一种全自动送料生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动送料生产线，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ；本发明专利技术的自动化流水线是指从原料陶泥的自动输送（自动送料送料），陶泥的自动可调节定量自动切割，自动抓取切下的泥料，自动精准的投放到指定的模具中，自动输送到辊压机内自动滚压成型，最后在自动输送出来，其技术要点是：在气压的作用下气缸B的活塞杆带动真空吸盘与陶泥棒的端面接触且密封，通过两条轨道板上设置的切泥链接钢丝随着轨道板做上下往复运动而上下往复运动，而实现自动切断陶泥；通过正负压吸放方式来实现抓取投放泥料；操作方便快捷，切泥料精确且稳定性好，工作效率高，不会造成泥料的浪费，成品率增加，降低了人工工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动送料生产线
本专利技术涉及陶瓷坯成型设备领域，更具体地说，它涉及一种全自动送料生产线。
技术介绍
老式的陶瓷坯成型半自动流水线的陶瓷坯成型工艺流程：首先将准备好的模具合模完成后放在进模输送带上，模具随着输送带的移动抵达辊压机的指定送模位置，由送模气缸把模具推到辊压机中间位置石膏模桶上，操作人员手工切下适量的陶泥1放入准备好的模具中，陶泥1放入量的多少都凭借操作人员的经验积累，多料则浪费，少料则出现不良品，模具在推杆偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆，当辊压机偏心轮转动到最小值时，石膏模顶杆在模具的重力作用下向下移动至石膏模桶内部，此时启动主轴电机转动，通过皮带轮和皮带的传动，使石膏模桶转动，此时模具已经由重力作用下降至石膏模桶内随之一起旋转，此时辊压机机头电机旋转，通过皮带轮和皮带之间的传动使整型模头开始转动，此时辊压机在底部偏心轮的驱动下开始摆动角度下降，直至到达模具的合理位置开始横向滚压，大概在20秒左右的滚压完成后通过偏心轮和机头内设置的弹簧的作用下开始先横向回退大约10mm左右，滚压机头在偏心轮和辊压机尾部的配重块的作用下开始摆动仰角度，机头开始向后向上回退到指定位置，主轴电机停止，在辊压机偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆升高到行程最大值，模具被顶出石膏模桶外，由出模气缸把模具推到指定的出模输送带上，经出模输送带运出，人工取下模具放置木架上自然风干定型后开模，取出陶瓷坯。因此，存在以下缺陷：1、人工切泥料不准确，不稳定。2、人工切泥料，增加了人工工作量，人工成本高。3、人工切泥料会造成泥料的浪费。4、过多的人工会降低工作效率，增加不良品。5、人工把泥料放入模具中，增加了人工工作量。为解决上述缺陷特此专利技术一种全自动送料生产线，完全解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动送料生产线，本专利技术的自动化流水线是指从原料陶泥的自动输送（自动送料送料），陶泥的自动可调节定量自动切割，自动抓取切下的泥料，自动精准的投放到指定的模具中，自动输送到辊压机内自动滚压成型，最后在自动输送出来，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动送料生产线，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ；所述自动输送制动切料机构Ⅰ包括自动输送泥料机构和自动切泥料机构，所述自动输送泥料机构包括边式输送带、链轮、链条、输送伺服电机A和单向滚轮；所述自动切泥料机构包括切泥驱动电机B、轴承座、中轴、驱动摆杆、链接杆、轨道板、轨道轴承和切泥链接钢丝；所述自动取料自动放料机构Ⅱ包括旋转驱动部分A、前后上下抓取驱动部分B和骨架，所述旋转驱动部分A包括链接底座A、连接杆、气缸A和链接底座B；所述前后上下抓取驱动部分B包括真空吸盘、链接板、导向轴、直线轴承、气缸板、轴承座、中转轴和气缸B；所述输送伺服电机A通过链轮和链条与单向滚轮链接，单向滚轮只能正向转动不能反向运动，单向滚轮链接裙边式输送带，陶泥放在裙边式输送带上，真空吸盘固定在链接板上，链接板，固定在气缸B前端的活塞杆端部，气缸B的活塞杆带动真空吸盘与陶泥棒的端面接触；所述切泥驱动电机B通过链轮和链条与传动带动中轴链接，中轴的左右两侧各设置一个轴承座，通过轴承座固定在钢材骨架上，钢材骨架左右各一个驱动摆杆固定在中轴的两侧，轨道板通过链接杆与中轴链接，轨道板上设置有轨道轴承，轨道板在钢材骨架轨道内上下往复航行，两条轨道板上设置有切泥链接钢丝。