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本实用新型提供了一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工成排铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身成排铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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