一种热交换器安装焊接设备及筒体焊接定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种热交换器安装焊接设备及筒体焊接定位装置。一种热交换器筒体焊接定位装置，该装置包括机架和筒体定位装置，本发明专利技术筒体定位装置解决了筒体是圆柱形难固定的问题，通过截面是圆弧形的托板、第一定位板、第二定位板、和第三定位板分别从左右和上下顶住筒体，更加灵活的固定住筒体，使筒体固定的更加稳定，在工作过程更加平稳不易出错，更加稳定省力。

A Heat Exchanger Installation Welding Equipment and Tube Welding Positioning Device

The invention relates to a heat exchanger installation welding equipment and a cylinder welding positioning device. A welding positioning device for heat exchanger barrel body includes frame and barrel body positioning device. The barrel body positioning device solves the problem that the barrel body is difficult to fix in a cylindrical shape. The barrel body is fixed more flexibly through the bracket with a circular arc cross section, the first positioning plate, the second positioning plate and the third positioning plate, which respectively top and bottom the barrel body from left to right, so as to make the barrel body fix more flexibly. More stable, more stable and less error-prone in the working process, more stable and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种热交换器安装焊接设备及筒体焊接定位装置
本专利技术涉及一种热交换器安装焊接设备及筒体焊接定位装置。
技术介绍
如图1所示，热交换器包括盘管7和圆柱形筒体8。盘管7是两个，每个盘管7管口处都设有向上的圆柱形接头70。筒体8上设有四个接头出口80和一个圆柱形定位管81，接头出口80的直径和接头70的直径相匹配进行焊接。因此就需要设备对筒体8进精确定位，另外盘管7进行夹装送料的时候，也需要精确定位，目前设备在实现上还有难度。
技术实现思路
为了解决筒体是圆柱形难固定的问题，本专利技术的目的是提供一种热交换器筒体焊接定位装置，该装置采用了实现了精确定位，使后期焊接更加稳定，并且省时省力。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种热交换器筒体焊接定位装置，该装置包括机架和筒体定位装置，所述的机架包括底板、安装板和顶架，所述的安装板通过支架固定在底板的后侧，顶架固定在安装板上，顶架呈L形，顶架弯折的部分处于底板的上方；所述的筒体定位装置固定设置在机架上，筒体定位装置包括托举机构、下定位机构、右定位机构、左定位机构和上定位机构；下定位机构设置在底板的上端面，托举机构设置在下定位机构的正上方，托举机构将电热交换器的筒体放入下定位机构，右定位机构通过支架固定在底板的前侧，右定位机构将筒体右侧定位，左定位机构设置在安装板上，左定位机构将筒体左侧定位，上定位机构设置在顶架弯折部分的下方，上定位机构将筒体上部定位；所述的下定位机构包括托板和连接板，托板