一种全自动液体处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵、机械臂、图像识别系统、枪头适配器及用于摆放仪器的摆盘；所述注射泵用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂与注射泵连接，用于在控制器控制下，实现机械臂在试剂位和样品位的定位，及注射泵试剂等液体的转移；所述注射泵设置有枪头适配器，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头，并控制机械臂自动选取相应一次性移液枪头，完全替代了实验室中以上项目的人工操作方法，具有操作简便、精度高等优点。

A fully automatic liquid processing system

The utility model relates to an automatic liquid handling system includes a controller, injection pump, mechanical arm, image recognition system, the gun head adapter and for plate placed instruments; the injection pump for liquid extraction or discharge, which comprises a pump body and the pump body can move in a reciprocating screw rod, the the screw rod drives the motor controller control, according to the liquid extraction or discharge set value; the mechanical arm is connected with the injection pump, used in the controller under the control of the manipulator is realized in a sample and reagent grade positioning, transfer and injection pump reagent; the injection pump is provided with a gun head the adapter controller according to the experimental requirements, the disposable pipette tip through the image recognition system to identify the different volume, and control the manipulator to automatically select the corresponding disposable pipette tip, completely replace the The manual operation of the above projects in the laboratory has the advantages of simple operation and high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动液体处理系统
本技术涉及生物实验装置领域，具体是一种全自动液体处理系统。
技术介绍
现在实验室中进行标准曲线不同浓度点的配制时，一般使用移液管、移液枪和容量瓶进行配制，在配制过程中，手工操作复杂，移液枪使用过程中可能带入人为误差；同时容量瓶进行定容时需要人工肉眼进行判断定容的终点，会产生人为误差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现在实验过程中的不足，我们设计一种全自动液体处理系统，利用高精度，高稳定性的注射泵和一次性移液枪头进行溶液的配制和试剂的添加等。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)设置有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)连接有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)并通过注射泵抽取推出试剂。

【技术特征摘要】
1.一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵(2)、机械臂(1)、图像识别系统、一次性枪头适配器(5)及用于摆放仪器的摆盘(7)；所述注射泵(2)用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂(1)与注射泵(2)连接，用于在控制器控制下，实现机械臂(1)在试剂位(6)和样品位的定位并通过注射泵抽取推出试剂；所述注射泵(2)连接有一次性枪头适配器(5)，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头(4)，并控制机械臂(1)自动选取相应一次性移液枪头(4)并通过注射泵抽取推出试剂。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，王宇伟，许家辉，
申请(专利权)人：上海昂鹭生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31