一种发动机用阀门控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发动机用阀门控制方法及装置，采集目标阀门的实际开度；在预设的占空比限值表中查询与所述阀门的实际开度相对应的占空比限值，以所述占空比限值作为所述目标阀门的占空比限值。本发明专利技术通过给予阀门在不同开度下的不同占空比限值，在满足发动机占空比需求的同时，避免了阀门过热受损情况的发生，提高了阀门的可靠性，减少了不必要的资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机用阀门控制方法及装置
本专利技术涉及机械控制领域，具体为一种发动机用阀门控制方法及装置。
技术介绍
柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机，其中，废气再循环(ExhaustGasRecirculation，EGR)阀、节流阀等阀类零部件是柴油发动机常用的重要零部件。柴油发动机中的阀类零部件一般采用直流电机驱动，电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)输出一定频率的脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)控制信号控制阀类零部件的阀门开度。在柴油发动机的运行过程中有很多工况需要阀门关闭，例如柴油颗粒过滤器(Dieselparticulatefilters，DPF)再生过程中，为保证再生的顺利进行，发动机在整个再生过程中需要保持EGR阀的关闭状态，即控制阀门达到其开度0％的机械顶点，但由于阀门老化、变形、控制精度等多种原因，有时会导致阀门的实际开度始终无法达到需求开度0％，此时，根据PID控制器的基本控制原理，ECU会持续向阀门发送PWM控制信号直到达到其最大的标定限值，整个过程中阀门在最大PWM占空比的控制信号下会产生较多热量，导致阀门过热受损，使阀门的可靠性降低，同时，ECU持续向阀门发送无效的PWM控制信号也造成了资源的浪费。此外，目前在使用柴油发动机时一般采用几千赫兹的PWM控制信号控制阀门，阀门会在高频信号下发出噪音，当发动机停止转动时声音尤为明显，会降低用户的舒适度，同时，发动机停止转动时，ECU仍然向阀门输出无效的PWM控制信号，造成了资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术提供了一种发动机用阀门控制方法及装置，可以解决现有技术中由于ECU向阀门输出无效的PWM控制信号，造成了资源的浪费以及用户舒适度、阀门可靠性降低的问题。为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种发动机用阀门控制方法，包括：采集目标阀门的实际开度；在预设的占空比限值表中查询与所述阀门的实际开度相对应的占空比限值，以所述占空比限值作为所述目标阀门的占空比限值。可选的，所述阀门控制方法，还包括：确定所述发动机是否处于停止状态；若确定所述发动机处于停止状态，则切断所述目标阀门的控制信号。可选的，所述确定发动机是否处于停止状态，包括：根据油门状态、所述发动机的转速和所述发动机的转速变化率确定所述发动机是否处于停止状态。可选的，在所述确定所述发动机处于停止状态之后，还包括：在确定所述发动机处于停止状态时开始计时，当计时时间达到预设时间时，切断目标阀门的控制信号；其中，若在计时时间达到预设时间之前检测到发动机启动，则取消计时。可选的，所述根据油门状态、所述发动机的转速和所述发动机的转速变化率确定所述发动机是否处于停止状态，包括：判断所述油门状态是否满足第一预设条件，所述第一预设条件表示当发动机停止时的油门状态；判断所述发动机的转速是否满足第二预设条件，所述第二预设条件表示当发动机停止时的发动机转速；判断所述发动机的转速变化率是否满足第三预设条件，所述第三预设条件表示当发动机停止时发动机的转速变化率；当同时满足所述第一预设条件、所述第二预设条件和所述第三预设条件时，确定所述发动机处于停止状态。一种发动机用阀门控制装置，包括：采集单元，用于采集目标阀门的实际开度；查询单元，用于在预设的占空比限值表中查询与所述阀门的实际开度相对应的占空比限值，以所述占空比限值作为所述目标阀门的占空比限值。可选的，所述阀门控制装置，还包括：确定单元，用于确定所述发动机是否处于停止状态；切断单元，用于若确定所述发动机处于停止状态，则切断所述目标阀门的控制信号。可选的，所述确定单元，用于根据油门状态、所述发动机的转速和所述发动机的转速变化率确定所述发动机是否处于停止状态。可选的，所述阀门控制装置，还包括：计时单元，用于在确定所述发动机处于停止状态时开始计时，当计时时间达到预设时间时，切断目标阀门的控制信号；其中，若在计时时间达到预设时间之前检测到发动机启动，则取消计时。