一种全自动液体处理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵、机械臂、图像识别系统、枪头适配器及用于摆放仪器的摆盘；所述注射泵用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂与注射泵连接，用于在控制器控制下，实现机械臂在试剂位和样品位的定位，及注射泵试剂等液体的转移；所述注射泵设置有枪头适配器，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头，并控制机械臂自动选取相应一次性移液枪头，完全替代了实验室中以上项目的人工操作方法，具有操作简便、精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动液体处理系统
本专利技术涉及生物实验装置领域，具体是一种全自动液体处理系统。
技术介绍
现在实验室中进行标准曲线不同浓度点的配制时，一般使用移液管、移液枪和容量瓶进行配制，在配制过程中，手工操作复杂，移液枪使用过程中可能带入人为误差；同时容量瓶进行定容时需要人工肉眼进行判断定容的终点，会产生人为误差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现在实验过程中的不足，我们设计一种全自动液体处理系统，利用高精度，高稳定性的注射泵和一次性移液枪头进行溶液的配制和试剂的添加等。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)设置有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)。进一步的，所述机械臂(1)为X、Y、Z轴机械臂；所述控制器控制步进电机转动，从而带动皮带系统，使机械臂(1)移动；进一步的，所述一次性移液枪头(4)的体积分别为1ml和5ml。进一步的，所述摆盘(7)在固定位置分别设置有离心管、试管和溶剂瓶，所述摆盘(7)与注射泵(2)和机械臂建立位置映射，控制器根据实验要求控制机械臂(2)移动至相应位置，并通过注射泵抽取推出试剂。进一步的，注射泵(2)设置有矫正部件，可消除由磨损产生的系统误差。本专利技术的有益效果是：通过控制器自动化识别1mL和5mL的一次性移液枪头，并根据实验的具体需要进行自动化选取需要的移液枪头，自动化使用一次性移液枪头进行标准曲线浓度点的配制，单标、混标、单标梯度、混标梯度、加标回收的配制，进行水样转移、水样中添加显色剂等试剂的添加功能，完全替代了实验室中以上项目的人工操作方法，具有操作简便、精度高等优点。附图说明图1为本专利技术结构框图；图2为本专利技术结构图；其中附图标记标记如下：1、机械臂，2、注射泵，3、外壳，4、一次性移液枪头，5、一次性枪头适配器，6、试剂位，7、摆盘；具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1-2所示，一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位，并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)设置有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)。全自动液体处理系统用来进行实验室液体的前处理工作，它的主要功能为进行标准溶液的配制，标准曲线浓度点的配制，重金属混合标准溶液的配制，重金属混合标准曲线点的配制。液体的自动转移、水样的自动分配、加标回收率水样的加标实验、水样中反应试剂和水样条件试剂的添加。系统通过软件的计算和控制，自动选则并拾取一次性移液枪头(一次性枪头避免了取不同液体带入的交叉污染)，当取样体积小于1mL时仪器自动拾取1mL的一次性枪头，当取样体积大于1mL时仪器自动拾取5mL的一次性枪头。仪器在取液时使用一次性枪头适配器，一次性枪头适配器在x、y、z机械臂准确的定位下拾取一次性枪头(自动选择1mL或5mL，一次性枪头为碳材料属导电材料)，取液过程中机械臂会根据枪头是否接触液面导电来进行液面跟随取样(即仪器具有液面探测功能，当样品不足时仪器报警，保证取样时样品量充足；液面跟随取样可以有效减少液体残留于取样枪头上，影响仪器的精密度)，取液时一次性枪头没有接触液面时，软件系统接收不到导电的信号，机械臂会一直向下(液体方向)移动；当一次性枪头接触液面时，软件系统会接收到导电的信号，机械臂停止移动，仪器会进行液体的抽取，液体抽取过程中，机械臂会根据液位的下降自动检测液位并随液位下降。工作系统，在溶液配制过程中，只需要使用人员输入原水样指标，和要配制的水样的指标即可，仪器自动进行计算和运行(例：标准溶液的配制，只需输入母液的浓度、母液位置；和需要配制的标准溶液的浓度、需要配制的体积和标准溶液配制瓶的位置即可，仪器会根据软件的设置进行自动的溶液配制。)本专利技术具有如下优点：1、大批量样品快速全自动完成加样，混匀，稀释等前处理过程；2、高精度移液：1uL级别的样品转移；3、成熟的机械臂设计，高速、精准的完成样品处理过程；4、过程开放式设计：可以根据每个分析项目的需求，建立样品处理方法；5、可根据用户需求，开发新的样品处理方法；6、内置混标、单标、梯度稀释等方案；内置总磷、总氮、氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、硫化物、氰化物、碱度、硬度、氟化物、氯化物、磷酸盐、硫酸盐等国标方法样品配置方案，可以直接调用操作；7、标准曲线：一键完成，快速准确；8、液位探测：自动探测液位液面，自动停止在液面上，沉入液面深度可设置，减少外壁挂液量，最大程度提高分液时的精准度；9、采用一次性TIP工作模式，自动取/退一次性TIP头。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)连接有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)并通过注射泵抽取推出试剂。

【技术特征摘要】
1.一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)连接有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)并通过注射泵抽取推出试剂。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，王宇伟，许家辉，
申请(专利权)人：上海昂鹭生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31