一种陶瓷加工的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷加工的自动上下料装置，包括送料组件、料品抓取组件、料盘升降组件和直线模组，料品抓取组件装设在直线模组上，送料组件设置在直线模组的前方，料盘升降组件设置在送料组件的一侧，并设置在料品抓取组件的下方。本实用新型专利技术结构简单，料品抓取组件抓取物料，通过直线模组将物料输送至送料组件上，送料组件将物料输送至下一工位，并将加工完成的产品输送复位，料品抓取组件抓取加工完成的产品，并通过直线模组输送至料盘升降组件中，以此实现陶瓷物料的自动上下料，大大提高了工作效率和产品的生产效率，减少了劳动力的消耗和人工上下料所浪费的时间，同时，降低人工上下料造成产品的损伤，有效保证产品的正常质量。

An Automatic Loading and Loading Device for Ceramic Processing

The utility model discloses an automatic feeding and unloading device for ceramic processing, which comprises feeding component, material grabbing component, material tray lifting component and linear module. The material grabbing component is installed on the linear module, the feeding component is located in front of the linear module, the material tray lifting component is located on one side of the material feeding component, and is arranged below the material grabbing component. The utility model has the advantages of simple structure, material grabbing component grabs material, conveys material to the feeding component through a linear module, conveys material to the next working station, conveys and resets the finished product, grabs the finished product by the material grabbing component, and conveys the finished product to the lifting component of the feeding tray through a linear module, so as to realize the automatic loading and unloading of ceramic material. It greatly improves work efficiency and product production efficiency, reduces labor consumption and waste time of manual loading and unloading, at the same time, reduces the damage of products caused by manual loading and unloading, and effectively ensures the normal quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷加工的自动上下料装置
本技术涉及陶瓷加工
，更具体地说，是涉及一种陶瓷加工的自动上下料装置。
技术介绍
陶瓷加工过程中需要经过多个步骤才能最终成型，因此需要不断地对陶瓷进行上下料、装夹，然而，现有的机床陶瓷加工中，大都采用人工进行上下料的装夹，人工上下料工作效率低，导致劳动力消耗大，成本消耗大，且在人工上下料过程中，容易对产品造成损伤，影响产品的生产质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现陶瓷物料的自动上下料，提高工作效率和产品生产效率，降低劳动力消耗，有效保证生产质量的陶瓷加工的自动上下料装置。