一种集成式行走及变向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种集成式行走及变向机构，属于行走机构技术领域。包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a和锥齿轮b的行走驱动轴，所述锥齿轮b啮合位于轴上的锥齿轮a，轮子固定在所述轴两端；所述变向机构包括，套设在所述行走驱动轴外周上的旋转驱动轴，旋转驱动轴一端连接转动链轮a、另一端连接转动架，所述转动架连接轴。本发明专利技术的有益效果是：行走驱动轴与旋转驱动轴嵌套在一起，把行走和变向整合在一起，缩小设备的安装空间，集成化程度更高，通过传感器感应周围环境，实现智能转向、避障行走。

An Integrated Walking and Direction-changing Mechanism

The invention discloses an integrated walking and direction changing mechanism, which belongs to the technical field of walking mechanism. The walking mechanism includes an integrated walking mechanism and a direction changing mechanism. The two ends of the walking mechanism are respectively provided with driving sprocket A and bevel gear B. The bevel gear B engages with the bevel gear A on the shaft, and the wheels are fixed at both ends of the shaft. The direction changing mechanism includes a rotating driving shaft sleeved on the periphery of the walking driving shaft, and one end of the rotating driving shaft is connected with the rotating sprocket a. The other end is connected with a rotating frame, and the rotating frame is connected with a shaft. The beneficial effect of the invention is that the walking driving axle and the rotating driving axle are nested together, the walking and direction are integrated together, the installation space of the equipment is reduced, the integration degree is higher, and the intelligent steering and obstacle avoidance walking are realized by sensing the surrounding environment by sensors.

【技术实现步骤摘要】
一种集成式行走及变向机构
本专利技术涉及一种智能避障行走机构，属于行走机构

技术介绍
行走机构除了需要驱动行走的设备外，还需要转向设备，以实现避障行走，传统的行走驱动设备与转向设备是分开的，且需要人工控制移动和转向。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种集成式行走及变向机构，将行走驱动与转向集成到一起，并具有智能避障行走功能。本专利技术的技术方案是：一种集成式行走及变向机构，包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a和锥齿轮b的行走驱动轴，所述锥齿轮b啮合位于轴上的锥齿轮a，轮子固定在所述轴两端；所述变向机构包括，套设在所述行走驱动轴外周上的旋转驱动轴，旋转驱动轴一端连接转动链轮a、另一端连接转动架，所述转动架连接轴。行走驱动电机通过行走驱动链条连接驱动所述驱动链轮a。旋转驱动电机通过旋转驱动链条连接驱动所述转动链轮a，旋转驱动电机上设有传感器。本专利技术的有益效果是：行走驱动轴与旋转驱动轴嵌套在一起，把行走和变向整合在一起，缩小设备的安装空间，集成化程度更高，通过传感器感应周围环境，实现智能转向、避障行走。附图说明图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式行走及变向机构，其特征在于，包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a(1)和锥齿轮b(6)的行走驱动轴(14)，所述锥齿轮b(6)啮合位于轴(7)上的锥齿轮a(5)，轮子(10)固定在所述轴(7)两端；所述变向机构包括，套设在所述行走驱动轴(14)外周上的旋转驱动轴(11)，旋转驱动轴(11)一端连接转动链轮a(2)、另一端连接转动架(8)，所述转动架(8)连接轴(7)。

【技术特征摘要】
1.一种集成式行走及变向机构，其特征在于，包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a(1)和锥齿轮b(6)的行走驱动轴(14)，所述锥齿轮b(6)啮合位于轴(7)上的锥齿轮a(5)，轮子(10)固定在所述轴(7)两端；所述变向机构包括，套设在所述行走驱动轴(14)外周上的旋转驱动轴(11)，旋转驱动轴(11)一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淑芬，张志新，张建宇，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21