夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统制造方法及图纸

本发明专利技术的一实施方式涉及的夹持装置包括：主体部，具备轨道轴；夹具部，具备夹具板、第一夹具以及第二夹具，所述夹具板可移动地结合在轨道轴上，所述第一夹具以及第二夹具位于夹具板上且能够夹持不同结构的被加工物；高度调节部，结合在主体部上，包括能够调节高度的气缸；以及上部夹爪，结合在高度调节部上，能够夹持不同结构的被加工物，夹具部具备对应于第一夹具的第一卡止构件以及对应于第二夹具的第二卡止构件，并且包括锁定部，该锁定部结合在第一卡止构件以及第二卡止构件上，用于固定夹具部的位置。

The clamping device and the assembly system with the clamping device

The clamping device according to one embodiment of the present invention includes: main body with track axle; fixture part with fixture plate, first fixture and second fixture, which can be movably combined on track axle; first fixture and second fixture are located on fixture plate and can hold processed objects of different structures; height adjustment part is combined on main body part, including: A cylinder capable of adjusting height; and an upper clamp, combined with a height adjusting part, can hold processed objects of different structures. The clamp part has a first clamping member corresponding to the first clamp and a second clamping member corresponding to the second clamp, and includes a locking part, which is combined with the first clamping member and the second clamping member for fixing the clamp part. Location.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统
本专利技术涉及一种夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统，具体而言，涉及一种可夹持具有不同结构的多个被加工物的夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统。
技术介绍
气爪(airgripper)等夹持装置相当于夹持被加工物，以便进行加工的装置。例如，在组装减震器(shockabsorber)的工序中，有必要夹持减震器的部件，此时即可使用气爪。现有的夹持装置一般具有仅能夹持一种被加工物的结构。因此，需要能够夹持结构不同的被加工物的专用夹持装置，因而提高装置价格，增加装置的体积，而且组装工序的效率差。例如，减震器有麦弗逊减震器(Mcphersonshockabsorber)以及筒式减震器(telescopicshockabsorber)等，这两者的形状及大小不同。以往为了夹持这样具有不同结构以及形状的麦弗逊减震器以及筒式减震器，需要分别具备单独的夹持装置。
技术实现思路
所要解决的技术问题因此，本专利技术是为解决上述问题而做出的，旨在提供一种可夹持具有不同结构的多个被加工物的夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统。通过以下描述的实施例，本专利技术的其它目的将会变得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：主体部，具备轨道轴；夹具部，具备夹具板、第一夹具以及第二夹具，所述夹具板可移动地结合在所述轨道轴上，所述第一夹具以及所述第二夹具位于所述夹具板上且能够夹持不同结构的被加工物；高度调节部，结合在所述主体部上，包括能够调节高度的气缸；以及上部夹爪，结合在所述高度调节部上，能够夹持不同结构的被加工物，所述夹具部具备对应于所述第一夹具的第一卡止构件以及对应于所述第二夹具的第二卡止构件，并且具备锁定部，所述锁定部结合在所述第一卡止构件以及第二卡止构件上，用于固定所述夹具部的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.03 KR 10-2016-00695571.一种夹持装置，其特征在于，包括：主体部，具备轨道轴；夹具部，具备夹具板、第一夹具以及第二夹具，所述夹具板可移动地结合在所述轨道轴上，所述第一夹具以及所述第二夹具位于所述夹具板上且能够夹持不同结构的被加工物；高度调节部，结合在所述主体部上，包括能够调节高度的气缸；以及上部夹爪，结合在所述高度调节部上，能够夹持不同结构的被加工物，所述夹具部具备对应于所述第一夹具的第一卡止构件以及对应于所述第二夹具的第二卡止构件，并且具备锁定部，所述锁定部结合在所述第一卡止构件以及第二卡止构件上，用于固定所述夹具部的位置。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定部包括：柱；滑块，可移动地结合在所述柱上，并且具备被所述第一卡止构件以及第二卡止构件卡止的卡止突起；弹性构件，对所述滑块进行弹性施压，以使其保持卡止状态。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，进一步包括：按钮，结合在所述滑块上，并突出到所述主体部的外部。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述高度调节部包括与所述气缸结合的上部板，所述上部板由位于其上部的止动件而被限制上升。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述高度调节部、上部夹爪以及第二夹具通过空气来运行。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述主体部具备空气连接件，进一步包括可进行直线往返运动的空气供给模块，所述空气供给模块结合在所述空气连接件上，以供给空气。7.一种组装系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，所述主体部具备朝下突出的多个输送构件，并且包括引导构件，所述引导构件具备引导槽，所述输送构件插入到所述引导槽中而被引导。8.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，所述输送构件具备第一轴承以及第二轴承，所述第二轴承突出到所述引导槽的外部，进一步包括动力传输装置，所述动力传输装置对所述第二轴承进行施压，从而使所述夹持装置移动。9.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，设有位于所述主体部的对角线上的一对所述输送构件，所述引导槽具备第一引导槽以及第二引导槽，所述输送构件分别插入至所述第一引导槽以及第二引导槽，所述第一引导槽具备相互垂直的第一直线部以及第一曲线部，所述第二引导槽具备相互垂直的第二曲线部...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈愚铃，
申请(专利权)人：沈愚玲，
类型：发明
国别省市：韩国,KR