斜盘式刀库与机床联动方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了斜盘式刀库与机床联动方法和装置，涉及机床控制技术领域，该方法包括：通过

【技术实现步骤摘要】
斜盘式刀库与机床联动方法和装置


[0001]本专利技术涉及机床控制
，尤其涉及斜盘式刀库与机床联动方法和装置
。

技术介绍

[0002]斜盘式刀库多应用于钻攻系列机床上，其固定在立柱上且在
Z
轴上方，其换刀过程如下：
[0003]①
主轴定位且
Z
轴定位至原点；
[0004]②
Z
轴向正方向快速移动至松刀点减速移动，然后再快速移动到最高点；
[0005]③
刀盘旋转至目标刀位；
[0006]④
Z
轴向负方向快速移动至紧刀点减速移动，然后再快速移动到原点，换刀动作完成
。
[0007]当前，不少机床制造商通过
PLC
结合换刀宏程序实现换刀动作，
Z
轴作为
NC
控制，作为单路径控制数控系统，这样
Z
轴上升与刀盘旋转过程中，不能在执行其他
NC
程序，也就是换刀的过程中，不能再同时执行进给轴
X
轴
、Y
轴
、A
轴
、C
轴等定位，必须待换刀换成以后方可执行，严重浪费了加工时间及降低生产效率
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供斜盘式刀库与机床联动方法和装置，其在换刀过程中，
Z
轴切换为
PMC
控制程序控制，完全通过
PMC
控制程序控制
Z
轴的上下移动与刀盘旋转，这样就可以在换刀的过程中，执行
X
轴
、Y
轴
、A
轴
、C
轴的定位，及在换刀完成后，
Z
轴切换为
NC
控制程序控制，以执行后续的
NC
控制程序所对应的加工程序，其通过换刀时其他进给轴的联动定位，实现了加工时间的缩短，由于对于需要频繁换刀
、
多角度加工的工件，能够有效的缩短了非切削时间的浪费，有效缩短加工时间以提升生产效率
。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种斜盘式刀库与机床联动方法，所述机床包括主轴
、X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴，所述斜盘式刀库固定在立柱上且在所述
Z
轴上方，所述斜盘式刀库可跟随所述
Z
轴移动沿
Y
轴方向推出
/
退回移动，所述斜盘式刀库具有多个刀位，所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位以供所述机床进行换刀工序，所述斜盘式刀库与机床联动方法包括如下步骤：
[0010]S1、
通过
PMC
控制程序限制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动，并将所述
Z
轴切换为
PMC
控制程序控制，及对所述主轴进行定向控制；
[0011]S2、
通过
PMC
控制程序控制所述
Z
轴移动至原点，并解除所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动限制；
[0012]S3、
通过
PMC
控制程序控制所述
Z
轴沿
Z
方向移动至换刀点，及控制所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位，以供所述机床与所述斜盘式刀库进行换刀工序，及在换刀工序完成后通过
PMC
控制程序控制所述
Z
轴移动至原点；
[0013]S4、
将所述
Z
轴切换为
NC
控制程序控制，以完成换刀
。
[0014]较佳地，换刀过程中，所述换刀点所在的
Z
轴坐标值大于所述原点所在的
Z
轴坐标值
。
[0015]较佳地，通过
PMC
控制程序控制所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位
。
[0016]较佳地，所述步骤
S3
中，通过
PMC
程序控制
Z
轴动作以及所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位可与
NC
控制程序控制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴定位同时动作
。
[0017]较佳地，所述步骤
S1
中，通过
PMC
控制程序限制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动，具体包括：
[0018]通过
PMC
控制程序控制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴分别接通对应轴的互锁信号，以限制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动
。
[0019]较佳地，所述步骤
S2
中，解除所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动限制，具体包括：
[0020]通过
PMC
控制程序控制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴分别断开对应轴的互锁信号，以解除对所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动限制
。
[0021]较佳地，所述换刀点为所述原点沿
Z
方向向上移动的预设最高点
。
[0022]较佳地，所述步骤
S1
之前还包括：
[0023]监测换刀信号，并在接收到所述换刀信号后，依次执行步骤
S1
至步骤
S4。
[0024]较佳地，所述步骤
S4
之后还包括：
[0025]控制所述主轴旋转
。
[0026]相应地，本专利技术还公开了一种斜盘式刀库与机床联动装置，所述机床包括主轴
、X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴，所述斜盘式刀库固定在立柱上且在所述
Z
轴上方，所述斜盘式刀库可跟随所述
Z
轴移动沿
Y
轴方向推出
/
退回移动，所述斜盘式刀库具有多个刀位，所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位以供所述机床进行换刀工序，所述斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种斜盘式刀库与机床联动方法，所述机床包括主轴
、X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴，所述斜盘式刀库固定立柱上且在所述
Z
轴上方，所述斜盘式刀库可跟随所述
Z
轴移动沿
Y
轴方向推出
/
退回移动，所述斜盘式刀库具有多个刀位，所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位以供所述机床进行换刀工序，其特征在于，所述斜盘式刀库与机床联动方法包括如下步骤：
S1、
通过
PMC
控制程序限制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动，并将所述
Z
轴切换为
PMC
控制程序控制，及对所述主轴进行定向控制；
S2、
通过
PMC
控制程序控制所述
Z
轴移动至原点，并解除所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动限制；
S3、
通过
PMC
控制程序控制所述
Z
轴沿
Z
方向移动至换刀点，及控制所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位，以供所述机床与所述斜盘式刀库进行换刀工序，及在换刀工序完成后通过
PMC
控制程序控制所述
Z
轴移动至原点；
S4、
将所述
Z
轴切换为
NC
控制程序控制，以完成换刀
。2.
如权利要求1所述的斜盘式刀库与机床联动方法，其特征在于：换刀过程中，所述换刀点所在的
Z
轴坐标值大于所述原点所在的
Z
轴坐标值
。3.
如权利要求1所述的斜盘式刀库与机床联动方法，其特征在于：通过
PMC
控制程序控制所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位
。4.
如权利要求1所述的斜盘式刀库与机床联动方法，其特征在于：所述步骤
S3
中，通过
PMC
程序控制
Z
轴动作以及所述斜盘式刀库可旋转至目标刀位可与
NC
控制程序控制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴定位同时动作
。5.
如权利要求1所述的斜盘式刀库与机床联动方法，其特征在于：所述步骤
S1
中，通过
PMC
控制程序限制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴的移动，具体包括：通过
PMC
控制程序控制所述
X
轴
、Y
轴
、A
轴和
C
轴分别接通对应轴的互锁信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张腾飞，马骥，邓忠世，余幸伟，
申请(专利权)人：广东润星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：