包括再同步工序的用于检修容器成型设备的检修方法技术

一种由塑料制毛坯(3)生产容器(2)的容器生产设备(1)的检修方法，该容器生产设备包括：吹制机(4)，其包括转动的传送装置(5)和多个成型站(6)，每个成型站包括一模型(M)；与传送装置(5)联接的第一马达；适于使毛坯(3)进入模型(M)或者从模型取出容器(2)的转移装置(14)；与转移装置(14)联接的第二马达；所述检修方法包括：检测到转移装置(14)与传送装置(5)的不对齐，以及从此时起进行马达的去同步操作、校正转移装置(14)和传送装置(5)并随后使它们再同步。

Maintenance method of container forming equipment including resynchronization process

A maintenance method of container production equipment (1) for producing containers (2) from plastic blanks (3) includes a blowing machine (4), including a rotating transmission device (5) and a plurality of forming stations (6), each forming station including a model (M); a first motor connected with the conveying device (5); a transfer device (14) suitable for making the blank (3) enter the model (M) or take the container (2) out of the model; A second motor connected to the transfer device (14); the overhaul method includes detecting the misalignment between the transfer device (14) and the transmission device (5), and performing the motor de-synchronization operation, correcting the transfer device (14) and the transmission device (5) from this point on, and subsequently resynchronizing them.