是多个，托板截面呈圆弧形且圆弧面朝上，托板的圆弧面直径和筒体的外径相匹配，托板上设有两个托条安装槽；多个托板间隔固定在连接板上，连接板固定在底板的中部；所述的托举机构包括托条、推动板、第一气缸和顶升轴；托条是两条，两条托条互相平行，托条固定在顶升轴的顶端，托条用于托住筒体，顶升轴是四根，顶升轴的末端穿过底板上的轴套固定在底板下方的推动板上；顶升轴穿过底板的部分位于托板之间，处于连接板的两侧，顶升轴顶端的托条位于托板上的托条安装槽内，托条在托条安装槽中上下移动，第一气缸安装在底板的下端面上，第一气缸的输送轴连接推动板，第一气缸带动推动板及其上的顶升轴上下移动，同时带动托条上下移动；托举机构工作时，筒体落在两条托条之间，第一气缸带动托条下落，筒体落到托板上，托条脱离安装桶，托条下落到托条安装槽内，完成安装桶的下定位。作为进一步改进，所述的右定位机构包括第一固定板、固定板固定座、第一定位板安装板、第一定位板、卡条、锁紧条和卡条安装块；第一定位板为多个，多个第一定位板固定在第一定位板安装板的侧面，第一定位板截面呈圆弧形且圆弧面的方向向左，第一定位板的圆弧面直径和筒体的外径匹配；第一定位板安装板固定在第一固定板的侧边，第一固定板固定在固定板固定座的顶端，固定板固定座固定在底板上；卡条的一端设有定位槽，定位槽的尺寸和定位管的尺寸相匹配，定位管卡在定位槽内；卡条安装块通过支架固定在第一固定板的上端面，卡条安装块上设有卡条安装槽，卡条安装槽的宽度和卡条的宽度相匹配，卡条位于卡条安装槽内；锁紧条和卡条的另一端连接，锁紧条用于带动卡条小范围移动，使卡条卡住定位管；右定位机构工作时，筒体落到下定位机构中的托板上，第一定位板的圆弧面顶住筒体的右侧，转动锁紧条，使卡条上的定位槽卡住定位管，完成右定位。作为进一步改进，所述的左定位机构包括第二气缸、第二定位板安装板、推送板、滑轨和第二定位板；第二定位板为多个，多个第二定位板间隔固定在第二定位板安装板的侧面上，第二定位板截面是圆弧形且圆弧面的方向和第一定位板的圆弧面的方向相向，第二定位板的圆弧面直径和筒体的外径匹配；第二定位板安装板固定在推送板的侧边；推送板的底面通过滑块连接在滑轨上；滑轨固定在安装板的上端面，第二气缸安装在安装板的上端面，第二气缸的输出轴连接推送板，第二气缸带动推送板沿滑轨移动，同时带动第二定位板左右移动；定位机构工作时，第二气缸推动推送板同时带动第二定位板向右移动，使第二定位板顶住在托板上的筒体的左侧，使筒体在第一定位板和第二定位板之间牢牢固定住。作为进一步改进，所述的上定位机构包括第三气缸、第三气缸安装板、升降板、升降柱、定位套安装板、定位套和第三定位板；第三定位板为多块，多块第三定位板通过安装块固定在定位套安装板的侧面，第三定位板的截面呈圆弧形，第三定位板的圆弧面朝下且和托板的圆弧面相向，第三定位板的圆弧面直径和筒体的外径匹配；所述的定位套固定在定位套安装板的侧面，处于第三定位板之间，定位套有四个，定位套的位置和筒体上的接头出口的位置匹配，定位套上设有纵向通槽，纵向通槽的尺寸和接头的直径匹配，接头处于纵向通槽内；所述的定位套安装板固定在升降板的下端面，升降板的上端面与升降柱的下端固定连接，升降柱通过轴套穿过第三气缸安装板，升降板沿升降柱上下移动；第三气缸安装板上端面的两边固定在顶架上，第三气缸安装在第三气缸安装板的上端面，第三气缸的输出轴穿过第三气缸安装板连接下方的升降板，第三气缸带动升降板移动沿升降柱上下移动；上定位机构工作时，第三气缸带动定位套安装板及其上的第三定位板和定位套向下移动，使第三定位板的圆弧面顶住在托板上的筒体的上侧，并使筒体上的接头出口和定位套上的纵向通槽在同一竖直直线上。本专利技术还公开了一种热交换器加热盘管安装焊接设备，该设备加热盘管安装焊接设备包括上述的热交换器筒体焊接定位装置和盘管上料装置；所述的盘管上料装置有两组，分别位于机架的两侧。本专利技术由于采用了上述的技术方案，筒体定位装置解决了筒体是圆柱形难固定的问题，通过截面是圆弧形的托板、第一定位板、第二定位板、和第三定位板分别从左右和上下顶住筒体，更加灵活的固定住筒体，使筒体固定的更加稳定，在工作过程更加平稳不易出错，更加稳定省力。附图说明图1为盘管和筒体的爆炸结构示意图。