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本发明涉及一种车辆，车辆包括底盘、车轮，还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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