一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统，包括：压力油入口P、第一系统回油口O1、第二系统回油口O2、第一输出油口A、第二输出油口B、第一助力对正缸口T、两位四通电磁换向阀1.1、压差补偿器1.2、比例方向阀1.4、液压锁1.5、液控单向阀1.6、溢流阀1.7、梭阀1.3以及第二助力对正缸口K。不仅可以根据输入电信号精确控制输出流量和油缸位移，还实现了助力和对正功能互锁，使两种工作模式互不影响，保证了系统工作的可靠性和行车安全性。

A steering control device, method and system with steering-to-forward interlocking function

The invention provides a steering control device, method and system with the function of steering to positive interlocking, including: pressure oil inlet P, first system oil inlet O1, second system oil inlet O 2, first output oil outlet A, second output oil outlet B, first assist to positive cylinder outlet T, two four-way electromagnetic reversing valve 1.1, pressure difference compensator 1.2, proportional direction valve 1.4, hydraulic lock 1.5, hydraulic control single. Directional valve 1.6, relief valve 1.7, shuttle valve 1.3 and second assist to cylinder K. Not only can the output flow and cylinder displacement be accurately controlled according to the input electric signal, but also the boost and positive function interlocking are realized, so that the two working modes do not affect each other, thus ensuring the reliability of the system and driving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统
本专利技术涉及特种车液压转向系统领域，尤其涉及一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统。
技术介绍
为了提高转向机动性和灵活性，大型多轴车辆一般采用电液转向方案，电液转向系统分为前桥回路和后桥回路，二者没有机械杆系连接，为相互独立的两组转向桥。其中后桥采用助力对正液压缸分别实现助力和对正功能，为了保证整车按预定角度转向，必须严格控制各桥的转角精度；同时，各桥的转向与对正功能集成在一个液压缸上，工作时必须防止转向和对正功能相互干扰，保证系统具有较高的使用安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的具有转向对正互锁功能的转向控制装置，以解决助力对正缸的精确控制以及不同工作模式相互影响的问题，提高转向系统工作的精确性和可靠性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：本专利技术的一个方面提供了一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置，装置与助力对正液压缸2连接使用，包括：压力油入口P；第一系统回油口O1；第二系统回油口O2，第二系统回油口O2连接第一系统回油口O1；第一输出油口A；第二输出油口B；第一助力对正缸口T；两位四通电磁换向阀1.1，两位四通电磁换向阀1.1的第一端连接压力油入口P，两位四通电磁换向阀1.1的第二端连接第二系统回油口O2，两位四通电磁换向阀1.1的第三端连接助力对正缸口T；压差补偿器1.2，压差补偿器1.2的第一端连接压力油入口P以及两位四通电磁换向阀1.1的第一端；在第一状态下，还包括：比例方向阀1.4，比例方向阀1.4的第一端连接压差补偿器1.2的第二端，比例方向阀1.4的第二端连接第二系统回油口O2；液压锁1.5，液压锁1.5包括第一液压锁和第二液压锁；第一液压锁的第一端连接比例方向阀1.4的第三端；第二液压锁的第一端连接比例方向阀1.4的第四端；第一液压锁的第二端配合连接第二液压锁的第二端；液控单向阀1.6，液控单向阀1.6包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；第一液控单向阀的第一端连接第一液压锁的第三端；第二液控单向阀的第一端连接第二液压锁的第三端；第一液控单向阀的第二端连接第二液控单向阀的第二端，第一液控单向阀的第二端连接第二系统回油口O2，第二液控单向阀的第二端连接第二系统回油口O2；溢流阀1.7，溢流阀1.7包括第一溢流阀和第二溢流阀；第一溢流阀的第一端连接第一液控单向阀的第一端；第二溢流阀的第一端连接第二液控单向阀的第二端；第一溢流阀的第二端连接第二溢流阀的第二端，第一溢流