电动转向系统的过载以及超速检测技术方案

提供了用于车辆的转向系统的损坏风险指示的方法和装置。装置包括传感器系统和处理设备。传感器系统配置为检测车辆的转向系统的伺服单元的速度。处理设备配置为确定伺服单元的加速度值，并且比较伺服单元的加速度值、速度值和阈值以及加速度阈值，从而当伺服单元的加速度值超过加速度阈值时生成警示信号。因此，确定损坏风险，并且可以对车辆进行进一步的损坏调查。

【技术实现步骤摘要】
电动转向系统的过载以及超速检测
本
总体上涉及车辆，并且更具体地涉及损坏风险指示，具体地涉及用于车辆转向系统的损坏风险指示系统，具有此类损坏风险指示系统的车辆以及指示车辆转向系统中的损坏风险的方法。
技术介绍
车辆的转向系统通常由转向轴、转向柱和布置并配置为将方向盘的运动传输到车轮的转向齿条或齿轮齿条(例如，齿条-小齿轮传动)组成。因此，车轮可以在最左点到最右点之间的行进范围内以一定角度移动。最左点和最右点表示转向系统的转向范围的左和右机械端点。与特定齿条位置结合的某些冲击负载可能在车辆转向系统中生成机械过载。因此，机械过载可能对转向系统造成损坏，并且可能需要维修，甚至需要替换转向系统的单个零件。大多数情况下，冲击的结果和强度无法预知，即，例如，可能难以基于对车轮的力的冲击确定损坏的程度。因此，期望的是，检测可能对车辆系统造成机械损坏的过载或超速事件。此外，期望的是，提供诊断对转向系统的部件——诸如转向齿条、齿轮和转向柱的潜在损坏并指示潜在损坏的算法。此外，从结合附图和上述
及
技术介绍
进行的详细说明和所附权利要求中，本专利技术的其它期望特点和特征将变得显而易见。
技术实现思路
提供了一种用于车辆转向系统的损坏风险指示系统。损坏风险指示系统包括传感器系统和处理设备。传感器系统配置为检测转向系统的伺服单元的速度，并且处理设备配置为确定伺服单元的加速度值并且将伺服单元的加速度值与加速度阈值进行比较。处理设备配置为在伺服单元的加速度值超过加速度阈值时生成警示信号。因此，确定损坏风险，并且可以对车辆进行进一步的损坏调查。在多个实施例中，损坏风险指示系统的处理设备配置为重复地检测伺服单元的速度。在多个实施例中，处理设备包括配置为提供时间值的计时器。处理设备配置为在伺服单元的加速度值超过加速度阈值时读取计时器的第一时间值。处理设备配置为在伺服单元的加速度值低于加速度阈值时从计时器读取第二时间值。此外，处理设备配置为从第二时间值中减去第一时间值，从而确定超量时间段，该超量时间段对应于加速度值等于或高于加速度阈值的时间段。在多个实施例中，处理设备配置为确定是否满足附加条件，即超量时间段是否等于或长于时间阈值。处理设备进一步配置为仅在满足附加条件时生成警示信号。在多个实施例中，处理设备配置为在伺服单元的加速度值超过加速度阈值时启动计时器，并且在满足附加条件之前伺服单元的加速度值低于加速度阈值时复位计时器。在多个实施例中，处理设备配置为确定方向盘角度，并且确定转向系统是否在行进范围的预定端点之内。在多个实施例中，处理设备配置为确定伺服单元的速度是否超过速度阈值。处理设备配置为在伺服单元的加速度值超过加速度阈值之前伺服单元的速度超过速度阈值时生成警示信号。在多个实施例中，处理设备配置为使得速度阈值作为方向盘角度的函数而改变。在多个实施例中，处理设备配置为基于确定的加速度值确定损坏水平的风险，并且向指示设备发送警示信号。此外，提供了一种包括用于车辆转向系统的损坏风险指示系统的车辆。损坏风险指示系统包括传感器系统和处理设备。传感器系统配置为检测转向系统的伺服单元的速度，并且处理设备配置为确定伺服单元的加速度值并且将伺服单元的加速度值与加速度阈值进行。处理设备配置为在伺服单元的加速度值超过加速度阈值时生成警示信号。应该注意，在多个实施例中，根据此处所述损坏风险指示系统的一个或多个实施例，或根据损坏风险指示系统的一个或多个实施例的组合，修改车辆和/或车载的损坏风险指示系统。此外，提供了一种用于指示车辆转向系统中损坏风险的方法。在多个实施例中，方法包括以下步骤：检测车辆转向系统的伺服单元的速度；确定伺服单元的加速度值；比较伺服单元的加速度值和加速度阈值；在伺服单元的加速度值超过加速度阈值时生成警示信号。在多个实施例中，方法包括以下步骤：确定与加速度值等于或高于加速度阈值的时间段对应的超量时间段；确定是否满足附加条件，即超量时间段是否等于或长于时间阈值；并且仅在满足附加条件时生成警示信号。应当注意，在多个实施例中，根据此处所述损坏风险指示系统的一个或多个实施例或实施例组合的函数，修改本方法。附图说明随后将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示同样的元件，并且其中：图1为根据实施例示出具有用于转向系统的损坏风险指示系统的车辆的功能框图。图2示意性地示出在根据实施例的损坏风险指示系统中相对于方向盘角度的马达速度阈值的示意图。图3示意性地示出两张示意图，分别具有在根据实施例的损坏风险指示系统中相对于时间的马达速度和马达加速度。图4示意性地示出根据实施例的损坏风险指示系统中相对于时间的马达加速度的示意图。图5示意性地示出在根据实施例的损坏风险指示系统中检测算法的流程图。具体实施方式以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并非意图限制应用及使用。此外，不存在被任何前述的
、背景、摘要或者以下详细描述中提出的任何表述的或暗示的理论约束的意图。如此处所用，术语模块指单独的或任意组合的任何硬件、软件、固件和电子控制构件、处理逻辑和/或处理器设备，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共用、专用或成组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他适当部件。在此，本公开实施例可参照功能和/或逻辑块部件以及多个处理步骤描述。应当理解，可通过配置为执行特定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件来实现这些块部件。例如，本公开的实施例可采用多个集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等，其可以在一个或多个微处理器或者其他控制设备的控制下运行多个功能。此外，本领域技术人员将理解的是，可以结合任意数量的系统实现本公开的实施例，并且此处描述的系统仅为本公开的示例性实施例。出于简洁的目的，此处可能未详细描述涉及系统(以及系统的单独操作部件)的信号处理、数据传输、信号发出、控制和其他功能性方面的传统技术。此外，此处包含的多个图中所示的连线意图表示多个元件间的示例性功能关系和/或物理耦合。应该注意到，本专利技术实施例中可呈现许多替代的或附加的功能关系或者物理连接。参照图1，根据多个实施例示出车辆10。车辆10通常包括底盘12、车身14、前车轮16和后车轮18。车身14布置在底盘12上，并且基本上封装车辆10的部件。车身14和底盘12可一起形成车架。车轮16和18每个都旋转地耦合到车身14的对应角附近的底盘12上。在多个实施例中，根据SAE等级，车辆10为自动车辆、半自动车辆或手动操作的非自动车辆。例如，自动车辆10为受自动控制从而将乘客从一个位置运送到另一位置的车辆。在一个示例性实施例中，自动车辆10为所谓的第四等级或第五等级自动系统。第四等级系统指示“高度自动”，指所有方面的动态驾驶任务构成的自动驾驶系统的特定驾驶模式行为，即使在人类驾驶员未适当地响应介入请求的情况下。第五等级系统指示“完全自动”，指在人类驾驶员可以处理的所有道路和环境状况下的自动驾驶系统的全时行为。在所示实施例中，车辆10被描绘为客车，但应当理解，也可使用任意其他类型车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船只、飞机等。如所示，车辆10通常包括推进系统20、变速器系统22、转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的转向系统的损坏风险指示系统，包括：传感器系统，处理设备，其中所述传感器系统配置为检测所述车辆的转向系统的伺服单元的速度，其中所述处理设备配置为确定所述伺服单元的加速度值并且将所述伺服单元的所述加速度值与加速度阈值进行比较，其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值时生成警示信号。

