车载终端制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，用于对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。本实用新型专利技术的车载终端将360环视模块和智能网关三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

Vehicle terminal

The utility model provides a vehicle terminal, which is characterized by: a main antenna for receiving and receiving cellular wireless signals; a cellular communication module connected with the main antenna for cellular network communication; a plurality of camera devices for acquiring images and/or videos around the vehicle; a CAN transceiver for receiving data on the CAN bus and/or transmitting data to the CAN bus. And a microcontroller for protocol conversion of data interacting between the CAN transceiver and the cellular communication module. The vehicle terminal of the utility model integrates three functions of 360 loop-view module and intelligent gateway, eliminates overlapping devices, effectively utilizes resources, reduces the space occupied by devices, improves the efficiency and reliability of system interaction, and reduces the overall development cost.

【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术主要涉及汽车
，尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时，由于驾车盲区的存在，驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况，容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生，现有的一些车辆中装配有360环视模块，其可以展现车辆四周的情况，辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图1是现有的360环视模块的基本框图。参考图1所示，360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块等。四个摄像头分别布设于车辆的前部、后部、左侧、右侧，以分别获取车辆前方、后方、左边、右边的路况图像。四个摄像头获取的路况图像通过四进一出切换开关分时地被发送给主处理器。主处理器对这些路况图像进行处理，将其拼接成能够展现车辆四周情况的图像，并通过车机展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对路况图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对360环视模块中的各部件提供电源。车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置智能网关来实现。图2是现有的智能网关的基本框图。参考图2所示，智能网关主要包括处理器，以及分别与处理器连接的CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块。在智能网关中，处理器主要对CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块中任意二者交互的数据进行协议转换。同样地，智能网关也包括与电池连接的电源模块，以对智能网关中的各部件提供电源。现有技术中，360环视模块和智能网关都是安装在车上单独的模块产品，提供各自独立的功能，每个模块都有其CPU、电源电路、连接器等重复使用的部件。各产品间交互通过连接线束相连。具有浪费成本，占用空间大，交互效率低和可靠性低下等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有360环视和智能网关的功能，并且具有充分利用资源，减少占用空间，提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与该主天线连接，用于蜂窝网络通信；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与该蜂窝通信模块和该多个摄像装置分别连接，用于对该多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与该蜂窝通信模块和该CAN收发器分别连接，用于控制该蜂窝通信模块的动作，并且对该CAN收发器与该蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：多进一出切换开关，与该多个摄像装置和该主处理器分别连接，用于分时地从该多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的该摄像装置获取的图像和/或视频输出给该主处理器。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：分集天线，与该蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与该无线局域网天线和该蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括以下部件中的至少一者：eSIM卡，与该蜂窝通信模块连接，用于存储用户识别信息；第一存储模块，与该蜂窝通信模块连接，用于存储数据；第二存储模块，与该主处理器连接，用于存储数据。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：以太网交换机，与该微控制器连接，用于收发符合以太网协议的数据包；其中，该微控制器还用于对该CAN收发器、该蜂窝通信模块和该以太网交换机中任意二者间交互的数据进行协议转换。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：数据端口，与该微控制器连接，用于实现该微控制器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，该微控制器还与该主处理器连接，该微控制器还用于控制该主处理器的动作。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：USB端口，与该蜂窝通信模块连接，用于实现该蜂窝通信模块与外部设备的数据交互；和/或LVDS端口，与该主处理器连接，用于实现该主处理器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：内存，与该主处理器连接，用于为该主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。在本技术的一实施例中，该车载终端还包括：电源模块，用于为该车载终端中各部件提供电源；和/或电源管理模块，与该主处理器连接，用于根据该主处理器的指令对该车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术将360环视和车载智能网关功能集成在一起，省去了具有重叠功能的处理器、电源模块和外围电路，具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性和降低整体成本等优势。附图说明图1是现有的360环视模块的基本框图；图2是现有的智能网关的基本框图；图3是本技术的一些实施例的车载终端的基本框图。具体实施方式为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员将理解的，不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。在说明书和权利要求书中，术语“包括”和“包含”按开放式的方式使用，且因此应被解释为“包括，但不限于…”。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本技术者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本技术的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本技术实施时的弹性。应当理解，当一个元件被称为“在另一个元件上”、“连接到另一个元件”、“耦合于另一个元件”或“接触另一个元件”时，它可以直接在该另一个元件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个元件，或者可以存在插入元件。相比之下，当一个元件被称为“直接在另一个元件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个元件时，不存在插入元件。同样的，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括以下部件中的至少一者：eSIM卡，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储用户识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31