阀的第二端连接第一液控单向阀的第二端和第二液控单向阀的第二端，第二溢流阀的第二端且连接第一液控单向阀的第二端和第二液控单向阀的第二端，第一溢流阀的第二端连接第二系统回油口O2，第二溢流阀的第二端连接第二系统回油口O2；第一输出油口A还连接第一液压锁的第三端、第一液控单向阀的第一端以及第一溢流阀的第一端；第二输出油口B还连接第二液压锁的第三端、第二液控单向阀的第一端以及第二溢流阀的第一端；在第二状态下，还包括：梭阀1.3，梭阀1.3的第一端连接压差补偿器1.2的第三端，梭阀1.3的第二端连接比例方向阀1.4的第三端，梭阀1.3的第三端连接比例方向阀1.4的第四端；第二助力对正缸口K，第二助力对正缸口K连接两位四通电磁换向阀1.1的第四端；第一液控单向阀的第三端连接第二液控单向阀的第三端，第一液控单向阀的第三端连接第一助力对正缸口T，第二液控单向阀的第三端连接第一助力对正缸口T。其中，两位四通电磁换向阀1.1采用流量为23-45L/min的两位四通电磁换向阀。其中，两位四通电磁换向阀1.1采用最大工作压力为20MPa的两位四通电磁换向阀。其中，比例方向阀1.4采用流量为30L/min的比例方向阀。其中，液控单向阀1.6采用流量为30L/min的液控单向阀。其中，液控单向阀1.6采用面积比为1:3的液控单向阀。其中，溢流阀1.7采用流量为45L/min的溢流阀。本专利技术另一方面提供了一种具有转向对正互锁功能的转向控制系统，包括：上述的具有转向对正互锁功能的转向控制装置；以及与具有转向对正互锁功能的转向控制装置连接的助力对正液压缸2。本专利技术又一方面提供了一种具有转向对正互锁功能的转向控制方法，包括：设置上述的具有转向对正互锁功能的转向控制装置；通过控制两位四通电磁换向阀进行第一状态和第二状态的转换。其中，具有转向对正互锁功能的转向控制方法还包括：通过控制比例方向阀、压差补偿器和梭阀进行管道的流量控制。由此可见，本专利技术提供的具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统，不仅可以根据输入电信号精确控制输出流量和油缸位移，还实现了助力和对正功能互锁，使两种工作模式互不影响，保证了系统工作的可靠性和行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的具有转向对正互锁功能的转向控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1示出了本专利技术实施例提供的具有转向对正互锁功能的转向控制系统的结构示意图，参见图1，本专利技术实施例提供的具有转向对正互锁功能的转向控制系统包括：具有转向对正互锁功能的转向控制装置1，与具有转向对正互锁功能的转向控制装置1连接的助力对正液压缸2，其中，具有转向对正互锁功能的转向控制装置包括：压力油入口P；第一系统回油口O1；第二系统回油口O2，第二系统回油口O2连接第一系统回油口O1；第一输出油口A；第二输出油口B；第一助力对正缸口T；两位四通电磁换向阀1.1，两位四通电磁换向阀1.1的第一端连接压力油入口P，两位四通电磁换向阀1.1的第二端连接第二系统回油口O2，两位四通电磁换向阀1.1的第三端连接助力对正缸口T；压差补偿器1.2，压差补偿器1.2的第一端连接压力油入口P以及两位四通电磁换向阀1.1的第一端；在第一状态下，还包括：比例方向阀1.4，比例方向阀1.4的第一端连接压差补偿器1.2的第二端，比例方向阀1.4的第二端连接第二系统回油口O2；液压锁1.5，液压锁1.5包括第一液压锁和第二液压锁；第一液压锁的第一端连接比例方向阀1.4的第三端；第二液压锁的第一端连接比例方向阀1.4的第四端；第一液压锁的第二端配合连接第二液压锁的第二端；液控单向阀1.6，液控单向阀1.6包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；第一液控单向阀的第一端连接第一液压锁的第三端；第二液控单向阀的第一端连接第二液压锁的第三端；第一液控单向阀的第二端连接第二液控单向阀的第二端，第一液控单向阀的第二端连接第二系统回油口O2，第二液控单向阀的第二端连接第二系统回油口O2；溢流阀1.7，溢流阀1.7包括第一溢流阀和第二溢流阀；第一溢流阀的第一端连接第一液控单向阀的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置，其特征在于，所述装置与助力对正液压缸(2)连接使用，包括：压力油入口(P)；第一系统回油口(O1)；第二系统回油口(O2)，所述第二系统回油口(O2)连接所述第一系统回油口(O1)；第一输出油口(A)；第二输出油口(B)；第一助力对正缸口(T)；两位四通电磁换向阀(1.1)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第一端连接所述压力油入口(P)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第二端连接第二系统回油口(O2)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第三端连接所述助力对正缸口(T)；压差补偿器(1.2)，所述压差补偿器(1.2)的第一端连接所述压力油入口(P)以及所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第一端；在第一状态下，还包括：比例方向阀(1.4)，所述比例方向阀(1.4)的第一端连接所述压差补偿器(1.2)的第二端，所述比例方向阀(1.4)的第二端连接所述第二系统回油口(O2)；液压锁(1.5)，所述液压锁(1.5)包括第一液压锁和第二液压锁；所述第一液压锁的第一端连