【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及用于变电站机器人的路径优化方法及系统。
技术介绍
1、随着变电站规模的不断扩大和复杂度的增加，机器人在变电站巡检和监测中的应用越来越广泛，变电站环境中存在众多的障碍物和动态变化因素，如变压器、电线、绝缘子等，机器人需要安全、准确地避开这些障碍物并高效地完成巡检任务。然而，现有技术中，机器人路径优化主要依赖于预先设定的规则、算法或模型，这些方法不能很好地处理变电站环境中复杂的动态变化和不确定性。现有技术存在路径规划缺乏对环境变化的适应性的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供用于变电站机器人的路径优化方法及系统，有效解决了现有技术中存在的路径规划缺乏对环境变化的适应性的技术问题，达到了通过对巡检路径的动态调整和优化，提高对环境变化的适应性和灵活性的技术效果。
2、本申请提供了用于变电站机器人的路径优化方法及系统，所述技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了用于变电站机器人的路径优化方法，所述方法包括：
4、获得目标变电站机器人的巡检任务信息；
5、根据所述巡检任务信息对所述目标变电站机器人进行路径规划，获得巡检路径信息；
6、将所述巡检路径信息传输至所述目标变电站机器人；
7、所述目标变电站机器人按照所述巡检路径信息和所述巡检任务信息进行巡检，并对所述目标变电站机器人进行实时监测，获得机器人动态监测数据；
8、基于所述机器人动态监测数据进行障碍识别，获得动态
9、基于所述动态障碍识别结果，根据所述巡检任务信息和所述巡检路径信息进行路径优化。
10、第二方面，本申请实施例提供了用于变电站机器人的路径优化系统，所述系统包括：
11、巡检任务信息获得模块，所述巡检任务信息获得模块用于获得目标变电站机器人的巡检任务信息；
12、巡检路径信息获得模块，所述巡检路径信息获得模块用于根据所述巡检任务信息对所述目标变电站机器人进行路径规划，获得巡检路径信息；
13、信息传输模块，所述信息传输模块用于将所述巡检路径信息传输至所述目标变电站机器人；
14、机器人动态监测数据获得模块，所述机器人动态监测数据获得模块用于所述目标变电站机器人按照所述巡检路径信息和所述巡检任务信息进行巡检，并对所述目标变电站机器人进行实时监测，获得机器人动态监测数据；
15、动态障碍识别结果获得模块，所述动态障碍识别结果获得模块用于基于所述机器人动态监测数据进行障碍识别，获得动态障碍识别结果；
16、路径优化模块，所述路径优化模块用于基于所述动态障碍识别结果，根据所述巡检任务信息和所述巡检路径信息进行路径优化。
17、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
18、本申请首先获得目标变电站机器人的巡检任务信息，然后根据所述巡检任务信息对所述目标变电站机器人进行路径规划，获得巡检路径信息，并将所述巡检路径信息传输至所述目标变电站机器人。所述目标变电站机器人按照所述巡检路径信息和所述巡检任务信息进行巡检，并对所述目标变电站机器人进行实时监测，获得机器人动态监测数据，然后基于所述机器人动态监测数据进行障碍识别，获得动态障碍识别结果，最后基于所述动态障碍识别结果，根据所述巡检任务信息和所述巡检路径信息进行路径优化。有效解决了现有技术中存在的路径规划缺乏对环境变化的适应性的技术问题，达到了通过对巡检路径的动态调整和优化，提高对环境变化的适应性和灵活性的技术效果。
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1.用于变电站机器人的路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述巡检任务信息对所述目标变电站机器人进行路径规划，获得巡检路径信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述初始位置信息和所述巡检位置分布图进行巡检路径分析，获得所述巡检路径信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述机器人动态监测数据进行障碍识别，获得动态障碍识别结果，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述动态障碍识别结果，根据所述巡检任务信息和所述巡检路径信息进行路径优化，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获得优化巡检路径，包括：
7.用于变电站机器人的路径优化系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.用于变电站机器人的路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述巡检任务信息对所述目标变电站机器人进行路径规划，获得巡检路径信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述初始位置信息和所述巡检位置分布图进行巡检路径分析，获得所述巡检路径信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，刘波，滕松，王丹，肖学权，张传驰，张潇，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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