多型载具转移机构及多型载具处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多型载具转移机构及多型载具处理装置，该多型载具转移机构包括座体，座体包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位。座体上设有沿座体旋转的公转主轴和多个均匀设置在公转主轴周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组。多个旋转盘组分别对应相应的载具，旋转盘组包括用于连接公转主轴的连接架、设置在连接架上且绕自身中心连杆旋转的旋转盘，旋转盘具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。上述多型载具转移机构可对多种类型的载具同时进行处理，各工位的载具同时在进行对应工位的操作，并且载具在放置、称量和取走工序间无缝转换，自动化程度高，处理效率高。

Multi-type vehicle transfer mechanism and multi-type vehicle processing device

The utility model discloses a multi-type carrier transfer mechanism and a multi-type carrier processing device. The multi-type carrier transfer mechanism comprises a seat body, a seat body including a loading device position corresponding to an external mechanism, a weighing device position and a loading device position. The pedestal body is provided with a rotating spindle rotating along the pedestal body and a plurality of rotating discs set uniformly in the circumferential direction of the rotating spindle to follow the rotation and to switch between the workstations. A plurality of rotating disc groups correspond to the corresponding vehicles respectively. The rotating disc group includes a connecting frame for connecting the revolution spindle, a rotating disc set on the connecting frame and rotated around its central connecting rod. The rotating disc has a plurality of placing holes for placing the same type of vehicle, and each placing hole passes through the corresponding operating point during the spinning process. The multi-type carrier transfer mechanism mentioned above can process various types of vehicles simultaneously, and the vehicles at each station are operated at the same time at the corresponding stations, and the vehicles are seamlessly transformed between the placing, weighing and taking processes, with high automation and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多型载具转移机构及多型载具处理装置
本技术涉及样品分析领域，特别地，涉及一种多型载具转移机构。此外，本技术还涉及一种包括上述多型载具转移机构的多型载具处理装置。
技术介绍
在样品分析领域通常需要多种装载样品的载具。以煤样实验领域为例，包括氧弹、坩埚等装载煤样进行分析的载具，而坩埚又包括多种类型坩埚，如挥发分坩埚、碳氢坩埚等，同一种坩埚又存在不同规格的坩埚。为对煤样进行全面分析，通过需要进行多项分析，因而需要用到多种类型的坩埚。实验前须寻找对应盛煤样器皿(坩埚)，实验时都须对坩埚进行皮重称取，实验完成后对坩埚分类存储。一般的做法为同一型坩埚由一专门的装置进行处理，各型坩埚的装置难以通用，因而整个实验过程使用到的装置较多，所有装置总的体积较大，并且人工量大，自动化程度低。
技术实现思路
本技术提供了一种多型载具转移机构及多型载具处理装置，以解决现有的样品分析领域无法同时对多种载具进行同时处理、自动化程度低的技术问题。本技术采用的技术方案如下：本技术一方面提供了一种多型载具转移机构，多型载具转移机构包括座体，座体包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位。座体上设有相对座体旋转的公转主轴和多个均匀设置在公转主轴周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组。多个旋转盘组分别对应相应的载具，各旋转盘组包括用于连接公转主轴的连接架、设置在连接架上且绕自身中心连杆旋转的旋转盘，旋转盘具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。进一步地，座体在各工位上设有用于拨动各旋转盘单向转动的拨动机构，拨动机构包括沿水平方向直线往复移动的旋转爪气缸及设于旋转爪气缸上随动的旋转爪。旋转爪经枢转轴绕旋转爪气缸在竖直平面内单向转动，旋转爪具有在旋转爪气缸前进时抵接连杆底部的触碰杆以带动旋转盘转动的第一状态，及在旋转爪气缸复位时转动避让触碰杆的第二状态。进一步地，连接架设有与连杆配合的单向轴承和阻尼轴承，触碰杆的数量为多个，沿连杆底部的板体边缘均匀分布。进一步地，各旋转盘的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等。公转主轴外穿设有固接于座体上的支撑座，各连接架沿公转主轴的轴向滑动设置，且底部与支撑座相抵并沿其周向公转，支撑座在称载具位设有缺口，座体在对应缺口处设有托举称载具位的连接架升降以使载具与称量机构接触称重的升降机构。进一步地，连接架底部通过滚动轴承与支撑座相抵。升降机构包括由电机带动凸轮控制升降的过渡支撑件，过渡支撑件顶部设有代替滚动轴承托举连接架下沿的托举轴承。进一步地，座体还设有过渡位，旋转盘的侧壁设有与放置孔连通的开口。本技术还提供了一种多型载具处理装置，包括载具储运机构、载具放置机构、称量机构、取载具机构和上述的多型载具转移机构。多型载具转移机构接受载具放置机构取自载具储运机构的载具，并公转依次经过称量机构和取载具机构完成相应操作。进一步地，载具储运机构包括储运壳体和设置于储运壳体底部的平移机构，储运壳体内设有用于将各型载具和/或载具盖分列放置的存储托盘、设置存储托盘底部用于带动载具或载具盖沿各列延伸方向行进的运送带，平移机构带动储运壳体沿各列的垂直方向平移，为载具放置机构提供所需载具或载具盖。进一步地，载具放置机构包括吸放载具水平机构、设置在吸放载具水平机构活动端的吸放载具垂直机构和设置在吸放载具垂直机构活动端的用于取放载具或载具盖的取放机构。进一步地，多型载具处理装置还包括放锡纸机构。放锡纸机构包括设置在链带上的用于供应锡纸的存放杯、吸放锡纸水平机构、设置在吸放锡纸水平机构活动端的吸放锡纸垂直机构和设置在吸放锡纸垂直机构活动端的用于取放锡纸的取纸机构；取载具机构包括水平推动机构、设置在水平推动机构活动端的垂直升降机构和设置在垂直升降机构活动端降的取杆。本技术具有以下有益效果：上述多型载具转移机构包括公转主轴和旋转盘组，多个旋转盘组可放置多种类型的载具。旋转盘组跟随公转主轴依次经过放载具位、称载具位和取载具位。在旋转盘组到达各工位时，旋转盘通过自转使得其装载的所有载具完成该工位的操作，然后再公转至下一工位处，完成称量和取载具操作。上述多型载具转移机构可对多种类型的载具同时进行处理，各工位的载具同时在进行对应工位的操作，并且载具在放置、称量和取走工序间无缝转换，自动化程度高，处理效率高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的多型载具转移机构示意图；图2是本技术优选实施例的拨动机构、升降机构示意图；图3是本技术优选实施例的拨动机构、升降机构示意图；图4是图2的拨动机构、升降机构的另一视角示意图；图5是本技术优选实施例的旋转盘组示意图；图6是本技术优选实施例的多型载具处理装置示意图；图7是本技术优选实施例的多型载具处理装置另一视角示意图；图8是本技术优选实施例的放锡纸机构示意图；图9是本技术优选实施例的载具储运机构示意图；图10是本技术优选实施例的取载具机构和多型载具转移机构示意图。附图标记说明：100、座体；200、载具储运机构；300、载具放置机构；400、放锡纸机构；500、取载具机构；600、称量机构；110、公转主轴；120、旋转盘组；130、拨动机构；121、连接架；122、连杆；123、旋转盘；131、旋转爪气缸；132、旋转爪；133、触碰杆；141、支撑座；142、缺口；143、滚动轴承；144、凸轮；145、过渡支撑件；146、托举轴承；210、存储托盘；220、运送带；230、平移机构；310、吸放载具水平机构；320、吸放载具垂直机构；330、取放机构；410、吸放锡纸水平机构；420、吸放锡纸垂直机构；430、取纸机构；440、链带；450、存放杯；510、水平推动机构；520、垂直升降机构；530、取杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1～4，本技术的优选实施例提供了一种多型载具转移机构，多型载具转移机构包括座体100，座体100包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位。座体100上设有相对座体100旋转的公转主轴110和多个均匀设置在公转主轴110周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组120。多个旋转盘组120分别对应相应的载具，各旋转盘组120包括用于连接公转主轴110的连接架121、设置在连接架121上且绕自身中心连杆122旋转的旋转盘123，旋转盘123具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。参照图6～7，多型载具转移机构外周环绕有放置载具机构、称量机构600和取载具机构500。旋转盘组120可放置多种类型的载具。下面以载具为坩埚为例对多型载具转移机构进行说明，其余类型载具的具体处理过程基本相同。不同的坩埚由不同的旋转盘组120处理，每个旋转盘123放置同一型坩埚。各旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多型载具转移机构，其特征在于，所述多型载具转移机构包括座体(100)，所述座体(100)包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位；所述座体(100)上设有相对所述座体(100)旋转的公转主轴(110)和多个均匀设置在所述公转主轴(110)周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组(120)；所述多个旋转盘组(120)分别对应相应的载具，各旋转盘组(120)包括用于连接所述公转主轴(110)的连接架(121)、设置在所述连接架(121)上且绕自身中心连杆(122)旋转的旋转盘(123)，所述旋转盘(123)具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。