【技术实现步骤摘要】
包括再同步工序的用于检修容器成型设备的检修方法
本专利技术涉及由塑料如PET制毛坯生产容器。更准确地说，本专利技术涉及容器生产设备的检修。
技术介绍
容器生产设备传统上包括装配有转动的传送设备以及多个成型站的吹制机，每个成型站包括安装在传送设备上的一模型。每个模型可以处于开启位置和关闭位置，开启位置允许(预先加热到高于材料的玻璃转变温度的一温度，在PET的情况下，该玻璃转变温度约为80℃)毛坯进入，关闭位置允许由毛坯通过在毛坯中注入加压流体(一般为空气)形成容器。一般通过受凸轮控制的连杆机构保证每个模型的开启和关闭。通过第一马达(motorisation)驱动传送装置进行周期性旋转运动；例如是通过电子或计算机控制单元操纵的耦合电机，控制单元通过安装在传送装置上的编码器被告知传送装置的瞬时角度位置。该设备一般在这种吹制机的上游或下游分别包括至少一转移装置，该转移装置包括设有多个抓握构件(一般为钳持件)的轮子，当轮子旋转时，每个抓握构件能够处于一转移点，抓握构件在该转移点一般与模型对齐，以便使毛坯进入模型或者从模型取出容器。第二马达与轮子联接，并且与第一马达同步，用于驱动轮子与吹制机的传送装置的周期性旋转同步地周期性旋转。马达也可以是受控制单元操纵的耦合电机，控制单元通过安装在轮子上的编码器被告知轮子的瞬时角度位置，这样允许控制单元保证轮子与传送装置的同步化。该设备的生产节奏很高。装配有二十个成型站的吹制机每小时生产大约40000个容器，即每秒大约十个容器。换句话说，大约1/10e秒实现一次转移。因此，传送装置和转移装置的轮子同步准确是很重要的，以便保证抓握构件在转移点正确位于每个模型处，为每秒至少10次。但是会发生一些突发事件。尤其是模型的开启和关闭机构受卡，例如在外界物体插置在开启和关闭机构与凸轮之间时，或者由于磨损和疲劳发生变形的零件变形、断裂或破损时。在这种情形下，应紧急停止吹制机。导致紧急停产的失误，或者停产本身可能导致转移装置相对传送装置未对齐(即抓握构件在转移点不再与模型对齐)，这表现为第一马达与第二马达去同步。在这种情形下需要进行的检修作业是很精细的，因此应小心进行。位于转移点两侧的容器(或毛坯)的颈部是抓握构件自由运动的障碍，因此当转移装置的轮子失控旋转时，有损坏抓握构件的危险。另外，在进行检修作业前，需要手动从位于转移点上游或下游的模型排空它们的容器(或毛坯)。但是，与转移点直接相邻的模型是不能触及的：必须使传送装置枢转，以释放模型。然而，由于抓握构件因为上述原因有破裂的危险，这种旋转是很危险的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种借助于检修方法解决上述困难的解决方案，该检修方法可以使传送装置枢转，并排空模型，而没有使转移装置的抓握构件损坏的危险，因此可以没有破裂危险地良好地进行所需检修作业。为此，提出一种由塑料制毛坯生产容器的容器生产设备的检修方法，所述容器生产设备包括：-吹制机，其包括转动的传送装置和多个成型站，每个成型站包括安装在传送装置上并能处于开启位置和关闭位置的一模型，开启位置用于允许毛坯进入以及排出容器，关闭位置用于允许由毛坯形成容器；-与传送装置联接的第一马达，用于驱动传送装置周期性旋转；-转移装置，其包括设有多个抓握构件的轮子，当轮子旋转时，每个抓握构件能够处于转移点，抓握构件在正常情况下在该转移点与模型对齐，用以使毛坯进入模型或者从模型取出容器；-与轮子联接并与第一马达同步的第二马达，用于驱动轮子与传送装置的周期性旋转同步地周期性旋转；-控制单元，其与第一和第二马达连接；所述检修方法包括以下步骤：-检测到抓握构件相对模型的不对齐(défautd’alignement)；-使传送装置与轮子固定不动；-使第一和第二马达不同步；-在与传送装置相关的标记中限定定位在固定不动时位于转移点两侧的两个相邻的模型之间的再同步区域；-使传送装置和/或轮子不同步部分旋转，直到将抓握构件置于再同步区域中；-使第一和第二马达再同步；-使传送装置和轮子逐步同步旋转，用以允许从与转移点相邻的两个相邻的模型取出毛坯或容器；-使第一和第二马达不同步；-使传送装置和/或轮子不同步部分旋转，直到校正抓握构件与模型对齐；-使第一和第二马达再同步。根据一特定的实施方式，上述步骤通过对与控制单元连接的步进操控手柄施加的推压力(impulsion)全部或部分地进行操控。优选地，通过编码器将传送装置和轮子的瞬时角度位置提供给控制单元。至于再同步区域，其例如与两个相邻的模型等距。附图说明通过阅读下面参照附图对一实施方式进行的描述，本专利技术的其它目的和优点将显示出来，在附图中：-图1和图2为两个不同角度下的局部透视图，示出由塑料制毛坯生产容器的容器生产设备，该容器生产设备包括装配有多个模型的传送装置，和多个转移毛坯和容器的转移轮；-图3是图1和图2的容器生产设备的局部俯视图，示出传送装置与转移轮意外去同步的情况；-图4是根据图3的圆圈IV并在转移点对中的更大比例的细节图；-图5是与图3类似的图，示出步进遥控手柄接合步骤以及成型机的传送装置重新同步的步骤；-图6-图9是与图5类似的图，示出吹制机与转移装置重新同步过程的相继步骤。具体实施方式附图中特别示出由塑料制毛坯3生产容器2的容器生产设备1。根据附图中所示的一实施方式，毛坯3是直接来自注模的预制品。但是在其它实施方式中，毛坯3可以是经过一次或几次预制操作(如预吹制)的中间容器。例如塑料是聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)。设备1首先包括装配有转动的传送装置5和多个成型站6的吹制机4，每个成型站包括一个安装在传送装置5上的模型M，模型可以处于：-开启位置，用于允许毛坯3进入以及排出形成的容器2；以及-关闭位置，用于允许由毛坯3形成容器2。根据附图中所示的一实施方式，尤其是图3，每个模型M包括两个围绕铰链铰接的半模，以互相分开(这相当于模型M的开启位置)，或闭合(这相当于模型M的关闭位置)，用以共同限定要形成的容器的模型的型腔。每个模型M装配有开启和关闭机构7(例如连杆和凸轮)。每个成型站6另外包括在每个毛坯3(预先加热并进入一模型M中)中注入加压流体(例如空气)的注入装置，用以使毛坯3变形，直到毛坯从内部贴靠模型M时赋予毛坯以容器模型的型腔的形状。第二，设备1包括与传送装置5联接的第一马达8，用以驱动传送装置周期性旋转运动。正如图2中看到的，传送装置5设有中心轴9：即该轴9与第一马达8联接。根据一特定的实施方式，第一马达8为耦合电机型马达，即永磁体无刷伺服电机(或叫做永磁体同步电机，或直流无刷电机)。尤其是Etel公司提出各种型号。因此第一马达8包括直接安装在轴9上(并与轴一体旋转)的中心转子10，和周边定子11。根据一实施例，第一马达8包括一个或多个与定子11固连在一起的线圈，和一系列与转子10固连在一起的永磁体。当电流通过线圈时，线圈在永磁体中感应出激发转子10旋转运动的电动力，转子的旋转运动的速度与电流强度成正比。第三，设备1包括与第一马达8连接的可编程控制单元12(电子的或信息的)。在所示实施方式中，控制单元12与定子11连接，用以操控输送给线圈的电流的强度。例如该控制单元12呈可编程工业自动装置(API)的形式，设有电子操控装置(例如处理器)，以及人-机界面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由塑料制毛坯(3)生产容器(2)的容器生产设备(1)的检修方法，所述容器生产设备包括：‑吹制机(4)，其包括转动的传送装置(5)和多个成型站(6)，每个成型站包括安装在传送装置(5)上并且能处于开启位置和关闭位置的一模型(M)，开启位置用于允许毛坯(3)进入以及排出容器(2)，关闭位置用于允许由毛坯(3)形成容器(2)；‑与传送装置(5)联接的第一马达(8)，用于驱动传送装置周期性旋转；‑转移装置(13、14)，其包括设有多个抓握构件(16)的轮子(15)，当轮子(15)旋转时，每个抓握构件能够处于转移点(T)，抓握构件(16)在正常情况下在该转移点与模型(M)对齐，用以使毛坯(3)进入模型或者从模型取出容器(2)；‑与轮子(15)联接并与第一马达(8)同步的第二马达(18)，用于驱动轮子(15)与传送装置(5)的周期性旋转同步地周期性旋转；‑控制单元(12)，其与第一和第二马达(8、18)连接；所述检修方法的特征在于，其包括以下步骤：‑检测到抓握构件(16)相对模型(M)的不对齐；‑使传送装置(5)和轮子(15)固定不动；‑使第一和第二马达(8、18)不同步；‑在与传送装置(5)相关的标记中限定定位在固定不动时位于转移点(T)两侧的两个相邻的模型(M1、M2)之间的再同步区域(R)；‑使传送装置(5)和/或轮子(15)不同步部分旋转，直到将抓握构件(16)置于再同步区域(R)中；‑使第一和第二马达(8、18)再同步；‑使传送装置(5)和轮子(15)逐步同步旋转，用以允许从与转移点相邻的两个相邻的模型(M1、M2)取出毛坯(3)或容器(2)；‑使第一和第二马达(8、18)去同步；‑使传送装置(5)和/或轮子(15)不同步部分旋转，直到校正抓握构件(16)与模型(M)对齐；‑使第一和第二马达(8、18)再同步。...