作为本专利技术进一步的方案，所述链接板中间有外牙。作为本专利技术进一步的方案，两根导向轴分别固定在链接板的两侧，气缸板的两侧设置各有直线轴承，真空吸盘上设有通气孔。作为本专利技术进一步的方案，所述链接底座B与气缸A的尾部链接，链接底座B通过螺杆螺母固定在骨架上端，气缸A的活塞杆通过连接杆与链接底座A链接，链接底座A固定在气缸板上。作为本专利技术进一步的方案，在正向气压的作用下，气缸A伸长并推动前后上下抓取驱动部分B在90°角的位置，此位置是真空吸盘抓取泥料的位置。作为本专利技术进一步的方案，在反向气压的作用下，气缸A收缩并推动前后上下抓取驱动部分B在转动角度90°角竖直向下位置，此位置是真空吸盘投放泥料的位置。作为本专利技术进一步的方案，该全自动送料生产线是液压或者气动自动抓取泥料自动投放泥料到模具中，并通过正负压吸放方式来实现抓取投放泥料。作为本专利技术进一步的方案，该全自动送料生产线是油缸或者气缸进行90°转向的。综上所述，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术的全自动送料生产线，在气压的作用下气缸B的活塞杆带动真空吸盘与陶泥棒的端面接触且密封，通过两条轨道板上设置的切泥链接钢丝随着轨道板做上下往复运动而上下往复运动，而实现自动切断陶泥；自动输送泥料，自动定量自动切泥料，防护泥料左右跑动，通过正负压吸放方式来实现抓取投放泥料；通过油缸或者气缸来实现90°转向，操作方便快捷，省时省力，切泥料精确且稳定性好，工作效率高，不会造成泥料的浪费，成品率增加，降低了人工工作量，解决了传统的人工切泥料不准确、不稳定、工作效率低，造成泥料的浪费且不良品增多的技术问题。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的总装结构俯视图。图3为本专利技术中自动输送制动切料机构的结构示意图。图4为本专利技术中自动取料自动放料到模具里的结构示意图。图5为本专利技术中滚压自动生产线的自动输送制动切料机构图。图6为本专利技术中气动液压取放泥料机构的结构示意图。图7为本专利技术中旋转驱动部分A的结构示意图。图8为本专利技术中前后上下抓取驱动部分B的结构示意图。图9为本专利技术中自动切泥料机构的结构示意图。图10为本专利技术中自动输送泥料机构的结构示意图。附图标记：1-陶泥1、2-裙边式输送带、3-链轮、4-链条、5-输送伺服电机A、6-单向滚轮、7-切泥驱动电机B、8-轴承座、9-中轴、10-驱动摆杆、11-链接杆、12-轨道板、13-轨道轴承、14-切泥链接钢丝、15-钢材骨架、21-链接底座A、22-连接杆、23-气缸A、24-链接底座B、25-真空吸盘、26-链接板、27-导向轴、28-直线轴承、29-气缸板、30-轴承座、31-中转轴、32-气缸B、33-骨架。Ⅰ为滚压自动生产线的自动输送制动切料机构。Ⅱ为滚压自动生产线的自动取料自动放料机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。参见图1-图10，一种全自动送料生产线，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ。所述自动输送制动切料机构Ⅰ包括自动输送泥料机构和自动切泥料机构，所述自动输送泥料机构包括边式输送带2、链轮3、链条4、输送伺服电机A5和单向滚轮6；所述自动切泥料机构包括切泥驱动电机B7、轴承座8、中轴9、驱动摆杆10、链接杆11、轨道板12、轨道轴承13和切泥链接钢丝14。