图2为加热盘管组装的爆炸结构示意图。图3为筒体定位装置的爆炸结构示意图。图4为下定位机构的爆炸结构示意图。图5为托举机构的爆炸结构示意图。图6为右定位机构的爆炸结构示意图。图7为左定位机构的爆炸结构示意图。图8为上定位机构的爆炸结构示意图。图9为盘管上料装置的爆炸结构示意图。图10为升降装置的爆炸结构示意图。具体实施方式如图1所示的热交换器加热盘管安装焊接设备包括机架1、筒体定位装置2和盘管上料装置3；所述的机架1包括底板10、安装板11和顶架12，所述的安装板11通过支架固定在底板10的后侧，顶架12固定在安装板11上，顶架12呈L形，顶架12弯折的部分处于底板10的上方。如图1、图3所示，所述的筒体定位装置2固定设置在机架1上，筒体定位装置2包括托举机构20、下定位机构21、右定位机构22、左定位机构23和上定位机构24；下定位机构21设置在底板10的上端面，托举机构20设置在下定位机构21的正上方，托举机构20将电热交换器的筒体8放入下定位机构21，右定位机构22通过支架固定在底板10的前侧，右定位机构22将筒体8右侧定位，左定位机构23设置在安装板11上，左定位机构23将筒体8左侧定位，上定位机构24设置在顶架12弯折部分的下方，上定位机构24将筒体8上部定位。如图1、图9所示，所述的盘管上料装置3有两组，分别位于机架1的两侧；盘管上料装置3包括推车30、限位板31、升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热交换器筒体焊接定位装置，其特征在于，该装置包括机架（1）和筒体定位装置（2），所述的机架（1）包括底板（10）、安装板（11）和顶架（12），所述的安装板（11）通过支架固定在底板（10）的后侧，顶架（12）固定在安装板（11）上，顶架（12）呈L形，顶架（12）弯折的部分处于底板（10）的上方；所述的筒体定位装置（2）固定设置在机架（1）上，筒体定位装置（2）包括托举机构（20）、下定位机构（21）、右定位机构（22）、左定位机构（23）和上定位机构（24）；下定位机构（21）设置在底板（10）的上端面，托举机构（20）设置在下定位机构（21）的正上方，托举机构（20）将热交换器的筒体（8）放入下定位机构（21），右定位机构（22）通过支架固定在底板（10）的前侧，右定位机构（22）将筒体（8）右侧定位，左定位机构（23）设置在安装板（11）上，左定位机构（23）将筒体（8）左侧定位，上定位机构（24）设置在顶架（12）弯折部分的下方，上定位机构（24）将筒体（8）上部定位；所述的下定位机构（21）包括托板（210）和连接板（211），托板（210）是多个，托板（210）截面呈圆弧形且圆弧面朝上，托板（210）的圆弧面直径和筒体（8）的外径相匹配，托板（210）上设有两个托条安装槽（2101）；多个托板（210）间隔固定在连接板（211）上，连接板（211）固定在底板（10）的中部；所述的托举机构（20）包括托条（201）、推动板（202）、第一气缸（203）和顶升轴（204）；托条（201）是两条，两条托条（201）互相平行，托条（201）固定在顶升轴（204）的顶端，托条（201）用于托住筒体（8），顶升轴（204）是四根，顶升轴（204）的末端穿过底板（10）上的轴套固定在底板（10）下方的推动板（202）上；顶升轴（204）穿过底板（10）的部分位于托板（210）之间，处于连接板（211）的两侧，顶升轴（204）顶端的托条（201）位于托板（210）上的托条安装槽（2101）内，托条（201）在托条安装槽（2101）中上下移动，第一气缸（203）安装在底板（10）的下端面上，第一气缸（203）的输送轴连接推动板（202），第一气缸（203）带动推动板（202）及其上的顶升轴（204）上下移动，同时带动托条（201）上下移动；托举机构（20）工作时，筒体（8）落在两条托条（201）之间，第一气缸（203）带动托条（201）下落，筒体（8）落到托板（210）上，托条（201）脱离安装桶（8），托条（201）下落到托条安装槽（2101）内，完成安装桶（8）的下定位。...