【技术特征摘要】
1.一种多型载具转移机构，其特征在于，所述多型载具转移机构包括座体(100)，所述座体(100)包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位；所述座体(100)上设有相对所述座体(100)旋转的公转主轴(110)和多个均匀设置在所述公转主轴(110)周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组(120)；所述多个旋转盘组(120)分别对应相应的载具，各旋转盘组(120)包括用于连接所述公转主轴(110)的连接架(121)、设置在所述连接架(121)上且绕自身中心连杆(122)旋转的旋转盘(123)，所述旋转盘(123)具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。2.根据权利要求1所述的多型载具转移机构，其特征在于，所述座体(100)在各工位上设有用于拨动各旋转盘(123)单向转动的拨动机构(130)，所述拨动机构(130)包括沿水平方向直线往复移动的旋转爪气缸(131)及设于所述旋转爪气缸(131)上随动的旋转爪(132)；所述旋转爪(132)经枢转轴绕所述旋转爪气缸(131)在竖直平面内单向转动，所述旋转爪(132)具有在所述旋转爪气缸(131)前进时抵接所述连杆(122)底部的触碰杆(133)以带动所述旋转盘(123)转动的第一状态，及在所述旋转爪气缸(131)复位时转动避让所述触碰杆(133)的第二状态。3.根据权利要求2所述的多型载具转移机构，其特征在于，所述连接架(121)设有与所述连杆(122)配合的单向轴承和阻尼轴承，所述触碰杆(133)的数量为多个，沿所述连杆(122)底部的板体边缘均匀分布。4.根据权利要求1所述的多型载具转移机构，其特征在于，各旋转盘(123)的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等；所述公转主轴(110)外穿设有固接于所述座体(100)上的支撑座(141)，各连接架(121)沿所述公转主轴(110)的轴向滑动设置，且底部与所述支撑座(141)相抵并沿其周向公转，所述支撑座(141)在称载具位设有缺口(142)，所述座体(100)在对应所述缺口(142)处设有托举所述称载具位的连接架(121)升降以使载具与称量机构(600)接触称重的升降机构。5.根据权利要求4所述的多型载具转移机构，其特征在于，所述连接架(121)底部通过滚动轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志武，杨海生，潘继国，
申请(专利权)人：长沙远光瑞翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43