为实现上述目的，本技术提供了一种陶瓷加工的自动上下料装置，包括机架、送料组件、料品抓取组件、料盘升降组件和直线模组，所述送料组件、料品抓取组件和料盘升降组件均装设在机架上，所述料品抓取组件装设在直线模组上，所述送料组件设置在直线模组的前方，所述料盘升降组件设置在送料组件的一侧，并设置在料品抓取组件的下方，所述料品抓取组件包括第一驱动气缸和抓取吸盘，所述抓取吸盘分别装设在吸盘固定板的左右两端，所述第一驱动气缸与吸盘固定板传动连接，从而驱动抓取吸盘上下往复运动抓取物料，所述第一驱动气缸通过气缸固定板装设在直线模组上，并可沿XY轴方向发生运动，以此带动抓取吸盘沿XY轴方向发生运动。作为优选的，所述送料组件包括上下料板和第二驱动气缸，所述上下料板设置在机架前端上方，所述第二驱动气缸装设在机架上，并与上下料板传动连接，从而驱动上下料板的前后往复运动。作为优选的，所述上下料板分别设置有上料端和下料端，下料端上设置有定位角。作为优选的，所述送料组件还包括导向柱，所述导向柱分别设置在上下料板下端的左右两侧上。作为优选的，所述料盘升降组件包括上料板、下料板、滑动组件、传送机构和第三驱动气缸，所述滑动组件分别装设在机架的一侧面上，所述上料板和下料板分别与相应的滑动组件滑动连接，所述传送机构设置在滑动组件之间，所述传送机构的一侧与上料板传动连接，另一侧与下料板传送连接，所述第三驱动气缸装设在机架上，并与传送机构传动连接，从而驱动传送机构发生转动，以此带动上料板向上运动，下料板向下运动。作为优选的，所述上料板、下料板上分别设置有若干根限位柱。作为优选的，所述传送机构包括传送皮带和传送轮，所述传送轮通过固定板装设在机架上，所述传送皮带套设在传送轮上，所述传送皮带的一侧与上料板传动连接，另一侧与下料板传动连接，所述第三驱动气缸与传送皮带传动连接，从而驱动传送皮带在传送轮上的转动，以此带动上料板向上走动，下料板向下走动。作为优选的，所述直线模组包括纵向传送机构和横向传送机构，所述纵向传送机构装设在机架上方，所述横向传送机构装设在纵向传送机构上，并可相对纵向传送机构前后运动，所述料品抓取组件装设在横向传送机构上，并可相对横向传送机构左右运动。作为优选的，所述纵向传送机构包括第一滑轨、第一滑块和第四驱动气缸，第一滑轨装设在机架上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述横向传送机构装设在第一滑块上，所述第四驱动气缸与第一滑块传动连接，从而驱动第一滑块的前后运动，以此带动横向传送机构的前后运动。作为优选的，所述横向传送机构包括第二滑轨、第二滑块和第五驱动气缸，所述第二滑轨装设在第一滑块上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第五驱动气缸与第二滑块传动连接，从而驱动第二滑块在第二滑轨上的左右运动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，包括送料组件、料品抓取组件、料盘升降组件和直线模组，料品抓取组件装设在直线模组上，送料组件设置在直线模组的前方，料盘升降组件设置在送料组件的一侧，并设置在料品抓取组件的下方，料品抓取组件抓取料盘升降组件中的物料，通过直线模组将物料输送至送料组件上，送料组件将物料输送至下一加工工位进行加工，并将加工完成的产品输送复位，料品抓取组件抓取加工完成的产品，并通过直线模组将加工完成的产品输送至料盘升降组件中，以此实现陶瓷物料的自动上下料，大大提高了工作效率和产品的生产效率，且减少了劳动力的消耗，减少人工上下料所浪费的时间，同时，降低人工上下料造成产品的损伤，有效保证产品的正常质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种陶瓷加工的自动上下料装置的整体结构示意图；图2是本技术提供的一种陶瓷加工的自动上下料装置的另一角度的结构示意图；图3是本技术提供的一种陶瓷加工的自动上下料装置中的送料组件的结构示意图；图4是本技术提供的一种陶瓷加工的自动上下料装置中的料品抓取组件的结构示意图；图5是本技术提供的一种陶瓷加工的自动上下料装置中的料盘升降组件的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种陶瓷加工的自动上下料装置，包括送料组件2、料品抓取组件3、料盘升降组件4和直线模组5，料品抓取组件3装设在直线模组5上，送料组件2设置在直线模组5的前方，料盘升降组件4设置在送料组件2的一侧，并设置在料品抓取组件3的下方，下面结合附图对本实施例进行详细说明。如图1和图2所示，送料组件2、料盘升降组件4和直线模组5均装设在机架上，料品抓取组件3装设在直线模组5上，送料组件2设置在直线模组5的前方，料盘升降组件4设置在送料组件2的一侧，并设置在料品抓取组件3的下方，料品抓取组件3抓取料盘升降组件4中的物料，通过直线模组5将物料输送至送料组件2上，送料组件2将物料输送至下一加工工位进行加工，并将加工完成的产品输送复位，料品抓取组件3抓取加工完成的产品，并通过直线模组5将加工完成的产品输送至料盘升降组件4中，以此实现陶瓷物料的自动上下料，大大提高了工作效率和产品的生产效率，且减少了劳动力的消耗，减少人工上下料所浪费的时间，同时，降低人工上下料造成产品的损伤，有效保证产品的正常质量。