可选的，所述确定单元，包括：第一判断单元，用于判断所述油门状态是否满足第一预设条件，所述第一预设条件表示当发动机停止时的油门状态；第二判断单元，用于判断所述发动机的转速是否满足第二预设条件，所述第二预设条件表示当发动机停止时的发动机转速；第三判断单元，用于判断所述发动机的转速变化率是否满足第三预设条件，所述第三预设条件表示当发动机停止时发动机的转速变化率；第四判断单元，用于当同时满足所述第一预设条件、所述第二预设条件和所述第三预设条件时，确定所述发动机处于停止状态。经由上述技术方案可知，本专利技术公开的发动机用阀门控制方法及装置，采集目标阀门的实际开度；在预设的占空比限值表中查询与所述阀门的实际开度相对应的占空比限值，以所述占空比限值作为所述目标阀门的占空比限值。本专利技术通过给予阀门在不同开度下的不同占空比限值，在满足发动机占空比需求的同时，避免了阀门过热受损情况的发生，提高了阀门的可靠性，减少了不必要的资源浪费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种发动机用阀门控制方法的流程图；图2为不同开度的阀门相对应的不同占空比限值示意图；图3为阀门控制电路图；图4为发动机状态感应电路图；图5为计时电路图；图6为本专利技术实施例公开的一种发动机用阀门控制装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由
技术介绍
可知，在柴油发动机的运行过程中有很多工况需要阀门关闭，例如柴油颗粒过滤器(Dieselparticulatefilters，DPF)再生过程中，为保证再生的顺利进行，发动机在整个再生过程中需要保持EGR阀的关闭状态，即控制阀门达到其开度0％的机械顶点，但由于阀门老化、变形、控制精度、一致性等多种原因，有时会导致阀门的实际开度始终无法达到需求开度0％，此时，根据PID控制器的基本控制原理，ECU会持续向阀门发送PWM控制信号直到PWM控制信号达到其最大的占空比限值100％或者达到某一标定的最大占空比限值例如40％，整个再生过程中阀门就会在最大占空比限值的PWM控制信号下会产生较多热量，导致阀门过热受损，使阀门的可靠性降低，如若为了保护阀门将最大占空比限值标定的较小，例如最大占空比限值标定为30％，则阀门在机械顶点控制时30％的占空比可起到有效的保护作用，但是有可能在正常开度控制时因占空比受限从而导致阀门瞬态响应性变差甚至无法达到需求的开度，例如瞬态工况下80％的EGR开度时需要瞬时40％的占空比控制信号。同时，正常控制过程中，随着阀门积碳老化、后处理排气背压变大等因素的影响，同样的开度需求需要更大占空比的控制信号才能控制阀门达到需求的开度，考虑到多种因素的影响，最大占本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机用阀门控制方法，其特征在于，包括：采集目标阀门的实际开度；在预设的占空比限值表中查询与所述阀门的实际开度相对应的占空比限值，以所述占空比限值作为所述目标阀门的占空比限值。

【技术特征摘要】
1.一种发动机用阀门控制方法，其特征在于，包括：采集目标阀门的实际开度；在预设的占空比限值表中查询与所述阀门的实际开度相对应的占空比限值，以所述占空比限值作为所述目标阀门的占空比限值。2.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，还包括：确定所述发动机是否处于停止状态；若确定所述发动机处于停止状态，则切断所述目标阀门的控制信号。3.根据权利要求2所述的阀门控制方法，其特征在于，所述确定发动机是否处于停止状态，包括：根据油门状态、所述发动机的转速和所述发动机的转速变化率确定所述发动机是否处于停止状态。4.根据权利要求2所述的阀门控制方法，其特征在于，在所述确定所述发动机处于停止状态之后，还包括：在确定所述发动机处于停止状态时开始计时，当计时时间达到预设时间时，切断目标阀门的控制信号；其中，若在计时时间达到预设时间之前检测到发动机启动，则取消计时。5.根据权利要求3所述的阀门控制方法，其特征在于，所述根据油门状态、所述发动机的转速和所述发动机的转速变化率确定所述发动机是否处于停止状态，包括：判断所述油门状态是否满足第一预设条件，所述第一预设条件表示当发动机停止时的油门状态；判断所述发动机的转速是否满足第二预设条件，所述第二预设条件表示当发动机停止时的发动机转速；判断所述发动机的转速变化率是否满足第三预设条件，所述第三预设条件表示当发动机停止时发动机的转速变化率；当同时满足所述第一预设条件、所述第二预设条件和所述第三预设条件时，确定所述发动机处于停止状态。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：栾军山，张晨，代子阳，姚旺，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37