一种用于产品打磨工艺的机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了种用于产品打磨工艺的机械手治具，包括治具底板，在治具底板底部的中间位置设有转换接头，在转换接头的底部可拆卸连接有用于固定在机械手上的拉杆，在拉杆的底部装配有法兰盘；在治具底板底部固定有左旋转气缸和右旋转气缸，所述左旋转气缸和右旋转气缸分别在转换接头的左右两侧对称分布，左旋转气缸和右旋转气缸的活塞杆均向上伸出治具底板，在活塞杆顶端固定有旋转压头，在治具底板上配置有治具顶板，在治具顶板上设有用于穿过旋转压头的条形孔，在治具底板顶部和治具顶板底部设有相对应的销轴销孔组，治具底板和治具顶板压紧后在一端形成用于容纳待打磨产品的固定容纳室，提高了产品打磨效率，产品品质优良率较高。

A Manipulator for Product Grinding Process

The utility model discloses a manipulator fixture for product grinding process, which comprises a fixture bottom plate, a transfer joint at the middle position of the bottom of the fixture bottom plate, a pull rod for fixing on the manipulator bottom, a flange at the bottom of the pull rod, and a left rotary cylinder and a right rotary cylinder fixed at the bottom of the fixture bottom plate. The rotary cylinder and the right rotary cylinder are symmetrically distributed on the left and right sides of the transfer joint respectively. The piston rods of the left rotary cylinder and the right rotary cylinder extend upward the bottom plate of the fixture. A rotary pressure head is fixed at the top of the piston rod, a fixture top plate is arranged on the bottom plate of the fixture, a strip hole for passing through the rotary pressure head is arranged on the top plate of the fixture, and a fixture top plate is arranged on the bottom of the fixture bottom plate and the fixture top plate. The corresponding pin hole group of the pin shaft forms a fixed holding room at one end to accommodate the products to be polished after the bottom plate of the fixture and the top plate of the fixture are compacted, which improves the polishing efficiency of the products and enhances the excellent and good quality rate of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品打磨工艺的机械手治具
本技术属于手产品打磨
，特别涉及一种用于产品打磨工艺的机械手治具。
技术介绍
现有手机壳产品加工工艺中，大部分产品都需要机械手打磨，然而在机械手打磨过程中会出现产品塌边、打磨幅度受限制等问题，导致产品打磨效率较低，产品品质优良率低。
技术实现思路
本技术目的是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种用于产品打磨工艺的机械手治具，满足打磨工艺要求的同时还降低了作业时间，提升了产品质量；为达到上述目的所采取的技术方案是：一种用于产品打磨工艺的机械手治具，包括治具底板，在治具底板底部的中间位置设有转换接头，在转换接头的底部可拆卸连接有用于固定在机械手上的拉杆，在拉杆的底部装配有法兰盘；在治具底板底部固定有左旋转气缸和右旋转气缸，所述左旋转气缸和右旋转气缸分别在转换接头的左右两侧对称分布，左旋转气缸和右旋转气缸的活塞杆均向上伸出治具底板，在活塞杆顶端固定有旋转压头，在治具底板上配置有治具顶板，在治具顶板上设有用于穿过旋转压头的条形孔，在治具底板顶部和治具顶板底部设有相对应的销轴销孔组，治具底板和治具顶板压紧后在一端形成用于容纳待打磨产品的固定容纳室。优选的，在固定容纳室内的治具地板顶部设有与待打磨产品底部定位孔相匹配的定位销柱，且容纳室的底部顶部分别与待打磨产品的底部顶部形状相匹配。优选的，所述条形孔的长度大于旋转压头的长度，条形孔的宽度小于旋转压头的长度。优选的，在治具顶板的顶部中间设有治具把手。本技术所具有的有益效果为：通过治具顶板、治具底板和旋转气缸的配合作用，实现了对待打磨产品的准确定位和夹持，整个产品受力均匀，避免了打磨时出现产品塌边、打磨幅度受限制等问题，提高了产品打磨效率，产品品质优良率较高。附图说明图1为本技术的结构爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步描述。如图1所示，一种用于产品打磨工艺的机械手治具，包括治具底板5，在治具底板5底部的中间位置设有转换接头12，在转换接头12的底部可拆卸连接有用于固定在机械手上的拉杆11，在拉杆11的底部装配有法兰盘13；在治具底板5底部固定有左旋转气缸9和右旋转气缸10，所述左旋转气缸9和右旋转气缸10分别在转换接头12的左右两侧对称分布，左旋转气缸9和右旋转气缸10的活塞杆6,7均向上伸出治具底板5，在活塞杆6,7顶端固定有旋转压头，在治具底板5上配置有治具顶板1，在治具顶板1上设有用于穿过旋转压头的条形孔2，4，在治具底板5顶部和治具顶板1底部设有相对应的销轴销孔组，治具底板5和治具顶板1压紧后在一端形成用于容纳待打磨产品的固定容纳室。在固定容纳室内的治具底板5顶部设有与待打磨产品底部定位凸起相匹配的定位凹槽8，且容纳室的底部顶部分别与待打磨产品的底部顶部形状相匹配。所述条形2，4的长度大于旋转压头的长度，条形孔2，4的宽度小于旋转压头的长度，同时在治具顶板1的顶部中间设有治具把手3。本技术在使用时，首先通过法兰盘13将本治具固定安装在机械手六轴法兰上，然后将待打磨产品装配到固定容纳室的治具底板5上，然后手握治具把手3将治具顶板1盖到待打磨产品上面，然后接通左旋转气缸9和右旋转气缸10，旋转压头旋转90度从而将治具顶板1压紧在治具底板5上从而把待打磨产品牢牢夹持，最后，编程人员通过示教器进行编程，再进行轨迹模拟定位，并设置好I/O输入输出点位。按下启动按钮后，根据编好的程式进行产品打磨，依次循环作业。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产品打磨工艺的机械手治具，其特征在于，包括治具底板，在治具底板底部的中间位置设有转换接头，在转换接头的底部可拆卸连接有用于固定在机械手上的拉杆，在拉杆的底部装配有法兰盘；在治具底板底部固定有左旋转气缸和右旋转气缸，所述左旋转气缸和右旋转气缸分别在转换接头的左右两侧对称分布，左旋转气缸和右旋转气缸的活塞杆均向上伸出治具底板，在活塞杆顶端固定有旋转压头，在治具底板上配置有治具顶板，在治具顶板上设有用于穿过旋转压头的条形孔，在治具底板顶部和治具顶板底部设有相对应的销轴销孔组，治具底板和治具顶板压紧后在一端形成用于容纳待打磨产品的固定容纳室。

【技术特征摘要】
1.一种用于产品打磨工艺的机械手治具，其特征在于，包括治具底板，在治具底板底部的中间位置设有转换接头，在转换接头的底部可拆卸连接有用于固定在机械手上的拉杆，在拉杆的底部装配有法兰盘；在治具底板底部固定有左旋转气缸和右旋转气缸，所述左旋转气缸和右旋转气缸分别在转换接头的左右两侧对称分布，左旋转气缸和右旋转气缸的活塞杆均向上伸出治具底板，在活塞杆顶端固定有旋转压头，在治具底板上配置有治具顶板，在治具顶板上设有用于穿过旋转压头的条形孔，在治具底板顶部和治具顶板底部设有相对应的销轴销孔组，治具底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王可仁，唐俭义，袁超，
申请(专利权)人：商丘金振源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41