内燃机的控制装置制造方法及图纸

一种内燃机的控制装置，在产生了三元催化剂的升温要求的情况下，CPU执行将多个汽缸中的一个汽缸设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸，将剩余的汽缸设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸的抖动控制。在没有正在执行抖动控制时，CPU基于上游侧空燃比对浓不均的程度的学习值，即浓学习值进行学习。在浓学习值为预定值以上的情况下，CPU禁止抖动控制。

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置
本专利技术涉及一种内燃机的控制装置，该内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的催化剂、和在多个汽缸分别设置的多个燃料喷射阀。
技术介绍
在日本特开2004-218541号公报中记载了一种执行抖动控制的控制装置。在有催化剂装置的升温要求的情况下，以如下方式进行控制：通过抖动控制，分别将一部分汽缸中的空燃比设定为比理论空燃比浓，将剩余的汽缸中的空燃比设定为比理论空燃比稀，使得流入催化剂的排气的空燃比成为目标空燃比。另外，对为了使多个汽缸各自的空燃比相等而操作各燃料喷射阀的情况下的多个汽缸各自的燃料喷射阀的喷射量的偏差(不均)的程度进行学习的不均学习处理是周知的。在产生了不均的情况下，在各汽缸中燃烧的混合气的空燃比会偏离目标值。因此，各汽缸中的燃烧的控制性降低。另一方面，在执行抖动控制的情况下，分别设定为空燃比比理论空燃比浓的汽缸和空燃比比理论空燃比稀的汽缸，所以需要有意地使各汽缸中的燃烧状态偏离最佳的状态。因此，若在产生了不均的情况下执行抖动控制，则可能会因抖动控制而加剧以不均为起因的燃烧的控制性的降低。
技术实现思路
1.为了解决上述问题，根据本专利技术的第一技术方案，提供一种内燃机的控制装置。内燃机具备：催化剂，其对从多个汽缸排出的排气进行净化；和燃料喷射阀，其在多个汽缸的每个汽缸均设置。控制装置构成为，执行如下处理：抖动控制处理，操作燃料喷射阀以将多个汽缸中的一部分汽缸设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，将多个汽缸中的与一部分汽缸不同的汽缸设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸；不均学习处理，对为了使多个汽缸各自的空燃比彼此相等而操作燃料喷射阀的情况下的多个汽缸各自的燃料喷射阀的喷射量的偏差程度进行学习；以及限制处理，在偏差程度为预定值以上的情况下，将抖动控制处理限制为多个汽缸各自的空燃比中的最浓的空燃比与最稀的空燃比之差变小。在上述构成中，通过在偏差程度为预定值以上的情况下对抖动控制进行限制，能够避免或者与不对抖动控制进行限制的情况相比能够抑制以不均为起因的燃烧的控制性的降低因抖动控制而加剧从而显著化的情形的发生。2.在上述的内燃机的控制装置中，优选，控制装置构成为，在偏差程度为比预定值大的阈值以上的情况下执行报知处理，所述报知处理是通过操作报知设备来报知偏差程度大这一意思的处理。在上述构成中，通过将预定值设为比阈值小的值，可减轻或消除在设定阈值时考虑以不均为起因的燃烧的控制性的降低因抖动控制而加剧从而显著化这一情况的制约。因此，与将预定值设为阈值以上的情况相比，容易将阈值设定为大的值，结果，能够抑制报知处理的执行。3.在上述的内燃机的控制装置中，优选，限制处理包括禁止抖动控制处理的处理。在上述构成中，通过禁止抖动控制处理，能够避免以不均为起因的燃烧的控制性的降低因抖动控制而加剧从而显著化的情形的发生。4.在上述的内燃机的控制装置中，优选，限制处理包括使偏差程度为预定值以上的情况下的稀燃烧汽缸中的空燃比与浓燃烧汽缸中的空燃比之差比偏差程度小于预定值的情况下的所述差小的处理。根据上述限制处理，与不执行限制处理的情况相比，能够抑制以不均为起因的燃烧的控制性的降低因抖动控制而加剧从而显著化的情况。5.在上述的内燃机的控制装置中，优选，抖动控制处理包括根据内燃机的动作点来可变地设定稀燃烧汽缸中的空燃比与浓燃烧汽缸中的空燃比之差的可变设定处理，限制处理包括基于与通过可变设定处理设定的差的大小相对的上限保护值进行的保护处理，偏差程度为预定值以上的情况下的上限保护值比偏差程度小于预定值的情况下的上限保护值小。在上述构成中，通过根据内燃机的动作点来可变地设定所述差，能够考虑到由抖动控制引起的燃烧的控制性的降低的容易程度根据动作点而不同这一情况来针对每个动作点设定合适的差。并且，通过将限制处理设为保护处理，能够极力重视每个动作点下的通过可变设定处理进行的所述差的设定。6.在上述的内燃机的控制装置中，优选，控制装置构成为，至少以产生为了催化剂的硫中毒恢复要求而使催化剂升温的要求为条件执行抖动控制处理，通过限制处理对为了硫中毒恢复要求而使催化剂升温的抖动控制处理进行限制。在硫中毒恢复处理中，与不执行上述处理的情况相比使催化剂成为高温。因此，在由于抖动控制导致燃烧的控制性降低从而进行超过硫中毒恢复处理所需要的升温性能的升温的情况下，有可能会促进催化剂的劣化。因此，执行限制处理特别有效。7.在上述的内燃机的控制装置中，优选，控制装置构成为，以没有正在执行抖动控制处理为条件执行不均学习处理。