The invention discloses a lifting device for brush band limitation of an electric sweeper, which comprises a chassis. The upper side of the chassis is provided with a limitation block. Two sets of symmetrically distributed servo motors are arranged on both sides of the chassis near the limitation block. The output shaft of the servo motor is connected with one end of the rotating shaft through a coupling, and the other end of the rotating shaft is connected with a first V belt wheel, and the rectangular through groove. The middle position of the connecting plate is provided with a connecting plate, and the lower side of the connecting plate is provided with a main brush belt roller. The connecting plate near the side of the main brush belt roller is connected with a hexagonal joint through a bearing. The balance of the main brush belt roller's descent can be improved by the design of the connecting plate and the supporting shaft. The first V belt wheel and the second V belt wheel can improve the sweeping quality and the sweeping efficiency, the infrared sensor and the scale. Line and limit block can accurately limit the descending height to avoid damage to the main brush belt roller.
【技术实现步骤摘要】
一种电动扫地车主刷带限位的升降装置
本专利技术涉及电动扫地车
,具体为一种电动扫地车主刷带限位的升降装置。
技术介绍
主刷带限位的升降装置是电动扫地车重要的部件之一,目前市场所生产的电动扫地车多采用拉线拉动,这样往往影响主刷升降的平衡度,影响扫地质量,容易损坏主刷。,如申请公布号201620967518.7的专利公开了一种电动扫地车主刷带限位的升降装置,主刷下降限位组件其中一套设在机架左侧板上,另一套设在机架右侧板上,左右对称设置,拉动装置设在其中一侧;所述的主刷下降限位组件由主刷升降摇臂、变向升降臂、横向拉杆、复位弹簧和竖向拉杆组成,但是以上专利在使用过程中,主刷带辊下降的平衡度不高,影响扫地质量,造成扫地效率不高,而且容易对主刷带辊造成损害,无法对下降高度进行准确的限位。为此我们提供了一种电动扫地车主刷带限位的升降装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电动扫地车主刷带限位的升降装置,可以提高主刷带辊下降的平衡度,提高扫地质量和扫地效率,可以避免对主刷带辊造成损害,可以对下降高度进行准确的限位,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电动扫地车主刷带限位的升降装置,包括底盘,所述底盘的上侧设有限位块,所述底盘靠近限位块的一侧设有PLC控制器,所述底盘靠近限位块的两侧设有对称分布的两组伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端,所述转动轴的另一端连接有第一V带轮,所述底盘靠近第一V带轮的两侧设有对称分布的两组矩形通槽,所述矩形通槽的中间位置均设有连接板,所述底盘靠近 ...
【技术保护点】
1.一种电动扫地车主刷带限位的升降装置,包括底盘(6),其特征在于:所述底盘(6)的上侧设有限位块(18),所述底盘(6)靠近限位块(18)的一侧设有PLC控制器(12),所述底盘(6)靠近限位块(18)的两侧设有对称分布的两组伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(7)的一端,所述转动轴(7)的另一端连接有第一V带轮(3),所述底盘(6)靠近第一V带轮(3)的两侧设有对称分布的两组矩形通槽,所述矩形通槽的中间位置均设有连接板(1),所述底盘(6)靠近矩形通槽的一侧设有对称分布的两组红外线传感器(8),所述连接板(1)的下侧之间设有主刷带辊(4),所述连接板(1)靠近主刷带辊(4)的一侧均通过轴承连接有六角接头(2),所述主刷带辊(4)靠近六角接头(2)的一侧设有固定轴(17),所述固定轴(17)的内部中间位置设有六角通槽,所述六角接头(2)通过六角通槽与固定轴(17)连接,所述PLC控制器(12)的输出端电连接伺服电机(10)的输入端,所述PLC控制器(12)的输入端电连接红外线传感器(8)的输出端。
【技术特征摘要】
1.一种电动扫地车主刷带限位的升降装置,包括底盘(6),其特征在于:所述底盘(6)的上侧设有限位块(18),所述底盘(6)靠近限位块(18)的一侧设有PLC控制器(12),所述底盘(6)靠近限位块(18)的两侧设有对称分布的两组伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(7)的一端,所述转动轴(7)的另一端连接有第一V带轮(3),所述底盘(6)靠近第一V带轮(3)的两侧设有对称分布的两组矩形通槽,所述矩形通槽的中间位置均设有连接板(1),所述底盘(6)靠近矩形通槽的一侧设有对称分布的两组红外线传感器(8),所述连接板(1)的下侧之间设有主刷带辊(4),所述连接板(1)靠近主刷带辊(4)的一侧均通过轴承连接有六角接头(2),所述主刷带辊(4)靠近六角接头(2)的一侧设有固定轴(17),所述固定轴(17)的内部中间位置设有六角通槽,所述六角接头(2)通过六角通槽与固定轴(17)连接,所述PLC控制器(12)的输出端电连接伺服电机(10)的输入端,所述PL...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鑫,
申请(专利权)人:江苏天普星环境科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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