其中，如图4所示，料品抓取组件3包括第一驱动气缸31和抓取吸盘32，抓取吸盘32分别装设在吸盘固定板33的左右两端，第一驱动气缸31与吸盘固定板33传动连接，从而驱动抓取吸盘32的上下往复运动抓取物料，第一驱动气缸31通过气缸固定板34装设在直线模组5上，并可沿XY轴方向发生运动，以此带动抓取吸盘32沿XY轴方向运动，第一驱动气缸31驱动抓取吸盘32向下运动，抓取物料，以此实现物料的自动抓取，实现物料的自动传送。如图3所示，送料组件2包括上下料板21和第二驱动气缸22，上下料板21设置在机架1前端上方，第二驱动气缸22装设在机架1上，并与上下料板21传动连接，从而驱动上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷加工的自动上下料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括送料组件(2)、料品抓取组件(3)、料盘升降组件(4)和直线模组(5)，所述送料组件(2)、料品抓取组件(3)和料盘升降组件(4)均装设在机架(1)上，所述料品抓取组件(3)装设在直线模组(5)上，所述送料组件(2)设置在直线模组(5)的前方，所述料盘升降组件(4)设置在送料组件(2)的一侧，并设置在料品抓取组件(3)的下方，所述料品抓取组件(3)包括第一驱动气缸(31)和抓取吸盘(32)，所述抓取吸盘(32)分别装设在吸盘固定板(33)的左右两端，所述第一驱动气缸(31)与吸盘固定板(33)传动连接，从而驱动抓取吸盘(32)上下往复运动抓取物料，所述第一驱动气缸(31)通过气缸固定板(34)装设在直线模组(5)上，并可沿XY轴方向发生运动，以此带动抓取吸盘(32)沿XY轴方向发生运动。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷加工的自动上下料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括送料组件(2)、料品抓取组件(3)、料盘升降组件(4)和直线模组(5)，所述送料组件(2)、料品抓取组件(3)和料盘升降组件(4)均装设在机架(1)上，所述料品抓取组件(3)装设在直线模组(5)上，所述送料组件(2)设置在直线模组(5)的前方，所述料盘升降组件(4)设置在送料组件(2)的一侧，并设置在料品抓取组件(3)的下方，所述料品抓取组件(3)包括第一驱动气缸(31)和抓取吸盘(32)，所述抓取吸盘(32)分别装设在吸盘固定板(33)的左右两端，所述第一驱动气缸(31)与吸盘固定板(33)传动连接，从而驱动抓取吸盘(32)上下往复运动抓取物料，所述第一驱动气缸(31)通过气缸固定板(34)装设在直线模组(5)上，并可沿XY轴方向发生运动，以此带动抓取吸盘(32)沿XY轴方向发生运动。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷加工的自动上下料装置，其特征在于：所述送料组件(2)包括上下料板(21)和第二驱动气缸(22)，所述上下料板(21)设置在机架(1)前端上方，所述第二驱动气缸(22)装设在机架(1)上，并与上下料板(21)传动连接，从而驱动上下料板(21)的前后往复运动。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷加工的自动上下料装置，其特征在于：所述上下料板(21)分别设置有上料端(211)和下料端(212)，下料端上设置有定位角(213)。4.根据权利要求2所述的一种陶瓷加工的自动上下料装置，其特征在于：所述送料组件(2)还包括导向柱(23)，所述导向柱(23)分别设置在上下料板(21)下端的左右两侧上。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷加工的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘升降组件(4)包括上料板(41)、下料板(42)、滑动组件(43)、传送机构(44)和第三驱动气缸(45)，所述滑动组件(43)分别装设在机架(1)的一侧面上，所述上料板(41)和下料板(42)分别与相应的滑动组件(43)滑动连接，所述传送机构(44)设置在滑动组件(43)之间，所述传送机构(44)的一侧与上料板(41)传动连接，另一侧与下料板(42)传送连接，所述第三驱动气缸(45)装设在机架(1)上，并与传送机构(44)传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎家祺，陈志坚，沈锦波，
申请(专利权)人：广东润星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44