用于组装附件的各部分的设备制造技术

用于组装包括边板和工作件的附件的设备，它包括用于盛装各零件的储存盒及抓持装置。此外该设备还有分别传送边板（４）和工作杆的装置及同时传送的装置用于翻转边板和／或工作杆并将它们从一个输送器转送到另一个输送器的转送器，同时附件的参考面与设备的中心面的间距保持恒定。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于组装门或窗户的附件的设备，该附件由一工作杆，一边板及一辅助臂构成，辅助臂与一倾斜窗的窗框上的一支臂配合，该设备包括，用于盛装要组装的零件的储存盒，机械手、抓持装置，以及一系列步进传送器，传送时使组件的纵向面垂直于前进方向。用于组装窗户，门或其它类似物的附件，例如长插销的设备已经公知，在这种公知设备的步进输送器上，每隔一定的间距设立一个组装工位，而且根据附件的参考面对于每个要组装的零件至少要设立一个组装工位。输送器包括进送装置，它包括一传送器，传送器使组件的纵向面垂直于传送器的前进方向。传送器的宽度至少等于组件的最大宽度和横向移动的距离。传送器的长度等于一个组装工位或一组组装工位的宽度。这些进送装置与横移装置组合，横移装置位于每个组装工位或两组组装工位之间。它们的作用是使附件可以双向移动，而每一移动要依据附件的参考面而定。用于组装附件例如支臂的设备也已公知，它包括组装每一零件的至少一个组装工位，和带有至少一个传送器的步进输送器。传送器使支臂的纵向轴线垂直于传送器的前进方向，并垂直于支臂的前进方向，从而可使支臂双向移动。该设备还包括相对组件定位的装置和根据支臂的参考面进行加工的装置。其中一个参考面由位于支臂一端的螺纹轴线的边缘构成，在此处放入枢轴，该枢轴即窗户转动的枢轴。另一个参考面由连接窗户和窗框的铰链的轴线中心形成。然而，由于附件设置成垂直于设备或组装设备的中心面，传送器需具有较大的宽度，这一宽度至少应等于附件的最大宽度和横向移动的长度。本专利技术的目的是提供一种组装这种附件的设备，该附件与倾斜窗的窗框上的支臂配合，并设置在倾斜窗的窗户边缘上的槽中。根据本专利技术，所述设备可自动组装附件，该组件一方面包括一工作杆，工作杆上至少有一与支臂上的锁固斜面配合的锁固柱销，至少一与窗框上的定位件配合的锁固滚子。另一方面附件包括一边板，边板上有一辅助臂，辅助臂连接附件与支臂。需要设置两条组装线，一条用于安装零件(锁固柱销，锁固滚子或辅助臂，抗捣块和导向螺钉)，另一条用于装配它们。为完成上述任务，本专利技术提供一种组装上述附件的各零件的设备，该附件由一工作杆，一边板和一辅助臂组成，辅助臂与倾斜窗窗框上的支臂配合，该设备包括，盛装各组装零件的储存盒，机械手、抓持装置，步进传送器，传送器使得该附件的纵向面垂直于前进方向，该设备的特征是包括;分别传送边板和工作杆的装置，它位于转送器两侧的步进传送器内;同时传送工作杆和边板的装置;分别或同时将边板和工作杆放在等待和/或运行位置的装置，和将要组装零件从储存盒中取出的抓持装置;使边板的外表面朝上或使安装到边板上的工作杆的内表面朝上的转送装置，通过压铆固定各组装零件的装置，同时使附件的参考面与设备的中心面之间的距离恒定。本专利技术的优点是组装边板和工作杆的工作是自动进行的，向边板和工作杆的每一个上安装零件的机器都比公知的机器小。通过下面参照附图对一无限制性的实施例的描述，将可更好地理解本专利技术。附图说明图1～3表示用本专利技术的设备组装的附件。图1是附件的后视图，所述附件主要包括一工作杆和一边板;图2是附件的立视图;图3是附件的前视图;图4是用于组装图1～3中所示附件的装配设备的原理图。参考图1至3。装配设备1用于组装附件2、附件2包括可在一窗户，特别是倾斜窗户的边缘制出的槽中滑动的工作杆3，和一覆盖上述槽和工作杆3的边板4。该附件2一方面可使倾斜窗户开启和/或另一方面与倾斜窗窗框上的一支臂协作。为完成上述运动，工作杆3的外表面5至少包括一锁固销6，7，锁固销穿过边板4上的长孔8，9，并从边板4的外表面10突出。锁固销6，7与窗框上支臂的一个或多个锁固斜面配合。此外，工作杆3的外表面上还至少有一锁固滚子11，滚子11穿过边板4上的长孔12并从边板4的外表面10上突出，从而与倾斜窗窗框上的一定位件配合。边板4包括一从边板4的外表面10凸出的第一脱开联接器13，它是在边板4的内表面16和工作杆3的外表面5之间形成一槽口15而构成的。该槽口15用于容纳铰链轴18的端头17，一辅助臂19可绕铰链轴18旋转，该辅助臂19用于连接窗户的边板4和窗框上的支臂。辅助臂19的一端铆接在铰链轴18的一端14上，而臂19的另一端21包括一孔口22，辅助臂19和窗框上的支臂之间的连接铰链穿过该孔口22。