接所述比例方向阀(1.4)的第三端；所述第二液压锁的第一端连接所述比例方向阀(1.4)的第四端；所述第一液压锁的第二端配合连接所述第二液压锁的第二端；液控单向阀(1.6)，所述液控单向阀(1.6)包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述第一液控单向阀的第一端连接所述第一液压锁的第三端；所述第二液控单向阀的第一端连接所述第二液压锁的第三端；所述第一液控单向阀的第二端连接所述第二液控单向阀的第二端，所述第一液控单向阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)，所述第二液控单向阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)；溢流阀(1.7)，所述溢流阀(1.7)包括第一溢流阀和第二溢流阀；所述第一溢流阀的第一端连接所述第一液控单向阀的第一端；所述第二溢流阀的第一端连接所述第二液控单向阀的第二端；所述第一溢流阀的第二端连接所述第二溢流阀的第二端，所述第一溢流阀的第二端连接所述第一液控单向阀的第二端和所述第二液控单向阀的第二端，所述第二溢流阀的第二端且连接所述第一液控单向阀的第二端和所述第二液控单向阀的第二端，所述第一溢流阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)，所述第二溢流阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)；所述第一输出油口(A)还连接所述第一液压锁的第三端、所述第一液控单向阀的第一端以及所述第一溢流阀的第一端；所述第二输出油口(B)还连接所述第二液压锁的第三端、所述第二液控单向阀的第一端以及所述第二溢流阀的第一端；在第二状态下，还包括：梭阀(1.3)，所述梭阀(1.3)的第一端连接所述压差补偿器(1.2)的第三端，所述梭阀(1.3)的第二端连接所述比例方向阀(1.4)的第三端，所述梭阀(1.3)的第三端连接所述比例方向阀(1.4)的第四端；第二助力对正缸口(K)，所述第二助力对正缸口(K)连接所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第四端；所述第一液控单向阀的第三端连接所述第二液控单向阀的第三端，所述第一液控单向阀的第三端连接所述第一助力对正缸口(T)，所述第二液控单向阀的第三端连接所述第一助力对正缸口(T)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置，其特征在于，所述装置与助力对正液压缸(2)连接使用，包括：压力油入口(P)；第一系统回油口(O1)；第二系统回油口(O2)，所述第二系统回油口(O2)连接所述第一系统回油口(O1)；第一输出油口(A)；第二输出油口(B)；第一助力对正缸口(T)；两位四通电磁换向阀(1.1)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第一端连接所述压力油入口(P)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第二端连接第二系统回油口(O2)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第三端连接所述助力对正缸口(T)；压差补偿器(1.2)，所述压差补偿器(1.2)的第一端连接所述压力油入口(P)以及所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第一端；在第一状态下，还包括：比例方向阀(1.4)，所述比例方向阀(1.4)的第一端连接所述压差补偿器(1.2)的第二端，所述比例方向阀(1.4)的第二端连接所述第二系统回油口(O2)；液压锁(1.5)，所述液压锁(1.5)包括第一液压锁和第二液压锁；所述第一液压锁的第一端连接所述比例方向阀(1.4)的第三端；所述第二液压锁的第一端连接所述比例方向阀(1.4)的第四端；所述第一液压锁的第二端配合连接所述第二液压锁的第二端；液控单向阀(1.6)，所述液控单向阀(1.6)包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述第一液控单向阀的第一端连接所述第一液压锁的第三端；所述第二液控单向阀的第一端连接所述第二液压锁的第三端；所述第一液控单向阀的第二端连接所述第二液控单向阀的第二端，所述第一液控单向阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)，所述第二液控单向阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)；溢流阀(1.7)，所述溢流阀(1.7)包括第一溢流阀和第二溢流阀；所述第一溢流阀的第一端连接所述第一液控单向阀的第一端；所述第二溢流阀的第一端连接所述第二液控单向阀的第二端；所述第一溢流阀的第二端连接所述第二溢流阀的第二端，所述第一溢流阀的第二端连接所述第一液控单向阀的第二端和所述第二液控单向阀的第二端，所述第二溢流阀的第二端且连接所述第一液控单向阀的第二端和所述第二液控单向阀的第二端，所述第一溢流阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)，所述第二溢流阀的第二端连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣卓，段培勇，张宏宇，何寥，谢文建，凌霄，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11