【技术特征摘要】
2017.07.21 FR 17569461.一种由塑料制毛坯(3)生产容器(2)的容器生产设备(1)的检修方法，所述容器生产设备包括：-吹制机(4)，其包括转动的传送装置(5)和多个成型站(6)，每个成型站包括安装在传送装置(5)上并且能处于开启位置和关闭位置的一模型(M)，开启位置用于允许毛坯(3)进入以及排出容器(2)，关闭位置用于允许由毛坯(3)形成容器(2)；-与传送装置(5)联接的第一马达(8)，用于驱动传送装置周期性旋转；-转移装置(13、14)，其包括设有多个抓握构件(16)的轮子(15)，当轮子(15)旋转时，每个抓握构件能够处于转移点(T)，抓握构件(16)在正常情况下在该转移点与模型(M)对齐，用以使毛坯(3)进入模型或者从模型取出容器(2)；-与轮子(15)联接并与第一马达(8)同步的第二马达(18)，用于驱动轮子(15)与传送装置(5)的周期性旋转同步地周期性旋转；-控制单元(12)，其与第一和第二马达(8、18)连接；所述检修方法的特征在于，其包括以下步骤：-检测到抓握构件(16)相对模型(M)的不对齐；-使传送装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·圣泰斯，F·波迪，
申请(专利权)人：西德尔合作公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR