The invention discloses a buffer device for a mechanical arm and its control method, which comprises a mechanical arm and a controller. The mechanical arm comprises a mechanical telescopic arm and a fixing body. Cylinders are installed on the fixing body, intake valves and pressure sensors are installed on the right side of the upper end of the cylinder, and exhaust valves are installed on the right side of the lower end of the cylinder. The buffer surface is provided. The buffer device can buffer the inertia generated during the motion stopping of the manipulator through the cylinder and the buffer face, and automatically control the device through the controller, which is easy to operate and highly automated.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法
本专利技术属于电气
,涉及到一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法。
技术介绍
机械臂是一种能够进行伸缩动作功能,用以按固定搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。机械臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而心有技术中机械手的缓冲装置有很多的缺陷例如:现有技术在使用时由于其本身结构的缺陷,使得其在使用时需要缓冲装置对机械稳定稳进行控制,从而加大了工作难度,而且使得其在使用时调试过于频繁很是麻烦,从而无法满足现有技术所需。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法,所述缓冲装置能够通过气缸和缓冲面对机械臂运动停止过程中产生的惯性起到缓冲作用,并通过控制器对装置进行自动化控制,使的机械臂能够稳定下来。本专利技术具体为一种用于机械臂的缓冲装置,所述缓冲装置包括机械臂和控制器,所述机械臂包括机械伸缩手臂和固定体,所述固定体上安装了气缸,气缸上端的右侧安装了进气阀和压力传感器,气缸下端的右侧安装了排气阀;所述机械伸缩手臂上安装了缓冲面。进一步的所述控制器接入交流电源220V,所述控制器的背面包括交流电源输出端、数字量输出端、模拟量输出端和模拟量输入端;所述交流电源输出端能够输出交流电源24V,所述数字量输出端能够输出直流电源24V,所述模拟量输出端能够根据控制要求输出0至10V的直流电源,所述模拟量输入端能够检测4至20ma的电流信号。进一步的所述进气阀上接入 ...
【技术保护点】
1.一种用于机械臂的缓冲装置,其特征在于,所述缓冲装置包括机械臂和控制器,所述机械臂包括机械伸缩手臂和固定体,所述固定体上安装了气缸,气缸上端的右侧安装了进气阀和压力传感器,气缸下端的右侧安装了排气阀;所述机械伸缩手臂上安装了缓冲面。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的缓冲装置,其特征在于,所述缓冲装置包括机械臂和控制器,所述机械臂包括机械伸缩手臂和固定体,所述固定体上安装了气缸,气缸上端的右侧安装了进气阀和压力传感器,气缸下端的右侧安装了排气阀;所述机械伸缩手臂上安装了缓冲面。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置,其特征在于,所述控制器接入交流电源220V,所述控制器的背面包括交流电源输出端、数字量输出端、模拟量输出端和模拟量输入端;所述交流电源输出端能够输出交流电源24V,所述数字量输出端能够输出直流电源24V,所述模拟量输出端能够根据控制要求输出0至10V的直流电源,所述模拟量输入端能够检测4至20ma的电流信号。3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置,其特征在于,所述进气阀上接入压缩空气,所述进气阀为电磁单向阀,包括线圈和阀芯;所述电磁单向阀的阀安装在气缸上,所述电磁单向阀的线圈的导通电压为直流电源24V,通过连接线与控制器上的数字量输出端电性相接。4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置,其特征在于,所述排气阀上安装了消音器和电动比例阀,所述电动比例阀包括电源进线端和控制端,所述电动比例阀的电源进线端通过连接线接入控制器上的交流电源24V,所述电动比例阀的控制端通过连接线与控制器的模拟量输出端电性相接。5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的缓冲装置,其特征在于,所述压力传感器安装在气缸的右上端,所述压力传感器能够根...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜法刚,刘新,李毅,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司,国家电网有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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