一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置制造方法及图纸

技术编号:20307029 阅读:111 留言:0更新日期:2019-02-11 12:05
本实用新型专利技术提供了一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法,可实现飞机铆装工成排铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身成排铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接,可选择单钉铆接或成排钉铆接。通过步进电机带动丝杆旋转实现仿真板贴合或分离,进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型专利技术操作简单,成本低、效率高,可以模拟机身的任何机段,自由度高,铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆装工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

A Flexible Training Device for Dynamic Riveting of Aircraft Exhaust

The utility model provides a flexible training device for dynamic riveting of aircraft exhaust, which relates to the field of aerospace assembly and manufacturing. By using this device and training method, the working tasks of riveting operation skill training, non-destructive inspection of riveting quality, simulation of riveting operation condition and skill assessment of riveting machine body can be realized. By adjusting the position and posture of the robot to simulate riveting at different positions of the aircraft fuselage, single riveting or row riveting can be selected. Stepper motor drives the screw to rotate to achieve the simulation board to fit or separate, and then clamp rivets or take out rivets. After riveting simulation, the quality of riveting can be tested and evaluated. The utility model has the advantages of simple operation, low cost and high efficiency, can simulate any segment of the fuselage, high degree of freedom, high degree of conformity between riveting operation simulation and actual working conditions, can effectively improve the training efficiency of riveting fitters'skills, and shorten the time for riveting fitters to adapt to actual working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置
本技术涉及机械、汽车、船舶、航空航天构件、组件装配制造领域,尤其涉及一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置。
技术介绍
飞机安全问题主要是装配的可靠性问题,铆接作为飞机零件的主要装配形式,在飞机装配中占有十分重要的地位。目前,国内飞机装配和安装工作机械化和自动化程度较低,手工劳动量比重大,劳动生产率低,质量要求高。机身侧面铆接空间小、铆枪调整困难,铆接技能要求高,尤其是机身等直段的铆接,铆钉数量很多。大部分连接需要进行成排铆接,对于铆钉的铆接稳定性要求高。传统的铆接方法有手铆法和锤铆法。手铆法工具简单,操纵方便,主要用于小组合件、托板螺帽和双面沉头铆接;锤铆法适用于各种铆接结构,广泛应用于机体各种组合件和部件。这两种方法人为因素影响较大,铆接品质不稳定,而且劳动强度高、劳动条件差。真机生产工况差别非常大,使得员工取得铆装工资格证以后,仍然不能进行生产现场铆装作业。因此,本领域的技术人员致力于开发一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置和培训方法,解决传统培训方式中培训成本过高、成排多钉铆接质量一致性差、铆装工培训环境与实际生产工作环境差别大等问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置,其特征在于,所述柔性培训装置包括铆接平台,所述铆接平台包括底板、固定铆接仿真板、可动铆接仿真板和电磁吸合器,所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板的一侧边缘处开有成排的半圆孔,所述固定铆接仿真板固定在所述底板上,所述电磁吸合器分别固定安装在所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板的同一侧,所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板通过所述电磁吸合器吸合作用贴合后,所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板上成排的半圆孔拼接成成排的圆孔用于放置并固定铆钉。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置,其特征在于,所述柔性培训装置包括铆接平台,所述铆接平台包括底板、固定铆接仿真板、可动铆接仿真板和电磁吸合器,所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板的一侧边缘处开有成排的半圆孔,所述固定铆接仿真板固定在所述底板上,所述电磁吸合器分别固定安装在所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板的同一侧,所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板通过所述电磁吸合器吸合作用贴合后,所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板上成排的半圆孔拼接成成排的圆孔用于放置并固定铆钉。2.如权利要求1所述的用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置,其特征在于,所述半圆孔开孔处均经过热处理以增强机械强度。3.如权利要求1所述的用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置,其特征在于,所述固定铆接仿真板通过螺栓固定在所述底板上。4.如权利要求1所述的用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置,其特征在于,所述铆接平台还包括支架、滑块和导轨,所述滑块上开有通孔并与所述导轨相配合,所述支架分别固定在所述底板上前后两边的边缘处,所述导轨从所述滑块的通孔中穿过并分别固定在所述支架上,所述滑块分别固定在所述可动铆接仿真板的两侧并可沿所述导轨左右滑动,带动所述可动铆接仿真板左右移动,实现所述可动铆接仿真板与所述固定铆接仿真板的贴合或分离。5.如权利要求4所述的用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置,其特征在于,所述滑块上开有圆形通孔,所述导轨为圆柱形,所述导轨与所述滑块上的通孔之间形成间隙配合。6.如权利要求4所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王华王海龙
申请(专利权)人:上海交通大学
类型:新型
国别省市:上海,31

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