The utility model discloses a precision rotary lifting module, which comprises a machine base, a lifting frame, a precision reducer, a rotary servo, a lifting servo, a bearing pressure plate, a main bearing and an eccentric bearing. The lifting servo is installed on one side of the machine base, a linear guide pair is installed between the machine base and the lifting frame, an eccentric shaft is connected on the rotating shaft of the lifting servo, and an eccentric part of the eccentric shaft is installed. Eccentric bearing, with U-groove on the lifting frame, rotary servo and precision reducer are fixed on the lifting frame, precision reducer is located at the upper end of the lifting frame, rotary servo is located at the lower end of the lifting frame. The utility model is designed on the basis of servo drive technology, which effectively separates the lifting motion from the rotating indexing, and realizes the interpolation motion of the rotation and lifting by means of numerical control. Its greatest feature is flexible indexing, high precision and fast speed.
【技术实现步骤摘要】
一种精密型旋转升降模块
本技术涉及一种精密型旋转升降模块。
技术介绍
分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。分割器往往是固定的分度,以及固定的升降轨迹,一旦产品做出了之后无法更改分度的等分数量以及升降时序等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,采用两个伺服分别控制旋转分度、升降,通过控制的方式,实现旋转任意分度以及任意位置的升降运动,极大的提高了灵活性的精密型旋转升降模块。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种精密型旋转升降模块,包括机座、升降架、精密减速器、旋转伺服、升降伺服、轴承压板、主轴承和偏心部轴承,所述升降伺服安装于机座的一侧,升降架设置于机座内部,机座除去朝向升降伺服的一端面,另外三个端面上均安装一滑块安装板,滑块安装板上均固定安装一滑块,升降架朝向滑块安装板的一端面上均固定安装一直线导轨副,滑块一端均滑动安装于直线导轨副中,升降伺服的转轴上连接有偏心轴,偏心轴的偏心部位安装有偏心部轴承,与升降架上的U型槽配合在一起,旋转伺服与精密减速器都固定安装于升降架上,精密 ...
【技术保护点】
1.一种精密型旋转升降模块,其特征在于:包括机座、升降架、精密减速器、旋转伺服、升降伺服、轴承压板、主轴承和偏心部轴承,所述升降伺服安装于机座的一侧,升降架设置于机座内部,机座除去朝向升降伺服的一端面,另外三个端面上均安装一滑块安装板,滑块安装板上均固定安装一滑块,升降架朝向滑块安装板的一端面上均固定安装一直线导轨副,滑块一端均滑动安装于直线导轨副中,升降伺服的转轴上连接有偏心轴,偏心轴的偏心部位安装有偏心部轴承,与升降架上的U型槽配合在一起,旋转伺服与精密减速器都固定安装于升降架上,精密减速器位于升降架上端,旋转伺服位于升降架下端。
【技术特征摘要】
1.一种精密型旋转升降模块,其特征在于:包括机座、升降架、精密减速器、旋转伺服、升降伺服、轴承压板、主轴承和偏心部轴承,所述升降伺服安装于机座的一侧,升降架设置于机座内部,机座除去朝向升降伺服的一端面,另外三个端面上均安装一滑块安装板,滑块安装板上均固定安装一滑块,升降架朝向滑块安装板的一端面上均固定安装一直线导轨副,滑块一端均滑动安装于直线导轨副中,升降伺服的转轴上连接有偏心轴,偏心轴的偏心部位安装有偏心部轴承,与升降架上的U型槽配合在一起,旋转伺服与精密减速器都固定安装于升降架上,精密减...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹鲜红,谭军,
申请(专利权)人:深圳市领略数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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