为保证铰链轴18的转动，在端头17和边板4的内表面16之间放有一弹簧垫圈23。此外，边板4还包括一从其外表面10上凸出的第二脱开联接器24，在该脱开联接器24中制有一长孔25，其一端26扩大成一大孔27，大孔27可使一铰链轴的端部通过，从而可使边板4和支臂的一端连接起来。为防止该第二脱开联接器24被压扁，在工作杆3和边板4之间放置一垫块28。在边板4的内表面16上设有一抗捣块29，它与一柱销30配合，柱销30铆接在边板4的孔31中。该抗捣块29横穿工作杆3上的一长孔32，并有一让固定螺钉通过的孔，该固定螺钉穿过边板4上的孔33，以便将边板4固定在窗户边缘的槽中。此外，边板4的内表面16包括一导向螺钉34，它与一铆接在边板4上的孔30中的一柱销35配合。该导向螺钉34可在工作杆3上的一长孔37中滑动。一用于固定边板4的固定螺钉穿过导向螺钉34，并穿过边板4上的孔38。正如人们所熟知的，边板4包括几个可让固定螺钉穿过的孔39，40，41，应当理解的是，在工作杆上的这些孔39，40，41的对面开有几个长孔42，43，以便让固定螺钉通过。按照本专利技术，用一设备将上述这些零件组装起来，使它们组成如图1～3所述的组件2。参看图4。组装设备1有一进口43，在进口43处有递送工作杆3和边板4的装置。这些装置有一存放工作杆3和边板4的储存盒44，以便不断地向设备提供工作杆3和边板4。工作杆3包括所有不同型式的长孔32，37，42，43，而边板4上带有脱开联接器13，24，长孔8，9，25，12以及孔31，33，36，38，39，40，41。储存盒44包括两个叠置的步进输送器，一个用于递送工作杆3，另一个用于递送边板4。最好将工作杆3平行置放在上输送器上，使得它们并置的纵向轴线垂直于前进方向45，而且外表面5朝上。边板4平行置放在下输送器上，它们的纵向轴线也垂直于前进方向45，而且内表面16朝上。下输送器包括一个对中导向件，它用于容纳第一脱开联接器13，以便将组件2的参考面46相对组装设备1的中心面定位，按照本专利技术，参考面46与中心面47之间的距离从设备进口到出口均是恒定的。在储存盒44的出口，有传送器49，用于将工作杆3和边板4转送到第一输送器50。转送器49包括一摆动装卸臂，装卸臂将边板4从储存盒44的上输送器上取下，将其翻转后，放置在第一输送器50上，此时外表面10朝上。此外，转送器49包括一转送构件，它在第一输送器50的进口51处，用于确保工作杆3位于边板4下方。通过翻转工作杆3，传送器的速度降低了，而储存盒44和第一输送器之间的距离也减小了。第一输送器50的A部分由分别移动边板4和工作杆3的装置构成。第一输送器50最好是一链条输送器，它至少包括两条平行的链条，链条由齿轮驱动。这些链条上固定有将下列零件置放到等待和/或运行位置上的装置(这些零件包括主构件例如工作杆3和边板4，以及附属构件例如辅助臂19，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于组装附件（２），例如由工作杆（３）和边板（４）及一辅助臂（１９）组成的组件的各个零件的设备，该设备包括用于盛装要组装零件的储存盒（５３，５４，５６，５８，６３，７８，７９，９２，１０１），机械手（８０，８１，９３，１０２），抓持装置（５５，５９，６０，６５，８６，９５），以及一系列传送器（５０，７０，７６，１００），这些传送器步进传送组件，并使组件的纵向轴线垂直于步进的方向，所述设备还包括下列装置：设置在转送器（４９）两侧的用于步进分别传送边板（４）和工作杆（３）的装 置（４４，５０Ａ）；用于叠置传送边板（４）和工作杆（３）的装置（５０Ｂ，７４，７６，１００）；将边板（４）和工作杆（３）分别或同时传送到等待和／或运行装置（１１０，１１１，１１２，１１３）的装置，和将各个要组装的零件（６，７，１１， １８，１９，２３，２８，２９，３４）从它们的储存盒（５３，５４，５６，５７，６３，７８，７９，９２，１０１）中取出的抓持装置以及传送它们的装置；使边板（４）的内表面（１０）朝上或使安装到边板（４）上的工作杆（３）的内表面（７１）朝上的转 送器（４９，６８，９８，１０７），通过压铆固定各组装零件的装置，同时使附件（２）的参考面（４６）与设备（１）的中心面（４７）之间的距离恒定。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：库特珍杰克逊，
申请(专利权)人：弗尔科国际建筑金属配件公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]