【技术特征摘要】
2017.07.18 US 15/6527201.一种用于车辆的转向系统的损坏风险指示系统，包括：传感器系统，处理设备，其中所述传感器系统配置为检测所述车辆的转向系统的伺服单元的速度，其中所述处理设备配置为确定所述伺服单元的加速度值并且将所述伺服单元的所述加速度值与加速度阈值进行比较，其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值时生成警示信号。2.根据权利要求1所述的损坏风险指示系统，其中所述处理设备配置为重复地检测所述伺服单元的所述速度。3.根据权利要求1所述的损坏风险指示系统，其中所述处理设备包括配置为提供时间值的计时器；其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值超过所述加速度阈值时读取所述计时器的第一时间值；其中所述处理设备配置为在所述伺服单元的所述加速度值低于所述加速度阈值时从所述计时器读取第二时间值；其中所述处理设备配置为从所述第二时间值中减去所述第一时间值，从而确定超量时间段，所述超量时间段对应于所述加速度值等于或高于所述加速度阈值的时间段。4.根据权利要求3所述的损坏风险指示系统，其中所述处理设备配置为确定是否满足所述超量时间段等于或长于时间阈值的附加条件；其中所述处理设备进一步配置为仅在满足所述附加条件时生成所述警示信号。5.根据权利要求4所述的损坏风险...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·祖泽尔斯基，S·R·科洛斯，C·J·米尔克，于博，N·V·卡丘林，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US