一种摆臂式叠片机及叠片方法技术

本发明专利技术涉及软包电池芯包中正负极片技术领域，具体涉及一种摆臂式叠片机及叠片方法，该摆臂式叠片机包括：叠片台装置；放料装置；第一上料装置，用于输送正极片至所述叠片台装置；第二上料装置，用于输送负极片至所述叠片台装置；隔膜折叠装置，用于覆隔膜于极片；所述隔膜折叠装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。本发明专利技术的叠片机大大提高了叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式叠片机及叠片方法
本专利技术涉及软包电池芯包中正负极片叠片
，具体涉及一种摆臂式叠片机及叠片方法。
技术介绍
软包电池芯包的制成工序处在软包电池制成总工序段中的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一道工序。由于芯包的组成是由一定长度的隔膜和多张正负极片按一定的逻辑关系堆叠而成，每一次的三者(隔膜，正极片，负极片)堆叠都是一个叠片循环，又因为一个芯包是由多张极片组成，所以每一个芯包制成都需要进行多次叠片循环，进而每一个芯包制成都需消耗大量时间，以至于芯包制成工序成为整个工序段中产能提升的瓶颈之一。现有的在稳定生产的叠片机，叠单片耗时长，叠片效率不高。若将叠片的速度提速后会遇到隔离膜不齐、隔膜撕裂等技术难题，而造成这些问题的关键点为隔膜的张力控制不恒定。因此，急需一种新的技术手段以解决上述技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种叠片速度快、工作效率高且隔膜张力控制恒定的摆臂叠片机。本专利技术的另一目的在于提供一种各运动机构同步协作、隔膜张力控制恒定、快速叠片的叠片方法。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种摆臂式叠片机，包括：叠片台装置；放料装置，用于放卷隔膜；第一上料装置，用于输送正极片至所述叠片台装置；第二上料装置，用于输送负极片至所述叠片台装置；隔膜折叠装置，用于覆隔膜于正极片和负极片；所述隔膜折叠装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。进一步的，所述第一摆臂机构包括第一摆臂和驱动所述第一摆臂摆动的第一驱动装置，所述第二摆臂机构包括第二摆臂和驱动所述第二摆臂摆动的第二驱动装置，所述第一摆臂包括第一导膜杆及分别与所述第一导膜杆的两端连接的两个第一摆杆，两个所述第一摆杆的一端驱动连接所述第一驱动装置，所述第二摆臂包括第二导膜杆及分别与所述第二导膜杆的两端连接的两个第二摆杆，两个所述第二摆杆的一端驱动连接所述第二驱动装置，所述第一导膜杆和第二导膜杆用于引导或张紧隔膜。进一步的，所述第一摆杆包括直杆部及自所述直杆部的一端向远离所述第二摆臂的方向弯曲的弯曲部，所述第一导膜杆的两端分别连接两个弯曲部，所述第二摆杆为直摆杆。进一步的，所述放料装置包括底座，所述隔膜折叠装置滑动设置于所述底座，所述放料装置还包括滑动设置于所述底座的放卷机构和张力控制机构，以及设置于底座并用于驱动所述隔膜折叠装置、放卷机构和张力控制机构滑动的纠偏机构。进一步的，所述隔膜折叠装置和放料装置之间设置有隔膜导向装置，所述隔膜导向装置位于第一摆臂机构和第二摆臂机构之间。进一步的，所述第一上料装置包括第一机械手和第一极片输送机构，所述第二上料装置包括第二机械手和第二极片输送机构，所述第一机械手包括第一机械臂、设置于第一机械臂一端的两个第一吸盘、驱动第一机械臂和第一吸盘搬运极片的第三驱动装置，第二机械手包括第二机械臂、设置于第二机械臂一端的两个第二吸盘、驱动第二机械臂和第二吸盘搬运极片的第四驱动装置。进一步的，该摆臂式叠片机包括用于预定位正极片的第一定位台和预定位负极片的第二定位台，所述第一定位台和第二定位台设置于所述叠片台装置的相对两侧。进一步的，所述第一定位台包括第一平台以及围设于第一平台的第一挡块，所述第一挡块可向靠近或远离所述第一平台的方向移动，所述第二定位台包括第二平台以及围设于第二平台的第二挡块，所述第二挡块可向靠近或远离所述第二平台的方向移动。进一步的，所述叠片台装置包括升降台及围设于所述升降台的压制机构。本专利技术的另一目的通过下述技术方案实现：一种叠片方法，包括以下步骤：(1)第一上料装置将正极片输送至叠片台装置，叠片台装置压住该正极片，放料装置放卷隔膜，第一摆臂机构向一侧摆动以引导隔膜折叠并将隔膜覆于正极片的表面，第一摆臂机构向一侧摆动时，第二摆臂机构摆动并张紧隔膜，同时第二上料装置取负极片；(2)第二上料装置将负极片输送至步骤(1)中正极片覆膜后的隔膜上，叠片台装置压住该负极片放料装置放卷隔膜，第二摆臂机构向另一侧摆动以引导隔膜折叠并将隔膜覆于负极片的表面，第二摆臂机构向另一侧摆动时，第一摆臂机构摆动并张紧隔膜，同时第一上料装置取下一片正极片；(3)第一上料装置将下一片正极片输送至步骤(2)中负极片覆膜后的隔膜上，叠片台装置压住该正极片，放料装置放卷隔膜，第一摆臂机构向一侧摆动以引导隔膜折叠并将隔膜覆于该正极片的表面，第一摆臂机构向一侧摆动时，第二摆臂机构摆动并张紧隔膜，同时第二上料装置取下一片负极片；(4)重复以上步骤(2)-(3)直至叠片完成。