【技术特征摘要】
1.一种热交换器筒体焊接定位装置，其特征在于，该装置包括机架（1）和筒体定位装置（2），所述的机架（1）包括底板（10）、安装板（11）和顶架（12），所述的安装板（11）通过支架固定在底板（10）的后侧，顶架（12）固定在安装板（11）上，顶架（12）呈L形，顶架（12）弯折的部分处于底板（10）的上方；所述的筒体定位装置（2）固定设置在机架（1）上，筒体定位装置（2）包括托举机构（20）、下定位机构（21）、右定位机构（22）、左定位机构（23）和上定位机构（24）；下定位机构（21）设置在底板（10）的上端面，托举机构（20）设置在下定位机构（21）的正上方，托举机构（20）将热交换器的筒体（8）放入下定位机构（21），右定位机构（22）通过支架固定在底板（10）的前侧，右定位机构（22）将筒体（8）右侧定位，左定位机构（23）设置在安装板（11）上，左定位机构（23）将筒体（8）左侧定位，上定位机构（24）设置在顶架（12）弯折部分的下方，上定位机构（24）将筒体（8）上部定位；所述的下定位机构（21）包括托板（210）和连接板（211），托板（210）是多个，托板（210）截面呈圆弧形且圆弧面朝上，托板（210）的圆弧面直径和筒体（8）的外径相匹配，托板（210）上设有两个托条安装槽（2101）；多个托板（210）间隔固定在连接板（211）上，连接板（211）固定在底板（10）的中部；所述的托举机构（20）包括托条（201）、推动板（202）、第一气缸（203）和顶升轴（204）；托条（201）是两条，两条托条（201）互相平行，托条（201）固定在顶升轴（204）的顶端，托条（201）用于托住筒体（8），顶升轴（204）是四根，顶升轴（204）的末端穿过底板（10）上的轴套固定在底板（10）下方的推动板（202）上；顶升轴（204）穿过底板（10）的部分位于托板（210）之间，处于连接板（211）的两侧，顶升轴（204）顶端的托条（201）位于托板（210）上的托条安装槽（2101）内，托条（201）在托条安装槽（2101）中上下移动，第一气缸（203）安装在底板（10）的下端面上，第一气缸（203）的输送轴连接推动板（202），第一气缸（203）带动推动板（202）及其上的顶升轴（204）上下移动，同时带动托条（201）上下移动；托举机构（20）工作时，筒体（8）落在两条托条（201）之间，第一气缸（203）带动托条（201）下落，筒体（8）落到托板（210）上，托条（201）脱离安装桶（8），托条（201）下落到托条安装槽（2101）内，完成安装桶（8）的下定位。2.根据权利要求1所述的一种热交换器筒体焊接定位装置，其特征在于，右定位机构（22）包括第一固定板（221）、固定板固定座（220）、第一定位板安装板（223）、第一定位板（224）、卡条（222）、锁紧条（225）和卡条安装块（226）；第一定位板（224）为多个，多个第一定位板（224）固定在第一定位板安装板（223）的侧面，第一定位板（224）截面呈圆弧形且圆弧面的方向向左，第一定位板（224）的圆弧面直径和筒体（8）的外径匹配；第一定位板安装板（223）固定在第一固定板（221）的侧边，第一固定板（221）固定在固定板固定座（220）的顶端，固定板固定座（220）固定在底板（10）上；卡条（222）的一端设有定位槽（2220），定位槽（2220）的尺寸和定位管（81）的尺寸相匹配，定位管（81）卡在定位槽（2220）内；卡条安装块（226）通过支架固定在第一固定板（221）的上端面，卡条安装块（226）上设有卡条安装槽，卡条安装槽的宽度和卡条（222）的宽度相匹配，卡条（222）位于卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟波，
申请(专利权)人：王伟波，
类型：发明
国别省市：浙江,33