所述自动取料自动放料机构Ⅱ包括旋转驱动部分A、前后上下抓取驱动部分B和骨架33，所述旋转驱动部分A包括链接底座A21、连接杆22、气缸A23和链接底座B24；所述前后上下抓取驱动部分B包括真空吸盘25、链接板26、导向轴27、直线轴承28、气缸板29、轴承座30、中转轴31和气缸B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动送料生产线，其特征在于，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ；所述自动输送制动切料机构Ⅰ包括自动输送泥料机构和自动切泥料机构，所述自动输送泥料机构包括边式输送带(2)、链轮(3)、链条(4)、输送伺服电机A(5)和单向滚轮(6)；所述自动切泥料机构包括切泥驱动电机B(7)、轴承座(8)、中轴(9)、驱动摆杆(10)、链接杆(11)、轨道板(12)、轨道轴承(13)和切泥链接钢丝(14)；所述自动取料自动放料机构Ⅱ包括旋转驱动部分A、前后上下抓取驱动部分B和骨架(33)，所述旋转驱动部分A包括链接底座A(21)、连接杆(22)、气缸A(23)和链接底座B(24)；所述前后上下抓取驱动部分B包括真空吸盘(25)、链接板(26)、导向轴(27)、直线轴承(28)、气缸板(29)、轴承座(30)、中转轴(31)和气缸B(32)；所述输送伺服电机A(5)通过链轮(3)和链条(4)与单向滚轮(6)链接，单向滚轮(6)只能正向转动不能反向运动，单向滚轮(6)链接裙边式输送带(2)，陶泥(1)放在裙边式输送带(2)上，真空吸盘(25)固定在链接板(26)上，链接板(26)，固定在气缸B(32)前端的活塞杆端部，气缸B(32)的活塞杆带动真空吸盘(25)与陶泥(1)棒的端面接触；所述切泥驱动电机B(7)通过链轮(3)和链条(4)与传动带动中轴(9)链接，中轴(9)的左右两侧各设置一个轴承座(8)，通过轴承座(8)固定在钢材骨架(15)上，钢材骨架(15)左右各一个驱动摆杆(10)固定在中轴(9)的两侧，轨道板(12)通过链接杆(11)与中轴(9)链接，轨道板(12)上设置有轨道轴承(13)，轨道板(12)在钢材骨架(15)轨道内上下往复航行，两条轨道板(12)上设置有切泥链接钢丝(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动送料生产线，其特征在于，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ；所述自动输送制动切料机构Ⅰ包括自动输送泥料机构和自动切泥料机构，所述自动输送泥料机构包括边式输送带(2)、链轮(3)、链条(4)、输送伺服电机A(5)和单向滚轮(6)；所述自动切泥料机构包括切泥驱动电机B(7)、轴承座(8)、中轴(9)、驱动摆杆(10)、链接杆(11)、轨道板(12)、轨道轴承(13)和切泥链接钢丝(14)；所述自动取料自动放料机构Ⅱ包括旋转驱动部分A、前后上下抓取驱动部分B和骨架(33)，所述旋转驱动部分A包括链接底座A(21)、连接杆(22)、气缸A(23)和链接底座B(24)；所述前后上下抓取驱动部分B包括真空吸盘(25)、链接板(26)、导向轴(27)、直线轴承(28)、气缸板(29)、轴承座(30)、中转轴(31)和气缸B(32)；所述输送伺服电机A(5)通过链轮(3)和链条(4)与单向滚轮(6)链接，单向滚轮(6)只能正向转动不能反向运动，单向滚轮(6)链接裙边式输送带(2)，陶泥(1)放在裙边式输送带(2)上，真空吸盘(25)固定在链接板(26)上，链接板(26)，固定在气缸B(32)前端的活塞杆端部，气缸B(32)的活塞杆带动真空吸盘(25)与陶泥(1)棒的端面接触；所述切泥驱动电机B(7)通过链轮(3)和链条(4)与传动带动中轴(9)链接，中轴(9)的左右两侧各设置一个轴承座(8)，通过轴承座(8)固定在钢材骨架(15)上，钢材骨架(15)左右各一个驱动摆杆(10)固定在中轴(9)的两侧，轨道板(12)通过链接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德辉，
申请(专利权)人：福建省德化宣和陶瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35