在上述构成中，通过以没有正在执行抖动控制处理为条件执行不均学习处理，可以不考虑由抖动控制引起的多个汽缸的空燃比的偏差，所以容易高精度地执行不均学习。附图说明图1是示出第1实施方式涉及的控制装置和内燃机的图。图2是示出控制装置所执行的处理的一部分的框图。图3是示出浓不均学习处理部的处理的步骤的流程图。图4是示出稀不均学习处理部的处理的步骤的流程图。图5是示出要求值输出处理部的处理的步骤的流程图。图6A和图6B是示出第1实施方式的效果的时间图。图7是示出第2实施方式涉及的喷射量修正要求值算出处理的步骤的流程图。图8是示出第3实施方式涉及的喷射量修正要求值算出处理的步骤的流程图。具体实施方式<第1实施方式>以下，参照附图对内燃机的控制装置的第1实施方式进行说明。在图1所示的内燃机10中，从进气通路12吸入的空气经由增压器14流入各汽缸的燃烧室16。在燃烧室16配置有喷射燃料的燃料喷射阀18和产生火花放电的点火装置20。空气与燃料的混合气在燃烧室16中燃烧。燃烧后的混合气成为排气，向排气通路22排出。在排气通路22中，在增压器14的下游设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂24。控制装置30控制内燃机10。内燃机10的控制量(转矩、排气成分等)由燃料喷射阀18、点火装置20等操作部控制。为了控制操作部，控制装置30参照上游侧空燃比Afu和/或下游侧空燃比Afd。上游侧空燃比Afu由三元催化剂24的上游侧的上游侧空燃比传感器40检测。下游侧空燃比Afd由三元催化剂24的下游侧的下游侧空燃比传感器42检测。另外，控制装置30参照曲轴角传感器44的输出信号Scr和/或由空气流量计46检测出的吸入空气量Ga。控制装置30具备CPU32、ROM34以及能够以电方式进行改写的非易失性存储器36。CPU32执行存储于ROM34的程序。由此控制内燃机10的控制量。在图2中示出通过CPU32执行存储于ROM34的程序而实现的处理的一部分。基础喷射量算出处理部M10算出作为开环操作量的基础喷射量Qb。基础喷射量Qb是用于通过开环控制使燃烧室16中的混合气的空燃比成为目标空燃比的操作量。基础喷射量Qb基于转速NE和吸入空气量Ga来算出，该转速NE基于曲轴角传感器44的输出信号Scr来算出。低通滤波器M12通过从上游侧空燃比Afu除去高频成分来算出作为反馈控制量的空燃比Af。目标值设定处理部M14对用于使燃烧室16中的混合气的空燃比成为目标空燃比的反馈控制量的目标值Af*进行设定。主反馈处理部M16算出用于对空燃比Af进行反馈控制以使其成为目标值Af*的操作量即反馈操作量KAF。在此，将以目标值Af*与空燃比Af之差为输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备：催化剂，其对从多个汽缸排出的排气进行净化；和燃料喷射阀，其在所述多个汽缸的每个汽缸均设置，所述控制装置构成为，执行如下处理：抖动控制处理，操作所述燃料喷射阀以将所述多个汽缸中的一部分汽缸设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，将所述多个汽缸中的与所述一部分汽缸不同的汽缸设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸；不均学习处理，对为了使所述多个汽缸各自的空燃比相等而操作所述燃料喷射阀的情况下的所述多个汽缸各自的所述燃料喷射阀的喷射量的偏差程度进行学习；以及限制处理，在所述偏差程度为预定值以上的情况下，将所述抖动控制处理限制为所述多个汽缸各自的空燃比中的最浓的空燃比与最稀的空燃比之差变小。

【技术特征摘要】
2017.07.24 JP 2017-1427631.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备：催化剂，其对从多个汽缸排出的排气进行净化；和燃料喷射阀，其在所述多个汽缸的每个汽缸均设置，所述控制装置构成为，执行如下处理：抖动控制处理，操作所述燃料喷射阀以将所述多个汽缸中的一部分汽缸设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，将所述多个汽缸中的与所述一部分汽缸不同的汽缸设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸；不均学习处理，对为了使所述多个汽缸各自的空燃比相等而操作所述燃料喷射阀的情况下的所述多个汽缸各自的所述燃料喷射阀的喷射量的偏差程度进行学习；以及限制处理，在所述偏差程度为预定值以上的情况下，将所述抖动控制处理限制为所述多个汽缸各自的空燃比中的最浓的空燃比与最稀的空燃比之差变小。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，所述控制装置构成为，在所述偏差程度为比所述预定值大的阈值以上的情况下执行报知处理，所述报知处理是通过操作报知设备来报知所述偏差程度大这一意思的处理。3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，所述限制处理包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：野濑勇喜，小田纯久，鹤冈一辉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP