一种传输石墨舟的切换装置制造方法及图纸

技术编号:20300190 阅读:20 留言:0更新日期:2019-02-11 06:06
本申请公开了一种传输石墨舟的切换装置,包括沿X向延伸的传送轨,所述传送轨的两端分别设有第一传送单元和第二传送单元,所述第一传送单元与所述第二传送单元之间具有一与快速传送机构对接的上料位,所述第一传送单元包括第一承接板和将所述第一承接板输送至上料位的第一输送机构,所述第二传送单元包括第二承接板和将所述第二承接板输送至上料位的第二输送机构,每个所述承接板上设有至少一个沿Y向传输的输送组件,本申请通过在上料位的两侧分别设置第一传送单元和第二传送单元,实现传送石墨舟的时候无需等待,大大提高了动作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传输石墨舟的切换装置
本申请属于光伏硅片制造
,尤其涉及一种传输石墨舟的切换装置。
技术介绍
石墨舟即石墨模具,是一种载体,它可以把我们需要定位或定型的原材料和零部件一起放于石墨模具中高温烧结成型。在对石墨舟进行加工的过程中,需要将石墨舟传输到一定的位置由机械手进行上料到快速传送机构上进行精确定位,由于快速传送机构的进入和进出均是在同一侧,所以现有的上料传输机构需要上料并承接被加工后的石墨舟,由此产生等待时间,大大影响工作效率。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种传输石墨舟的切换装置,大大提高工作效率。为了解决上述技术问题,本申请提供了一种传输石墨舟的切换装置,包括沿X向延伸的传送轨,所述传送轨的两端分别设有第一传送单元和第二传送单元,所述第一传送单元与所述第二传送单元之间具有一与快速传送机构对接的上料位,所述第一传送单元包括第一承接板和将所述第一承接板输送至上料位的第一输送机构,所述第二传送单元包括第二承接板和将所述第二承接板输送至上料位的第二输送机构,每个所述承接板上设有至少一个沿Y向传输的输送组件。进一步的,所述输送组件包括平行对应设置的两根输送带,每根所述输送带设于对应的支架上,对应的两支架通过连接板可拆卸式固定连接,所述支架之间还设有传输轴,所述传输轴的两端分别设有皮带轮,所述输送带穿过所述皮带轮,所述传输轴由一第一电机驱动转动。进一步的,所述支架包括内板和外板,所述内板与所述外板之间设置流利条,所述输送带设于所述流利条上。进一步的,所述承接板上设有两个传输组件,其中一者为主传输组件,另一者为辅助传输组件。进一步的,所述第一输送机构包括沿X向延伸的第二输送带和安装于所述第一承接板底部的第一连接块,所述第一连接块与所述第二输送带可拆卸式固定连接,所述第二输送机构包括沿X向延伸的第三输送带和安装于所述第二承接板底部的第二连接块,所述第二连接块与所述第三输送带可拆卸式固定连接。进一步的,所述第一承接板的侧壁上设有一限位柱,所述限位柱设于所述第一承接板靠近第二承接板一侧的侧壁,所述限位柱上设有感应第二传送单元的第一位置传感器。进一步的,所述限位柱的自由端设有缓冲垫。进一步的,所述传送轨包括平行设置的两条,所述第二输送带与所述第三输送带分别设于两条传送轨之间。进一步的,每个所述输送组件均包括入料端和出料端,在入料端设有感应石墨舟的第二位置传感器,在出料端设有感应石墨舟的第三位置传感器。本申请的有益效果是:本申请通过在上料位的两侧分别设置第一传送单元和第二传送单元,实现传送石墨舟的时候无需等待,大大提高了动作效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本申请的结构示意图;图2是图1的另一视角示意图;图3是本申请图1的部分示意图。其中:2是传送轨、4是第一传送单元、4-1是第一承接板、4-2是第一输送机构、4-2-1是第二输送带、6是第二传送单元、6-1是第二承接板、6-2是第二输送机构、6-2-1是第三输送带、8是上料位、10是输送组件、10-1是输送带、10-2是支架、10-2-1是内板、10-2-2是外板、10-3是连接板、10-4是传输轴、10-5是第一电机、10-6是皮带轮、12是限位柱、14是第一位置传感器、16是缓冲垫、17是第二位置传感器、18是第三位置传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施,但所举实施例不作为对本申请的限定。参见附图1至3,本说明一较佳实施例所述的一种传输石墨舟的切换装置,包括沿X向延伸的传送轨2,所述传送轨2的两端分别设有第一传送单元4和第二传送单元6,所述第一传送单元4与所述第二传送单元6之间具有一与快速传送机构对接的上料位8,所述第一传送单元4包括第一承接板4-1和将所述第一承接板4-1输送至上料位8的第一输送机构4-2,所述第二传送单元6包括第二承接板6-1和将所述第二承接板6-1输送至上料位8的第二输送机构6-2,每个所述承接板上设有至少一个沿Y向传输的输送组件10。其中,所述输送组件10包括平行对应设置的两根输送带10-1,每根所述输送带10-1设于对应的支架10-2上,对应的两支架10-2通过连接板10-3可拆卸式固定连接,所述支架10-2之间还设有传输轴10-4,所述传输轴10-4的两端分别设有皮带轮10-6,所述输送带穿过所述皮带轮10-6,所述传输轴10-4由一第一电机10-5驱动转动从而带动输送带进行传输。所述支架10-2包括内板10-2-1和外板10-2-2,所述内板10-2-1与所述外板10-2-2之间设置流利条,所述输送带设于所述流利条上。具体的,本申请的实施例优选所述承接板上设有两个传输组件,其中一者为主传输组件,另一者为辅助传输组件,当上一机构传输比较快、主传输组件上已经放置有石墨舟的时候会将石墨舟放置在辅助传输组件上。为了实现对于第一承接板4-1和第二承接板6-1的输送,所述第一输送机构4-2包括沿X向延伸的第二输送带4-2-1和安装于所述第一承接板4-1底部的第一连接块,所述第一连接块与所述第二输送带4-2-1可拆卸式固定连接,所述第二输送机构6-2包括沿X向延伸的第三输送带6-2-1和安装于所述第二承接板6-1底部的第二连接块,所述第二连接块与所述第三输送带6-2-1可拆卸式固定连接。为了防止发生碰撞,所述第一承接板4-1的侧壁上设有一限位柱12,所述限位柱12设于所述第一承接板4-1靠近第二承接板6-1一侧的侧壁,所述限位柱12上设有感应第二传送单元6的第一位置传感器14,所述限位柱12的自由端设有缓冲垫16。为了保持平衡,所述传送轨2包括平行设置的两条,所述第二输送带4-2-1与所述第三输送带6-2-1分别设于两条传送轨之间。每个所述输送组件均包括入料端和出料端,在入料端设有感应石墨舟的第二位置传感器17,在出料端设有感应石墨舟的第三位置传感器18,以第一传送单元4处的主传输组件进行叙述,当第二位置传感器17检测到石墨舟开始进入到输送带后,第一电机10-5开始带动输送带对石墨舟进行传输,当第三位置传感器检测到石墨舟的时候反馈石墨舟已经完全进入到第一承接板上,第一电机10-5停止对石墨舟进行传输,第一输送机构开始将第一承接板传输至上料位,等待上料。以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例,本申请的保护范围不限于此。本
的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换,均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种传输石墨舟的切换装置,其特征在于,包括沿X向延伸的传送轨,所述传送轨的两端分别设有第一传送单元和第二传送单元,所述第一传送单元与所述第二传送单元之间具有一与快速传送机构对接的上料位,所述第一传送单元包括第一承接板和将所述第一承接板输送至上料位的第一输送机构,所述第二传送单元包括第二承接板和将所述第二承接板输送至上料位的第二输送机构,每个所述承接板上设有至少一个沿Y向传输的输送组件。

【技术特征摘要】
1.一种传输石墨舟的切换装置,其特征在于,包括沿X向延伸的传送轨,所述传送轨的两端分别设有第一传送单元和第二传送单元,所述第一传送单元与所述第二传送单元之间具有一与快速传送机构对接的上料位,所述第一传送单元包括第一承接板和将所述第一承接板输送至上料位的第一输送机构,所述第二传送单元包括第二承接板和将所述第二承接板输送至上料位的第二输送机构,每个所述承接板上设有至少一个沿Y向传输的输送组件。2.根据权利要求1所述的传输石墨舟的切换装置,其特征在于,所述输送组件包括平行对应设置的两根输送带,每根所述输送带设于对应的支架上,对应的两支架通过连接板可拆卸式固定连接,所述支架之间还设有传输轴,所述传输轴的两端分别设有皮带轮,所述输送带穿过所述皮带轮,所述传输轴由一第一电机驱动转动。3.根据权利要求2所述的传输石墨舟的切换装置,其特征在于,所述支架包括内板和外板,所述内板与所述外板之间设置流利条,所述输送带设于所述流利条上。4.根据权利要求1所述的传输石墨舟的切换装置,其特征在于,所述承接板上设有两个传输组件,其中一者为主传输组件,另一...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学强戴军张建伟罗银兵
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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