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的摆臂式叠片机，利用隔膜折叠装置通过一定的逻辑关系摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，具体的，当第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，第二摆臂机构张紧隔膜，控制隔膜张力，且消除了叠片过程中的隔膜长度突变的问题，使隔膜即使在高速运转时也能保证张力恒定，避免了在高速叠片过程中隔膜撕裂等问题。本专利技术通过隔膜折叠装置、第一上料装置、第二上料装置和放料装置之间同步协作，在提高了叠片速度的同时，能保证隔膜张力恒定，避免了在高速叠片过程中隔膜撕裂等问题，大大提高了叠片效率。本专利技术的叠片方法通过控制个运动机构同步协作，大大提高了叠片效率，具体的第一上料装置将正极片输送至叠片，放料装置放卷隔膜，第一摆臂机构摆动并引导隔膜覆于正极片的表面，第二摆臂机构摆动并张紧隔膜，同时第一上料装置取负极片；第二上料装置将负极片输送至叠片台，放料装置放卷隔膜，第二摆臂机构摆动并引导隔膜覆于负极片的表面，第一摆臂机构摆动并张紧隔膜，同时第一上料装置取正极片；重复以上叠片操作直至叠片完成。附图说明图1是本专利技术实施例1的立体图；图2是本专利技术实施例1的隔膜折叠装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例1的第一机械手和第二机械手的结构示意图；图4是本专利技术实施例1的叠片台装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例1的第一定位台(第二定位台)的机构示意图；图6是本专利技术实施例1的隔膜折叠装置的工作过程示意图；图7是本专利技术实施例2的叠片方法的流程示意图。附图标记为：1、叠片台装置；101、升降台；102、压制机构；2、放料装置；21、放卷机构；22、纠偏机构；23、底座；24、张力控制机构；3、第一上料装置；31、第一机械手；311、第一机械臂；312、第一吸盘；313、第三驱动装置；32、第一极片输送机构；4、第二上料装置；41、第二机械手；411、第二机械臂；412、第二吸盘；413、第四驱动装置；42、第二极片输送机构；5、第一摆臂机构；51、第一摆臂；511、第一导膜杆；512、第一摆杆；52、第一驱动装置；6、第二摆臂机构；61、第二摆臂；611、第二导膜杆；612、第二摆杆；62、第二驱动装置；7、第一定位台；71、第一平台；72、第一挡块；8、第二定位台；81、第二平台；82、第二挡块；9、隔膜导向装置；91、第一导向辊；92、第二导向辊；10、隔膜；11、机架。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1～7对本专利技术作进一步的说明，实施方式提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂式叠片机，其特征在于：包括：叠片台装置；放料装置，用于放卷隔膜；第一上料装置，用于输送正极片至所述叠片台装置；第二上料装置，用于输送负极片至所述叠片台装置；隔膜折叠装置，用于覆隔膜于正极片和负极片；所述隔膜折叠装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式叠片机，其特征在于：包括：叠片台装置；放料装置，用于放卷隔膜；第一上料装置，用于输送正极片至所述叠片台装置；第二上料装置，用于输送负极片至所述叠片台装置；隔膜折叠装置，用于覆隔膜于正极片和负极片；所述隔膜折叠装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。2.根据权利要求1所述的摆臂式叠片机，其特征在于：所述第一摆臂机构包括第一摆臂和驱动所述第一摆臂摆动的第一驱动装置，所述第二摆臂机构包括第二摆臂和驱动所述第二摆臂摆动的第二驱动装置，所述第一摆臂包括第一导膜杆及分别与所述第一导膜杆的两端连接的两个第一摆杆，两个所述第一摆杆的一端驱动连接所述第一驱动装置，所述第二摆臂包括第二导膜杆及分别与所述第二导膜杆的两端连接的两个第二摆杆，两个所述第二摆杆的一端驱动连接所述第二驱动装置，所述第一导膜杆和第二导膜杆用于引导或张紧隔膜。3.根据权利要求2所述的摆臂式叠片机，其特征在于：所述第一摆杆包括直杆部及自所述直杆部的一端向远离所述第二摆臂的方向弯曲的弯曲部，所述第一导膜杆的两端分别连接两个弯曲部，所述第二摆杆为直摆杆。4.根据权利要求1所述的摆臂式叠片机，其特征在于：所述放料装置包括底座，所述隔膜折叠装置滑动设置于所述底座，所述放料装置还包括滑动设置于所述底座的放卷机构和张力控制机构，以及设置于底座并用于驱动所述隔膜折叠装置、放卷机构和张力控制机构滑动的纠偏机构。5.根据权利要求1所述的摆臂式叠片机，其特征在于：所述隔膜折叠装置和放料装置之间设置有隔膜导向装置，所述隔膜导向装置位于第一摆臂机构和第二摆臂机构之间。6.根据权利要求1所述的摆臂式叠片机，其特征在于：所述第一上料装置包括第一机械手和第一极片输送机构，所述第二上料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂庆，汪水清，冯正伟，侯峰，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44