底盘高度、障碍物的宽度小于车辆的最大轮距、且障碍物在相应车轮前方时，则轮距控制单元控制轮距调节装置驱动所述可调车轮沿车辆的宽度方向调节轮距和/或转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，杨宏达，李祥光，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41